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標題: 多機器人協(xié)調(diào)吊運系統(tǒng)動平臺設計 [打印本頁]

作者: 八一鋤頭RAN 時間: 2016-4-27 22:35
標題: 多機器人協(xié)調(diào)吊運系統(tǒng)動平臺設計
做畢業(yè)設計，舍友遇到了如題所示這樣一個題目,，據(jù)指導老師講歐洲（忘了是哪個國家的）一位工程師也搞過類似的直升機吊運系統(tǒng)設計,，當時爭取到了歐盟近千萬歐元的資助，但是做的不太成功�,，F(xiàn)在又把這個題目簡化了一下交下來（老師也在搞）,，讓做設計，還望高人指點一二,。
這個設計的重點就是假設三架直升機（機器人）同時吊運一件重物,，不僅可以保證正常的吊運工作，而且在遇到突發(fā)情況的時候,，比如其中某架直升機突然失控,，可以快速拋拖吊運機構(gòu)，從而保證其他兩架飛機的安全,。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-4-27 23:54
這是碩士論文還是本科的,？

作者: zsddb 時間: 2016-4-28 00:57
上千萬歐元,，怕是博士論文都不止哦。一個博士論文就忽悠了你千萬歐,，值嗎,？

作者: alex_謝 時間: 2016-4-28 07:48
坐定高手

作者: michael_zeng 時間: 2016-4-28 09:23
先幫你頂下，我也好賺點積分下東西

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