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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求自動接冰淇淋的手臂（有償） [打印本頁]
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-27 19:52
標(biāo)題: 求自動接冰淇淋的手臂（有償）
機(jī)械臂要圍繞出料口旋轉(zhuǎn)，并且往下收縮
作者: 林中樵    時(shí)間: 2016-3-27 20:56
往下收縮是什么意思。
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-28 07:48
旋轉(zhuǎn)角度和上下的距離,？
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 08:42
天天_works 發(fā)表于 2016-3-28 07:48
4 C& t! p. N% g; @" l# a) ^3 W旋轉(zhuǎn)角度和上下的距離,？
1 X" G" w# Q* s. r
360度旋轉(zhuǎn),，上下距離5cm
2 a1 g' ~: P' |0 \3 ?  ^8 Q
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 08:44
林中樵 發(fā)表于 2016-3-27 20:56
# O' B* D$ q7 {  I2 x往下收縮是什么意思,。

7 L! S4 _$ i8 D  n隨著出料口的出料，冰淇淋杯往下移動0 ]  {/ u) y, @7 _& G8 Y' R6 B
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 11:12
伺服加旋轉(zhuǎn)氣缸行不?只是好像不太美觀,，不過應(yīng)該比自動機(jī)械手便宜
作者: 李老大    時(shí)間: 2016-3-28 11:36
這個(gè)問題找我呀,，我們做過成熟批量機(jī)器額，哈哈哈,，qq470662897
作者: 林中樵    時(shí)間: 2016-3-28 11:38
本帖最后由 林中樵 于 2016-3-28 11:41 編輯   u9 d1 g9 v% p2 a0 L2 U

' s7 q( w# q+ M- v3 M3 x0 R樓主還沒有方案嘛,，有償是多少錢呢？
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 16:43
李老大 發(fā)表于 2016-3-28 11:36 6 ]; G7 }2 ]& W0 Y" F& ]7 T" D
這個(gè)問題找我呀,，我們做過成熟批量機(jī)器額,，哈哈哈，qq470662897

6 c" F% |+ j) y& L% lQQ要驗(yàn)證加不了,，我的QQ544107428
0 G8 \: L6 x. f' u5 G" e
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 16:48
余存 發(fā)表于 2016-3-28 11:12
8 [4 Q# D8 N; s( O5 y! K6 m$ P5 o- u伺服加旋轉(zhuǎn)氣缸行不?只是好像不太美觀,，不過應(yīng)該比自動機(jī)械手便宜
3 r8 r! x3 W( N  f- H% a! p
氣缸,，那還得用上氣泵？. }! B1 N4 Q+ ^) {
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 16:58
林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
4 F( ]2 m4 a5 Z  H樓主還沒有方案嘛,，有償是多少錢呢？
- N6 j) g4 M9 s) Y$ X$ z
方案倒是有一個(gè),，就是用三軸滑臺,，但是不知道還有沒有更好的方案。7 M5 O, A/ q/ V
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 16:59
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48 * }' z3 M6 }+ _9 D
氣缸,，那還得用上氣泵,？
9 l; h0 i# V; R2 Z* H7 Y- ~. F& R
怪小白我沒想清楚，大俠見諒,。接觸的都是工廠的機(jī)器,，以為都有空壓機(jī)呢。,。,。。那就雙伺服,？一個(gè)控制上下高度,，一個(gè)旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂？
9 `4 ]' d) q( i3 ~* c9 k9 a
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 17:22
余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
$ n& n( u4 t. j  i( @$ ]- D; i怪小白我沒想清楚,，大俠見諒,。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢,。,。。,。那就雙伺服,？一個(gè)控制上下 ...
) V$ G* |, y% {6 b' ]% ~
可以的
9 H% L4 u0 L7 L; a4 f
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 17:32
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22 ! \; z8 D! g  ~$ }" f  P; |
可以的

