亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成 人 网 站 在 线 视 频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 履帶轉(zhuǎn)彎原理可否應(yīng)用到4輪輪胎上 [打印本頁]
作者: zhuchenyu0000    時(shí)間: 2016-4-14 10:36
標(biāo)題: 履帶轉(zhuǎn)彎原理可否應(yīng)用到4輪輪胎上
前一階段看到“麥克納姆輪”的文章,，鏈接：http://www.febox.cn/?post=272
0 S" U0 b  l, t! `$ N( o又看了下履帶（坦克）轉(zhuǎn)彎原理,，知乎鏈接：http://www.zhihu.com/question/24807442! m) w% |. V  J% J5 N
我在想和大家討論的問題，也是我想的問題,，在網(wǎng)上也一直沒找到有人這么做,，不知道問題出在哪,？就是用普通的4個(gè)輪胎，不用麥克納姆輪,，4個(gè)電機(jī)帶動(dòng),，左邊2個(gè)反轉(zhuǎn)，右邊2個(gè)正轉(zhuǎn),，是否也可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，理論上也是可以產(chǎn)生扭矩的。不知道是不是我想的太簡(jiǎn)單了,，還請(qǐng)大家討論,，指點(diǎn)。謝謝了,！
作者: 隨心而恒    時(shí)間: 2016-4-14 10:42
目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的,，但它還不是全向的，也可以考慮全向輪
作者: zhuchenyu0000    時(shí)間: 2016-4-14 10:44
隨心而恒 發(fā)表于 2016-4-14 10:42 4 j4 ~) j/ G( I- _
目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的,，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

) ~1 _8 Z4 U/ u2 F你的意思是，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人也用的普通輪胎,，可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，是嗎,？! O! m* f  _7 M
$ z. p- v; B' i
作者: 隨心而恒    時(shí)間: 2016-4-14 10:51
實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎是沒有問題的，但還是會(huì)有偏航誤差的,，主要是在轉(zhuǎn)彎過程輪胎打滑產(chǎn)生的,。具體的話，可以找下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論看看,。目前四個(gè)獨(dú)立的輪胎,，用于小型的機(jī)器人上比較多，特別是一些競(jìng)賽機(jī)器人,。
作者: ekf_pauleta    時(shí)間: 2016-4-14 11:48
轉(zhuǎn)彎時(shí)線速度一定,，轉(zhuǎn)彎半徑越小向心力越大。如果高速過彎會(huì)有翻車的危險(xiǎn),。不過像樓主所說的轉(zhuǎn)彎方式,，停車入庫倒是很不錯(cuò)。9 F7 E0 N% `, o3 {
以后的汽車兩種轉(zhuǎn)彎方式可切換就好了,。
作者: h1069267152    時(shí)間: 2016-4-14 13:10
我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái),，沒多少東西，10W塊,，頂一輛車了,。可以橫向跑
作者: zhuchenyu0000    時(shí)間: 2016-4-14 13:20
h1069267152 發(fā)表于 2016-4-14 13:10 8 M6 n4 G4 M' }$ \. h4 u
我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái),，沒多少東西,，10W塊，頂一輛車了,�,？梢詸M向跑
* j' Y% J( l' I. l1 x
可以橫向跑的是用的麥克納姆輪吧？我說用的是普通輪胎,。
, B( ?) m* |) L9 W4 S5 C7 \
作者: 愛貓人士薛定諤    時(shí)間: 2016-4-14 13:34
普通輪胎除非你是兩輪車,。。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。,。
作者: zhuchenyu0000    時(shí)間: 2016-4-14 13:57
愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2016-4-14 13:34 ) _) k) S% D. `, p" ]/ w& r5 @% b9 E
普通輪胎除非你是兩輪車。,。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。,。

; D5 e, n- ]* S) Z8 M+ R# C# Q% R8 k喔,？？,？為什么,？,？？有什么依據(jù),？謝謝分享!
2 W. L  e' M( o0 V. V; N
作者: hoverin    時(shí)間: 2016-4-14 14:09
可以吧,，不過你要控制左右輪的轉(zhuǎn)速，比起方向盤轉(zhuǎn)前輪控制上復(fù)雜了啊
作者: oldpipe    時(shí)間: 2016-4-25 23:25
履帶車之所以采用那種轉(zhuǎn)向方式,，是因?yàn)槠渌魏我环N考慮都不現(xiàn)實(shí),，而履帶車作為一種粗暴的行走方式，轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生的摩擦問題,，轉(zhuǎn)向軌跡問題等都是可以接受的,。某些特別巨大的履帶車，單一履帶過長(zhǎng)也無法接受時(shí),，就做成了若干段小履帶機(jī)構(gòu)串聯(lián)結(jié)構(gòu),，可以認(rèn)為是多個(gè)可以忍受的小履帶車串起來用，這些串起來的小履帶車在轉(zhuǎn)向時(shí),，履帶之間的速度差是符合其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的,，操縱機(jī)構(gòu)自然比單一的履帶對(duì)復(fù)雜的多。
6 |( J3 }7 S$ }: U) v1 t" U  ?+ {四軸輪式車硬要按履帶車的轉(zhuǎn)向方式做,，首先在傳動(dòng)系統(tǒng)上麻煩會(huì)多得多,，其次，橫向摩擦造成的輪胎磨損比較難忍受,，輪式車一般車速要高于履帶車,，轉(zhuǎn)向軌跡的不確定性是對(duì)行車安全的巨大威脅，四軸輪式車一般是高通過性車輛,，底盤高,、重心高，與履帶車也很不一樣,， 不確定的轉(zhuǎn)向軌跡造成轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)向力難以預(yù)料,，加劇了對(duì)行車安全的威脅。現(xiàn)在這種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),，傳動(dòng)最簡(jiǎn)單而且高效,，轉(zhuǎn)向操作可控性好，設(shè)計(jì)理論成熟,，運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合轉(zhuǎn)向原理,，是經(jīng)過考驗(yàn)的成熟的技術(shù)結(jié)構(gòu)。當(dāng)然,，隨著技術(shù)的進(jìn)步,，需要不斷改進(jìn)其性能，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)。但,，絕對(duì)沒有理由另搞一套,。你的想法作為對(duì)車輛運(yùn)行原理學(xué)習(xí)探討的假課題，用來幫助你了解更多,、更深入的專業(yè)知識(shí)是可以的,，但絕對(duì)沒有實(shí)用價(jià)值。
作者: xijing1982625    時(shí)間: 2016-5-22 15:24
四個(gè)輪子也可以嗎,？我們的2個(gè)輪子可以
作者: 亞洲船長(zhǎng)    時(shí)間: 2016-5-25 23:22
高端大氣�,。�% U: w  l8 G) o% _) p  c
作者: 羅cc    時(shí)間: 2016-5-26 09:54
原理上可以,，但我覺得實(shí)現(xiàn)起來有困難,，畢竟四個(gè)電機(jī)能不能同步，瞬時(shí)線速度不一致的話運(yùn)動(dòng)起來就會(huì)各種不穩(wěn)



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) Powered by Discuz! X3.4