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標(biāo)題: 機(jī)械手抓機(jī)構(gòu)夾持力的計(jì)算,！ [打印本頁(yè)]

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2016-3-15 09:10
標(biāo)題: 機(jī)械手抓機(jī)構(gòu)夾持力的計(jì)算,！
我的這種計(jì)算方式是否正確,，望大俠斧正！
只求某個(gè)點(diǎn)的夾持力的大�,�,！

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2016-3-15 09:33
哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2016-3-15 09:49

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-15 09:33
' ~" v/ p" t- A! m哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

買不到我要的規(guī)格，只能自己加工,！

作者: zsddb 時(shí)間: 2016-3-15 10:06
明顯計(jì)算不對(duì),，問(wèn)你老師。

作者: 水屬性 時(shí)間: 2016-3-15 10:11
方程列錯(cuò)了,，先把受力分析圖畫(huà)好

作者: luxiang821 時(shí)間: 2016-3-15 10:18
受力分析不應(yīng)該以E點(diǎn)為研究對(duì)象,，而應(yīng)該以與E點(diǎn)連接的連桿的另一端為研究對(duì)象做受力分析
而且是在夾緊位置

作者: 水屬性 時(shí)間: 2016-3-15 10:44
我用作圖的方法算出138.45N，不知道對(duì)不對(duì)

作者: gziwen 時(shí)間: 2016-3-15 11:17
本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 編輯

開(kāi)口越大,，夾持力越大,，所以樓主的算法不對(duì)，我也懵~
哪位大神有簡(jiǎn)單算法,？

作者: pangneini 時(shí)間: 2016-3-15 11:26
感覺(jué)用solidworks motion 可以分析出來(lái)

作者: dongst 時(shí)間: 2016-3-15 16:20
按照此尺寸,，這個(gè)理論上的夾持力有600N左右，如果算上摩擦,，500+N是有的,。

作者: 亞洲船長(zhǎng) 時(shí)間: 2016-5-25 23:30
高手啊�,。,。�

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