* u6 [8 v/ K4 S- F0 a( J9 ]/ S伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸,，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺,，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的話單軸就可以了呀,，外加一塊板伸出去,，加個(gè)伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎？
! \1 @$ x5 b( b
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-28 20:06
余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
, a- h: a- H( g3 j/ C* O伺服還是要比氣缸貴些,，所以第一時(shí)間想的是氣缸,，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸 ...
( e1 g) z/ W6 b# v8 j
因?yàn)樾D(zhuǎn),，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn); W. Y! I- A$ _/ V* A

: i: `; N, V  @6 ?" ^6 w: F$ m+ J' ^, E. p2 e  W, d
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-28 20:29
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
" t$ v) q$ U0 E, a因?yàn)樾D(zhuǎn),，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)
6 b% w' r0 x0 S9 U0 v! v6 @
這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀,。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果，運(yùn)動上感覺略麻煩,。
; ~5 G3 w  c$ M3 _# t
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-29 08:03
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42 & D: a7 {* E  _
360度旋轉(zhuǎn),，上下距離5cm
! ]  L( h6 e8 q/ R9 _: Z% ]
你好，2只不進(jìn)電機(jī),，小減速器,，上下運(yùn)動的絲桿，一套電器,，這是最簡潔的了,，關(guān)鍵是造型。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-3-29 21:28
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-29 21:31 編輯 ) K& Q6 x3 t9 D3 `

5 \' T0 w& y( ^) h( V看著這個(gè)話題,，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊,，伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫圈。沒辦法,，只好在中間再加個(gè)外圓弧軸承,，慢慢調(diào)，總算應(yīng)付過去了,。
6 j9 d+ d0 x3 @# U5 g; s2 f' x* a: I+ B$ s! o& x: z
+ G" S+ H9 m% y$ o3 H
樓主這個(gè)需求,，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧,。9 s: p+ h7 U8 V: u/ Q6 M
5 m+ l; t2 M! x) d+ D7 E

+ |2 \3 U  k. ~  O! x) R8 a: p想讓“屎坨子”螺旋更密,？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點(diǎn),？那就反著來,。3 L8 S) k8 p% Q$ @' B" p

* q  T$ }' f8 n2 ~' \2 @
- o2 ~: n& ^% t( L  X( I3 V曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財(cái)富,。
( g2 n8 J; Q2 Y, i; @9 G4 [2 S7 V! y; g" E$ u4 E6 k

+ p: s4 m: q, J2 u" ^5 W) ?
0 K- ]$ k) [$ B6 P, c
# i4 D! U6 i9 L4 K# Q) O7 B其實(shí),，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機(jī)構(gòu)了,。最晚也得是96年（我親眼見過的）,。; ]7 h$ H/ |1 o5 r4 R

. H  D8 W$ v# V) h/ Q跟制造異形彈簧是兩碼事。
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 20:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28 + D8 t# S/ Q  G: W
看著這個(gè)話題,，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊,，伸出很長的軸頭在空中一個(gè)勁地畫 ...
9 \. N6 p$ i4 `1 R5 Q) N
你們有沒有視頻發(fā)來看看
' n& B' y' u0 b: x
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 20:19
天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
0 R  j+ Y7 y+ n% z8 M你好，2只不進(jìn)電機(jī),，小減速器,，上下運(yùn)動的絲桿，一套電器,，這是最簡潔的了,，關(guān)鍵是造型,。
* g; B/ |) d3 u! S. O
7樓的李老大發(fā)了一個(gè)他們做的項(xiàng)目，采用的私服,，用在這有些奢侈,，不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，
# O2 W, H! G9 y2 [2 ^; H
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 20:23
余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29
" A8 s& ?, r# d* U% b) N* X- E* O這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀,。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果,，運(yùn)動上感覺略麻煩。 ...
0 Y# l: d* M/ {, r6 g
這個(gè)方案還是可以的,，你能設(shè)嗎？" z+ V# }8 Z' U9 N# J' N
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-30 22:52
余存 發(fā)表于 2016-3-28 20:29
% Q1 \* h& t0 F% I( V這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀,。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達(dá)到效果,，運(yùn)動上感覺略麻煩。 ...

