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標(biāo)題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎,？ [打印本頁]

作者: qeuun 時(shí)間: 2016-4-15 08:46
標(biāo)題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎,？

我要做一個帶稱重傳感器的夾爪，夾取裝置上面裝稱重傳感器,。
網(wǎng)上好像沒有這樣的案例,。
做過的大俠來談?wù)撓?嘿嘿

作者: 沉的舟 時(shí)間: 2016-4-15 11:13
是夾取后稱重,，還是夾取的同時(shí)稱重?

作者: seebb 時(shí)間: 2016-4-15 12:27
這個貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機(jī)器人夾爪上甩甩就出來了.
精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
或者省錢的話就裝個力傳感器, 拉力計(jì)也行. 但這樣要求垂直.
或者做個機(jī)構(gòu), 稱重時(shí)施放掉, 只受重力作用.

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-21 10:33
lz這個帶稱重的夾爪做出來了嗎？

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2023-11-21 11:28
有咩有一種可能,，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上,，清零后再夾取物料，計(jì)算

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-24 10:14

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2023-11-21 11:28
/ n/ N5 ?! M& `5 e有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上,，清零后再夾取物料,，計(jì)算

支持這種想法

作者: aike2006 時(shí)間: 2024-9-28 11:41
我是專門做稱重的，有需要大家多溝通

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