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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 另類(lèi)少齒差傳動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: 番茄唐龍    時(shí)間: 2016-4-27 19:20
標(biāo)題: 另類(lèi)少齒差傳動(dòng)
昨天和朋友討論了一種另類(lèi)的少齒齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,相對(duì)于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動(dòng)這類(lèi)少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是沒(méi)有內(nèi)齒圈,、沒(méi)有曲軸,、沒(méi)有轉(zhuǎn)臂軸承,這幾個(gè)特點(diǎn)相對(duì)有普通少齒差來(lái)講也可以稱(chēng)之為優(yōu)點(diǎn)吧,,同樣缺點(diǎn)也很明顯這種結(jié)構(gòu)不適合傳遞較大載荷的場(chǎng)合,如果僅僅用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)到是一種很好的結(jié)構(gòu),,在傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合大可替代普通少齒差機(jī)構(gòu),,如要傳遞較大動(dòng)力則可能需要把這種結(jié)構(gòu)串聯(lián)起來(lái),但這樣相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的行星傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)就沒(méi)有了,,拋磚引玉,,大家各抒己見(jiàn)4 _( e: W: X. D& x9 b- Q8 T

作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2016-4-27 19:58
俺有個(gè)玩具,,差不多一個(gè)意思。
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: d4 E0 N2 R: Z8 T, O8 _5 W+ ~1 o[attach]385332[/attach][attach]385330[/attach][attach]385331[/attach]  L% y9 [; P/ x4 p1 ], m
- S8 i1 T- R( l

* z4 N7 E6 I; L
# L1 s# u0 a3 m6 t& _2 L  h還有個(gè)帖子,, 似乎就是您這個(gè)結(jié)構(gòu)變成內(nèi)嚙合的情況:; @- f5 v) [6 s  k& g4 |
徑差子減(變)速器
0 d# g8 F5 g7 I% U2 U8 ^$ `- Nhttp://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=369474- P, b$ j# p; v8 K1 |5 i6 z
(出處: 機(jī)械社區(qū))
7 s- k! |& D( O# y1 T& m8 ~  c, k  i5 D* B( H0 ~% S- {

  y# y8 w: C2 h- H! u; Z5 M7 B: `0 X7 z+ @

作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-27 21:38
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作者: itwotwo    時(shí)間: 2016-4-28 00:53
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別,。動(dòng)畫(huà)只是隱藏了驅(qū)動(dòng)行星齒輪的動(dòng)力桿罷了?5 P0 G  D5 Y3 t2 E2 Z

作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2016-4-28 07:09
頂一下,,有過(guò)這種用法嗎,?
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-28 07:40
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作者: kingreader    時(shí)間: 2016-4-28 09:01
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下,可以偏差N齒,。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 09:51
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯 % b- p6 R5 I! H
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LZ的這個(gè)問(wèn)題很不錯(cuò),,有助于大家對(duì)少齒差車(chē)都有更加本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。
) p- E7 `1 r8 d/ Q下面說(shuō)三點(diǎn)個(gè)人的看法,。$ Q: T6 }4 c( @  h& ?' k3 |  g
第一,,這種機(jī)構(gòu)形式本身并不是少齒差行星傳動(dòng),而是普通行星傳動(dòng)的2Z-X類(lèi)的正號(hào)機(jī)構(gòu)WW型,。這個(gè)機(jī)構(gòu)并不是沒(méi)有曲柄,,而是圖中將行星輪傳動(dòng)連桿隱去了。LZ的機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)輪固定,,用行星輪的連桿做輸入,。
; {0 ^) W& E0 q4 k; f9 K/ i[attach]385415[/attach]. r. N% U4 @7 g. |
第二,當(dāng)行星輪的連桿做輸入,,轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪做輸出時(shí),,傳動(dòng)比計(jì)算如下,可看出小行星輪起到的更像是一個(gè)“惰輪”的作用,。* v6 y0 i! S' `7 k; ^. C
[attach]385429[/attach]
. V, g- Y6 d# z  J! C8 g3 e第三,,做這種機(jī)構(gòu)時(shí),小行星輪與兩個(gè)太陽(yáng)輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同,。
5 A5 V' Y$ _. g' A( k$ S. f) tLZ的圖,,行星輪兩部分齒數(shù)相同,如要實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng),,兩個(gè)太陽(yáng)輪一般是“偏心的”
5 y7 b  t; _+ Z, w" X- Z3 X* H7 {
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 10:01
本來(lái)2Z-X機(jī)構(gòu)的WW型,,兩個(gè)大齒輪是“多齒差”,設(shè)計(jì)非常靈活,。/ Z5 s$ ?9 j$ z" f, t3 @
一味追求這兩個(gè)齒輪“少少齒差”,,個(gè)人感覺(jué)意義不大。5 ~6 V8 b$ Q3 S8 a
并且這種傳動(dòng)效率很低,,裝配不方便,,傳動(dòng)精度也很低。: ^2 k% `# T- B) Y