( A7 _: n' m/ P  r$ {* e: r下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具,，應(yīng)該可以吧,，- L/ Z, u0 r  I: `6 a8 y
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-3-30 22:57
要我做的話，無極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá),，驅(qū)動就夠了吧,。( n; d5 m( I  g0 c# D

9 h, _9 Q. f1 a) I; ?, O產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42的小步進(jìn)電機(jī)就夠了吧,。, A! @  V+ S" l8 ^. R1 Q  `

; |& e& H2 L# }如果是大批量生產(chǎn)線,，只要擠出速度可調(diào)的話，一根長軸串聯(lián)一大排單元就行了,。8 S0 Y! i& R; x& h+ V* @3 d
2 B9 _2 ]+ T8 z2 `+ _& K
只是一個(gè)接冰淇淋的單元,，僅制造成本的話，撐死了也不會超過1000塊錢,。
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-31 08:02
23#說得好,！
作者: 余存    時(shí)間: 2016-3-31 08:54
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-30 22:52 7 c2 g9 C7 B' ?; J
下面這個(gè)機(jī)械臂加一個(gè)夾具，應(yīng)該可以吧,，
( V' `( Q; T/ C  p& U' \
加個(gè)夾具,，還要加個(gè)微型電機(jī)吧，要不怎么達(dá)到說接冰淇淋接出那種螺旋型的,。
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-3-31 11:19
如果上下距離5厘米是固定的,，可以用純機(jī)械的方法，用一只普通的減速電機(jī)就可以了,，可靠性更高,，控制也簡單。我可以幫你設(shè)計(jì)制造
: l4 y* M. e+ D# k          上海天天自動化設(shè)計(jì)工作室   方志杰
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-31 15:26
天天_works 發(fā)表于 2016-3-31 11:19
. v8 y5 p9 r: O) b7 }如果上下距離5厘米是固定的,，可以用純機(jī)械的方法,，用一只普通的減速電機(jī)就可以了,，可靠性更高，控制也簡單,。 ...

; ?4 w/ j& J* c) }+ c我qq544107428,，能加一個(gè)嗎
) R3 B3 W  l5 @$ @
作者: qinfulin    時(shí)間: 2016-3-31 15:30
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-30 22:57
4 t$ ^+ t" ?5 p: l* U( k) k要我做的話，無極調(diào)速帶減速頭的幾十瓦小馬達(dá),，驅(qū)動就夠了吧,。7 q! }  M  n5 n7 D) i
: R9 M4 {8 @- J6 B7 x3 H/ w- y
產(chǎn)品規(guī)格太多或變化太多的話，用個(gè)57或42 ...
& R& s, Z' I  W0 w; j
能幫忙設(shè)計(jì)一個(gè)嗎,？錢好說的,，qq544107428
' i" s8 t' Y/ r/ e6 R
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-4-1 07:27
qinfulin 發(fā)表于 2016-3-31 15:26 : ?6 B: [7 L" B
我qq544107428，能加一個(gè)嗎

- W  C- m6 R. A- g& S6 T4 K我不用智能手機(jī),，我的郵箱[email protected]
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2016-4-1 10:24
如果不考慮伸出的只要求旋轉(zhuǎn)和上下的話
; Z) h4 `& y. g6 P2 R9 _) R可以嘗試下在根據(jù)蛋筒的外徑設(shè)計(jì)一個(gè)帶外殼螺紋的套筒,，然后再配一個(gè)無極調(diào)速的電機(jī)搞定。
( [8 r  s0 `. }+ J具體要看你的機(jī)器實(shí)物來設(shè)計(jì)
作者: aniu349342950    時(shí)間: 2016-4-3 13:10
gemiusunyi 發(fā)表于 2016-4-1 10:24 : ~+ w2 D7 m; G
如果不考慮伸出的只要求旋轉(zhuǎn)和上下的話1 V, S  l7 q/ X6 }* p. s
可以嘗試下在根據(jù)蛋筒的外徑設(shè)計(jì)一個(gè)帶外殼螺紋的套筒,，然后再配一 ...
2 ~$ S$ ]6 @7 j
贊同,！可以參考自動封灌機(jī)！7 P+ ~6 ^  j$ \0 ~




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