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標(biāo)題: 我想寫醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-3-19 19:13
標(biāo)題: 我想寫醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文
1.有沒有關(guān)于機(jī)器人入門材料,，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)下
+ E+ B5 R5 I8 E9 [  r, s2,。有沒有關(guān)于用于醫(yī)院物流AGV搬運(yùn)小車的資料,？我看關(guān)于這方面的資料比較少 如果誰有希望能提供思路和資料 1 x8 m  b6 `- ?+ a4 k5 _9 E! \
我想寫醫(yī)用AGV在運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性的論文有沒有價(jià)值,？
+ s" a" |% \  [; ~; T: j3.伺服電機(jī)有沒有雙頭的？" q' r# w# Y8 d6 I; z! s! }2 u
謝謝,！
作者: 成形極限    時(shí)間: 2016-3-20 09:20
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知,。不知你考慮的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是什么方面，對(duì)于電機(jī)控制來說設(shè)定加減速曲線控制是非常簡單容易做到的,。如果你承載的物品有特殊要求,，可能有意義。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-3-20 14:13
成形極限 發(fā)表于 2016-3-20 09:20
+ u/ l& O8 h) M! VAGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知,。不知你考慮的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是什么方面,，對(duì)于電機(jī)控制來 ...

9 Y* I( \  g, p: C# ^承載物品比方說玻璃制品 像醫(yī)院的那種玻璃瓶 檢測(cè)用的 那種 在載運(yùn)時(shí)對(duì)穩(wěn)定性要求很高 還有轉(zhuǎn)彎 否則物品會(huì)散落 打碎 液體飛濺 利用這種醫(yī)用AGV 可以進(jìn)出傳染病人的病房 具備安全性。我是這么想的
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