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機械社區(qū)

標題: 會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方） [打印本頁]

作者: 劉景亞 時間: 2016-2-12 23:10
標題: 會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方）
本帖最后由劉景亞于 2016-2-12 23:25 編輯

春節(jié)前,，我拋出了一個用坐標系和矩陣變換求解魔方的問題,。
過年在家里，搭建了一個會解魔方的機械手,，基本上在25步以內(nèi),，耗時1分20秒左右,，可以還原任意一個三階魔方。
涉及到的相關(guān)技術(shù)有機械臂,、機器視覺,、人工智能。
歡迎大家討論點評,。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ2OTgxNjQyMA==/v.swf

[attach]378308[/attach]

作者: 張聾子 時間: 2016-2-12 23:35
劉教授過年好,！

作者: pengzhiping 時間: 2016-2-13 04:04
的確厲害！可以賣嗎？

作者: 輝輝在飛12138 時間: 2016-2-13 08:14
第一次看見有國人做這玩意,，雖然慢了點,，但還是很厲害的

作者: 憨老馬 時間: 2016-2-13 08:49
新年快樂!

作者: mcray23 時間: 2016-2-13 09:24
向前輩致敬

作者: txq678453 時間: 2016-2-13 09:44
強悍啊

作者: zsddb 時間: 2016-2-13 11:48
想問下,，機械臂,、機器視覺、人工智能都是你一個人完成的嗎,？如果是的話那就真牛了,。
用的單片機，還是plc啊,，還是直接嵌入式,？我一直想學(xué)成fpga，可惜現(xiàn)在不是時候,。

作者: 蟲子第一家 時間: 2016-2-13 12:11
厲害,，學(xué)習(xí)了！

作者: shaopeng760528 時間: 2016-2-13 12:19

作者: liu565224715 時間: 2016-2-13 14:34
厲害

作者: leechonghua 時間: 2016-2-13 16:54

新年好,！

作者: 成形極限 時間: 2016-2-13 20:24
厲害,！佩服！

作者: 孤獨客005 時間: 2016-2-13 21:41
確實流弊啊

作者: pengzhiping 時間: 2016-2-14 09:51
本帖最后由 pengzhiping 于 2016-2-14 09:52 編輯

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3MDQwOTY1Ng==.html?from=s7.8-1.2&x又出了一款,！
德機器人0.887秒解開魔方

作者: 沒事磨刀 時間: 2016-2-14 11:01
一步步強大,，踏實走好每一步！

作者: /_cast_王珂 時間: 2016-2-14 11:29
侄女上手工課的地方有樂高可以玩,，一個抓取擺放的機器人就讓我膜拜了,。
樓主真厲害。玩這個得投入不少錢吧,。給小孩上初級樂高課的老師也是高薪啊,，一節(jié)課可以拿300。

作者: 101331 時間: 2016-2-16 08:11
牛B

作者: 101331 時間: 2016-2-16 08:14

pengzhiping 發(fā)表于 2016-2-14 09:51 : Y6 X3 Y! M6 c: h7 e* e; ^1 {
又出了一款,！
" u. a' d+ t/ {6 b" U 德機器人0.887秒解開魔方

視頻看不見了

作者: mrplplplpl 時間: 2016-2-16 08:32
樓主做得真好,，頂一下

作者: 北冥鳥的天空 時間: 2016-2-16 08:52
人工還原魔方咱都不會，人家這水平,。,。。,。,。。佩服啊

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-2-16 09:34
厲害啊,，應(yīng)了：“高手在民間”,。

作者: 玩世不恭 時間: 2016-2-16 10:39
本帖最后由玩世不恭于 2016-2-16 10:42 編輯

樂高上有賣的，我去年年底在樂高教育現(xiàn)場見過。

作者: 玩世不恭 時間: 2016-2-16 10:45

玩世不恭發(fā)表于 2016-2-16 10:39 - V2 j C7 _" a7 g$ w3 X; |; P) a
樂高上有賣的,，我去年年底在樂高教育現(xiàn)場見過,。