作者: chenxg520    時(shí)間: 2016-4-28 10:44
還不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 10:48
@海鵬.G 上邊的關(guān)于“偏心”的理解可能會(huì)有歧義,。
* u) D( ^6 K3 p" ~) u! _9 {第一種理解,,兩個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)中心和幾何中心不同,即做行星運(yùn)動(dòng),;
+ J" a6 G9 B1 {+ B8 T/ [/ c第二種理解,,兩個(gè)太陽(yáng)輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),但不同軸,。/ B1 Y, O2 }( ?, |
我上邊說(shuō)的,,主要指第二種。
+ [' \1 `* s' F+ i' B/ Y7 q2 w. R/ j1 [& ]' [) y/ e4 _
如果L的設(shè)計(jì)目標(biāo)追求少齒差,,同時(shí)又想將雙聯(lián)齒輪變單個(gè)行星輪,,也不用通過(guò)角變位追求等中心距。0 Z" j# \& n9 v, T" M
直接讓兩個(gè)太陽(yáng)輪不同軸即可,,中心距不必追求相等,,轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪齒輪齒數(shù)也可任意選,方便實(shí)現(xiàn)少齒差乃至多齒差,。  Z( i9 V5 o# \8 v
如果設(shè)計(jì)的是同軸傳動(dòng),,只需保證行星輪連桿軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪軸線同軸即可,與第一個(gè)太陽(yáng)輪軸線關(guān)聯(lián)不大,,唯一就是結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng),。
+ v1 [* v9 |% I$ `- X
0 R* _! a& ]0 S$ I: u( J
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:03
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 1 z) `1 C$ a, m' S6 n) f

! {1 n1 P4 S) O@海鵬.G 請(qǐng)看下圖
( b7 _# w( s. n4 k' z可直接看17樓的圖,加了機(jī)架,,容易理解,。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:08
我輸出走就是定軸啊
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:11
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯 ( m% ?/ C3 r/ M7 V

3 `! M- C) I4 u5 B0 R  d大家可直接看17樓的圖,加了機(jī)架
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-28 11:12
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作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-28 11:16
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作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:19
海鵬.G 發(fā)表于 2016-4-28 11:16
- D* @+ C8 T- _1 T) _: q大俠,,樓主的那個(gè)東西,,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖就是2Z-X,。區(qū)別是節(jié)圓比通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)差速
8 Y( Z. W: y3 J
我的意思是,,不用變位,也能實(shí)現(xiàn),,等中心距在這里是個(gè)偽命題,,沒(méi)有必要追求等中心距。用變位會(huì)比較復(fù)雜,,具體實(shí)際參數(shù)我還沒(méi)計(jì)算,,不好說(shuō)。! S. S3 h/ f" B6 t4 L9 Q! K
下圖加了機(jī)架,,看上去更容易,。( S* J; A: w( x$ O, X  E, e
[attach]385451[/attach]
/ o5 n0 ~7 ]( ^& p3 d* ?( W, h/ m" ^
2 g. Q5 l5 g6 _5 }) ~% Q+ i
) f7 u1 ?% e# Z7 E8 k1 y$ z/ D+ Y3 G

作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:58
圖紙做了修正。
" N7 G2 x: I6 H* G[attach]385456[/attach]7 h( `; a* s# `: Z" m
" W. f) l8 f$ v1 t

3 S- D  R3 A8 b! z; O' T# [; w  W/ f, x7 u2 @; {

作者: 5115827    時(shí)間: 2016-4-29 11:52
拋磚引玉,大家各抒己見(jiàn)
作者: 吾曰叁省    時(shí)間: 2016-4-29 11:58
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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-4-29 20:11
頂一下,,有過(guò)這種用法嗎,?5 |6 f" O3 m6 d2 [9 O0 ?& O
這種結(jié)構(gòu)我們?cè)谇泄軝C(jī)上用了30多年,完全沒(méi)有問(wèn)題
作者: 小人Mτ    時(shí)間: 2016-4-30 09:55
感覺(jué)像是諧波減速機(jī)
作者: chuyxg    時(shí)間: 2016-5-1 10:51
學(xué)習(xí)下
作者: ._r    時(shí)間: 2016-5-3 08:59
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: yunbaozhou    時(shí)間: 2016-5-3 17:22
不錯(cuò),!
作者: xudingjia820    時(shí)間: 2016-5-3 22:22
學(xué)習(xí)下,,謝謝分享!
作者: 擦擦擦    時(shí)間: 2016-5-4 11:28
giwivy.com.cn
作者: L.hao    時(shí)間: 2016-5-4 12:02
學(xué)習(xí)一下,,謝謝分享
作者: daphne5iu    時(shí)間: 2016-5-4 14:39
曾經(jīng)用過(guò)相似的結(jié)構(gòu)做了個(gè)進(jìn)給走刀機(jī)構(gòu)
作者: 蟑小強(qiáng)    時(shí)間: 2016-5-6 11:44
很棒�,。�
. S$ N- G, I1 ]4 o7 ?
作者: angle121    時(shí)間: 2016-5-9 10:59

作者: 機(jī)芯齒輪    時(shí)間: 2016-5-10 16:43
齒輪是真的不懂
作者: 我愛(ài)9580    時(shí)間: 2016-5-12 13:31
學(xué)習(xí)
作者: 丁卯谷雨    時(shí)間: 2016-5-15 15:11
有點(diǎn)意思
作者: 1115432780    時(shí)間: 2016-5-15 15:59
贊個(gè)
作者: ytkfq    時(shí)間: 2016-5-16 11:11
你這個(gè)不錯(cuò)啊5 {" X+ i& X" R: r

作者: 東風(fēng)望岳    時(shí)間: 2016-5-17 23:43
第一次看到這樣的結(jié)構(gòu),,漲知識(shí)了
作者: 小楓ZH/liu    時(shí)間: 2016-5-18 09:57
) H1 A5 _$ I* Z. m5 S% Q$ x
還不錯(cuò),。值得學(xué)習(xí)
作者: 小楓ZH/liu    時(shí)間: 2016-5-18 09:57

+ v! H, K  Q/ \還不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)




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