亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機械社區(qū)

標題: 異形件機械手自動插件 [打印本頁]

作者: Ooooooowen 時間: 2016-3-15 10:47
標題: 異形件機械手自動插件
最近接觸到比較多的插件的案子，但是由于插件的料千奇百怪而且種類繁多,，基本上都屬于異形件因此想到用水平四軸機械手去做自動插件,，但是無從下手，希望大家一起討論討論,。機械手沒什么好說的,。貼出幾張想要插件的形式。
電容,，電感,，跳線，端口,，網(wǎng)卡以及PCB板之類的,，有沒有好的辦法能夠?qū)崿F(xiàn)一臺機械手或者其他方式能夠?qū)崿F(xiàn)多種異形件的插入？

作者: qaz03802203 時間: 2016-3-15 11:10
想不出來,，坐等高手

作者: 黃粱美夢 時間: 2016-3-15 11:42
學習,，持續(xù)關(guān)注！

作者: txq678453 時間: 2016-3-15 11:43
最主要是插件頭的設(shè)計吧,，參考一下成品機

作者: WUHANLIST 時間: 2016-3-15 11:55
正在開發(fā)異形插件機,，有難度，但是并不是不可實現(xiàn),。

作者: lgliang_429 時間: 2016-3-15 14:10
人手可以

作者: 打鐵的 時間: 2016-3-15 15:46
你要兼容性,，那就自動換夾爪吧。

作者: b_jianwen 時間: 2016-3-15 16:13
關(guān)注中

作者: 木bearlyj 時間: 2016-3-15 16:30
坐等,，持續(xù)關(guān)注中,。

作者: WUHANLIST 時間: 2016-3-15 16:46
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-3-15 20:10 編輯

插件速度,，元件送料方式,，種類，元件極性判別,，PCB板MARK點識別,，元件針腳間距尺寸識別，不合格元件剔除,，元件抓取后針腳相對PCB板的角度偏差,，插入是否到位的檢測，在線編程還是離線編程,，一堆事等著呢,，不是一個簡單的四軸機械手可以搞定的

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-3-15 20:11

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-3-15 16:46
插件速度,，元件送料方式，種類,，元件極性判別,，PCB板MARK點識別，元件針腳間距尺寸識別,，不合格元件剔除,，元 ...

感覺需要視覺吧

作者: feiniao3201 時間: 2016-3-16 08:15
去年碰到個這種案子，結(jié)果我們考慮風險沒做,，后面客戶找了家做SMT設(shè)備的,，調(diào)試成功。

作者: linlx 時間: 2016-3-16 08:52
是個有難度的項目,，要處理此種插件,，首先得解決物料問題，如果規(guī)整針腳和判斷方向

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-17 00:26
LZ進展得怎樣了,？

作者: 10220916 時間: 2016-12-27 08:09
為什么不上振動送料盤,。。,。,。pcb上圖看看

作者: 10220916 時間: 2016-12-27 08:09
為什么不上振動送料盤。,。,。。pcb上圖看看

作者: weipie 時間: 2016-12-27 09:18
我們公司就做這種插件機的,，開發(fā)好久的

作者: a1979919 時間: 2017-2-4 09:13
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-25 12:18
仿生機械手,？

作者: 依然小木 時間: 2017-5-26 10:43
坐等

作者: 九零后小五 時間: 2017-5-26 14:59
靜靜地做個吃瓜群眾

作者: 左手會跳舞 時間: 2018-1-4 11:41
學習

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)