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標(biāo)題: 步進電機降低速度來提高扭矩 [打印本頁]
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-3-18 16:50
標(biāo)題: 步進電機降低速度來提高扭矩
     最近看了幾篇機器手的文章,發(fā)現(xiàn)減速機構(gòu)非常關(guān)鍵,我搞機設(shè)前是搞PLC的,步進,伺服接觸的比較多,我一直在想,比如一臺57,機身長112mm的兩相步進,它的靜力矩一般是2.8nm,在0到200/分鐘轉(zhuǎn)之內(nèi)它的動力矩雖然比靜力矩低但是也是平穩(wěn)的,那有沒有辦法把轉(zhuǎn)速降低比如讓它轉(zhuǎn)速控制在0到20轉(zhuǎn)/分鐘,也就是轉(zhuǎn)速降低10倍,扭矩增加10倍呢?假如真能這樣的話,好處是不用說的.
     望高人幫我解惑,跪謝...
作者: 浴火鳳凰    時間: 2016-3-18 16:56
一般來說,，可以考慮減速機，不過要看減速機的最大扭矩能否滿足你的要求,。
作者: 成形極限    時間: 2016-3-18 16:59
步進電機的標(biāo)稱力矩就是它的最大力矩了,，沒法通過降低轉(zhuǎn)速增加力矩的。力矩受磁通量限制的
作者: 小人Mτ    時間: 2016-3-18 18:34
如果一個機構(gòu)需要的扭矩比較大,，轉(zhuǎn)速特別低（或者說是脈動,，每次轉(zhuǎn)動零點零幾度），這個機構(gòu)用步進電機加分度盤回饋位置信號是不是比伺服更合適,？
作者: 龍游大海    時間: 2016-3-18 20:17
步進電機的標(biāo)稱力矩就是它的最大力矩了,，沒法通過降低轉(zhuǎn)速增加力矩的。力矩受磁通量限制的
作者: hzband    時間: 2016-3-18 20:44
步進電機可以加減速機降低轉(zhuǎn)速提升扭矩,。
關(guān)節(jié)機械手主要部件就是減速機，減速機對兩關(guān)鍵移動角度精度和力矩,，大變比的減速機提高精度和扭矩,，開環(huán)步進電機轉(zhuǎn)速不夠無法應(yīng)用大變比減速機。
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-24 08:54
步進電機加減速機降低轉(zhuǎn)速提升扭矩
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-3-24 09:01
樓上幾位說的我也知道,我就是想省個減速機,定位精度高又沒有減速機的就是DD馬達,可是都是進口的...



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