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標(biāo)題: 標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型,最好用solidworks打開 [打印本頁]
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 11:10
標(biāo)題: 標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型,,最好用solidworks打開
本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 編輯
& B. E. T& A3 O; W5 b
, q% V+ j9 S! e' XCHX-3六軸機(jī)器人3D模型 是標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人,,有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)!! n9 L/ y# M8 c2 f' M5 o5 K. S
機(jī)械手設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,,如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動),、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù),。自由 度越多,,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度�,?刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,,來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,。
一起學(xué)習(xí)吧!![](static/image/smiley/default/lol.gif)
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作者: wugamp 時(shí)間: 2016-4-10 11:40
下載了,。謝謝
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2016-4-10 12:29
[attach]383452[/attach]解壓后,,打不開。
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2016-4-10 12:29
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 15:20
學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
2 N% z5 `. W; ]6 V& Z
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
! U# Z) q# C2 l) l0 ?6 U1 n& i) {0 a怎么打不開,,直接解壓,,不用改后綴' ?4 B, s. |, s& z
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 15:21
wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40 ![](static/image/common/back.gif)
+ X* q5 _& I9 T: ?9 M* ?下載了。謝謝
# B7 ^! x& _; {( `) f3 |
不客氣,,找了一些模型,,壓縮效果不理想,傳不上來1 c6 K* T& g$ J! C& n+ a- R% }/ i
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 15:39
809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20 ![](static/image/common/back.gif)
; D, G, @6 z) ^怎么打不開,,直接解壓,,不用改后綴
& L& _1 V8 o. [8 @9 ^. b要不然你告訴我你的聯(lián)系方式,我給你傳一份看看是什么原因
; O) F4 U c i9 d+ B& [
作者: minfu51 時(shí)間: 2016-4-10 19:21
謝謝樓主的分享,,下載后學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: pack 時(shí)間: 2016-4-10 20:23
好東西阿~~~
作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2016-4-10 21:28
鑄件建的有點(diǎn)糙,,估計(jì)是自己玩的
作者: xjs9912 時(shí)間: 2016-4-10 22:46
論談上已有,怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-11 08:16
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46
+ `3 Y8 \: {2 X
論談上已有,怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
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額,,要不說 我看著那么眼熟 ,,原來是有的。
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作者: 月夜雙狼 時(shí)間: 2016-4-11 15:19
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),,感謝分享
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-11 16:04
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46 ![](static/image/common/back.gif)
2 S% H3 ]& ]' w$ T6 h6 R$ i論談上已有,,怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
1 Z: R |9 l# P! V% F/ \* R2 g
有嗎?我還真不知道來
7 @6 @, ~ w% s. e
作者: 馬小車 時(shí)間: 2016-4-12 08:24
如此之沒好的東西,,就是不自動造價(jià)幾何,。
/ u6 b- r0 N/ ~) ]
作者: 華子菁 時(shí)間: 2016-5-10 21:52
分?jǐn)?shù)不夠,感覺挺好,!
作者: qweasd520 時(shí)間: 2016-5-14 19:18
可以哦~
作者: 吳西歪,、 時(shí)間: 2016-5-25 21:41
[email protected]
- p4 z1 a0 f2 [: {能給我發(fā)一份么,分不夠
作者: 窩哥達(dá) 時(shí)間: 2016-5-27 22:27
好東西,,謝謝樓主分享
作者: 颶天使 時(shí)間: 2016-6-1 13:51
怎么打不開呢?麻煩樓主發(fā)我郵箱一份吧 [email protected]
作者: 拔河先鋒官 時(shí)間: 2016-6-1 14:07
威望不夠,,新人悲哀3 R0 k$ E; j" G# ^; g& F- j. G
作者: 1023721750 時(shí)間: 2016-6-3 15:25
好東西啊,,可惜沒有威望。真是可惜了
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-6-3 19:42
& p% o. T2 P$ O& ^% z' p0 y/ L想要我給你發(fā)去3 F+ d3 @. S2 {3 ]; n7 q% _
作者: ch5428 時(shí)間: 2016-6-4 08:32
控制系統(tǒng)部分有沒有資料、,。參考一下
作者: caoyuhang 時(shí)間: 2016-6-4 10:47
學(xué)習(xí)了
作者: jgp310 時(shí)間: 2016-6-28 10:07
我是來學(xué)習(xí)的
作者: translink 時(shí)間: 2016-6-28 11:03
客戶設(shè)計(jì)的 ,! 用的我們的減速機(jī) 行星 擺線 兩種
作者: 陳公公 時(shí)間: 2016-6-28 22:01
有可編輯的嗎?
+ q, n6 O$ p) a" [
作者: yingkongyu 時(shí)間: 2018-2-11 08:46
好東西阿~~~
作者: 李佳禾 時(shí)間: 2018-2-12 17:01
好東西
作者: 歸途_ 時(shí)間: 2018-2-19 16:37
謝謝
作者: lixingbiao1203 時(shí)間: 2018-7-18 13:51
下載了,,先看看
作者: 左羅_BRJrV 時(shí)間: 2018-8-12 13:32
能發(fā)一份不,,[email protected]謝謝
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作者: ybwwby 時(shí)間: 2018-8-12 19:28
謝謝分享,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: menghi 時(shí)間: 2018-8-13 14:41
學(xué)習(xí)一下
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作者: menghi 時(shí)間: 2018-8-14 15:31
下載看看
作者: [email protected] 時(shí)間: 2018-9-10 22:23
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鑄件建的有點(diǎn)糙,,估計(jì)是自己玩的
作者: 木七 時(shí)間: 2022-11-7 16:23
已收藏,,感謝分享
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