確實很牛，就是價格有點貴

作者: 劉景亞 時間: 2016-2-16 10:50

玩世不恭發(fā)表于 2016-2-16 10:39 / F0 x; H0 C/ u" \. f7 K) p( g
樂高上有賣的,，我去年年底在樂高教育現(xiàn)場見過,。

樂高本身就是積木玩具。
同樣的零部件,，不同的搭建方式,，可以搭出不同的東西。
下面幾個都是用同樣的零部件搭建完成的,。
[attach]378431[/attach]

作者: 玩世不恭 時間: 2016-2-16 10:56

劉景亞發(fā)表于 2016-2-16 10:50 $ B% e S# N, U$ h
樂高本身就是積木玩具,。" ^2 s# y& r6 B, q! w V1 q' D
同樣的零部件，不同的搭建方式,，可以搭出不同的東西,。; O, D3 Z2 W, @9 N
下面幾個都是用同樣的零 ...

樂高玩具上面的結(jié)構(gòu)，非常值得我們做機械的借鑒,。他的一些結(jié)構(gòu)做的非常巧妙

作者: 黑熊怪 時間: 2016-2-16 13:00
教授犀利啊,，不光會玩齒輪，玩電氣也剛剛的

作者: liyfbfx 時間: 2016-2-16 16:13
呵呵呵,，樂高玩具么,，以前我們設(shè)計的解魔方機器人氣動的，最快十幾秒解玩,。

作者: MetalHead 時間: 2016-2-16 16:29
樓主用的是攝像頭還是顏色傳感器,，我猜測應(yīng)該是顏色傳感器吧~

作者: 生銹的齒輪 時間: 2016-2-16 19:42
佩服

作者: 鍋鍋狼 時間: 2016-2-17 09:04
好厲害啊，佩服

作者: hoot6335 時間: 2016-2-17 09:29
劉博,，新年好,！
[attach]378525[/attach]

作者: universal 時間: 2016-2-17 12:46
好厲害，大俠再去搞一下華容道如何

作者: 竹林居士yrx 時間: 2016-2-17 13:28
哇哇哇哇

作者: 木bearlyj 時間: 2016-2-17 13:51
厲害啊,，這控制力,！

作者: bbk1 時間: 2016-2-17 21:52
膜拜。,。,。

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2016-2-18 12:59
之前展會上看到安川的擰魔方機械手也是1分多的水平，但樣子更好看,，外觀更像直立的人

作者: 伽陵鳥 時間: 2016-2-18 17:06
好玩,，挺不錯啊，教授

作者: 機械huhuang 時間: 2016-2-18 17:21
厲害

作者: 15880640771 時間: 2016-2-19 13:12
厲害

作者: Moore 時間: 2016-2-19 15:17
膜拜,！

作者: 無敵小蔣 時間: 2016-2-19 17:34
我有些不懂了,，都是自己買的還是都是自己做的,？如果都是自己做的，這種高手年薪會達到多少,？

作者: daydream 時間: 2016-2-20 08:25
厲害,！希望能早日運用到工業(yè)生產(chǎn)

作者: fsx548 時間: 2016-2-20 13:11
前輩厲害受教了

作者: oceantomas 時間: 2016-2-21 13:00
教授太厲害了

作者: xtw77wh 時間: 2016-2-21 15:56

hoot6335 發(fā)表于 2016-2-17 09:29 ) I+ X5 @3 W& v2 p* a6 s7 C
劉博，新年好,！

都是牛人,，感謝大家的分享……

作者: 以諾 時間: 2016-2-21 16:35
就想知道是用什么主控的？

作者: 星-星 時間: 2016-2-22 21:12
挺有趣的,，看的2人都笑了,。
當(dāng)然,，技術(shù)更牛

作者: 點滴積累 時間: 2016-2-23 09:30

zsddb 發(fā)表于 2016-2-13 11:48
0 ^* y- [5 |: X, x4 p+ ~. f: }; {2 Z想問下,，機械臂、機器視覺,、人工智能都是你一個人完成的嗎,？如果是的話那就真牛了。6 H( l+ `0 _- e& H
用的單片機,，還是plc啊 ...

EV3最大特點是無需使用計算機就可進行編程：EV3配備了一塊“智能磚頭”,，用戶可以使用它來對自己的機器人編輯各種指令。而在過去,，使用者只能通過計算機來進行該操作,。編程完成后，使用者還需要通過一根數(shù)據(jù)線將程序下載到機器人身上,。但是現(xiàn)在,，EV3完全不需要計算機。（其實這個功能不好用,，NXT已經(jīng)有了）
Mindstorms EV3于2013下半年上市,，售價349美元，目前,，這個制造機器人的“智能磚”平臺已經(jīng)涵蓋了中文,，日語，西班牙語等9種語言,。目前中國已有零售,，網(wǎng)上3500元左右。

作者: 986675481 時間: 2016-2-23 13:30
厲害�,。,。�,！

作者: 695806088 時間: 2016-2-24 22:12
不錯

作者: 機械小強156 時間: 2016-2-24 22:36
厲害厲害�,。,。�

作者: liucaiyong 時間: 2016-3-9 12:58
感想：看到這個之后,，想到的是思維邏輯要清晰,，將算法融入到實際的操作當(dāng)中，現(xiàn)在對于所謂的程序化的東西,，覺得是非常好的,。因為畢竟可以將人的想法一步步的寫下，然后做一個運行,。
在大學(xué)學(xué)習(xí),，欠缺了些東西，現(xiàn)在慢慢的補上來,。想起998說的要多關(guān)注些跟自己無關(guān)的,，但是行業(yè)在一直運行的。
人一定要開闊眼界,，然后再眼界下學(xué)好基礎(chǔ),。

作者: 木子12 時間: 2016-3-9 17:36
大俠好牛啊

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2016-3-9 23:24
原來是大俠做的，佩服

作者: 林中樵 時間: 2016-3-10 11:05
看過比這快很多的,。

作者: 徐遷征 時間: 2016-3-10 16:20
厲害,！

作者: 艾萊克 時間: 2016-3-10 22:11
厲害，這些都是一個人完成的嗎,？像我們學(xué)的機械設(shè)計制造,，主要偏重機械結(jié)構(gòu)，像這樣編程的要學(xué)的話,，向哪方面發(fā)展,？

作者: 越戰(zhàn)老兵 時間: 2016-3-10 23:07
好厲害！點贊

作者: 福哥ne 時間: 2016-3-11 09:49
牛逼呀,，膜拜

作者: yu碧落星空 時間: 2016-3-11 10:06
高手

作者: 微光axi 時間: 2016-3-12 13:04
666

作者: sadlfj 時間: 2016-3-18 16:25
劉教授果然厲害,，看到EV3了，投資好大,，樂高大法好,。

作者: qqzhubo1002 時間: 2016-3-18 16:36
前幾天看新聞，人機圍棋大戰(zhàn)中李世石輸給阿法狗,，過后兩會中李克強總理開兩會中面對記者問答對此事件如何看,，總理說雖然人輸給機器，但是在叼的機器都是人造的,，點贊,。。,。,。,。。

作者: 農(nóng)藥 時間: 2016-3-19 14:04
厲害

作者: 江湖劍客2013 時間: 2016-3-27 10:42
好厲害,，贊一個

作者: 菜雞 時間: 2017-6-16 16:35
6還有沒有新東西,？

作者: 張睿良 時間: 2017-8-30 16:49
謝謝分享

作者: qq642446015 時間: 2017-9-5 10:35
666

作者: 偶哈 時間: 2017-9-7 14:51
膜拜前輩

作者: hao3566597 時間: 2017-10-26 10:59
我只想知道魔方的解法。,。

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