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標題: 六軸機器人腕部關(guān)節(jié)設(shè)計求教 [打印本頁]

作者: hjj152 時間: 2016-5-8 15:59
標題: 六軸機器人腕部關(guān)節(jié)設(shè)計求教
各位前輩你們好,，我正在設(shè)計一款六軸搬運機器人，負載在16KG,，因為前期資料比較少,，就憑自己目前的認知在設(shè)計，在設(shè)計到腕部的時候,，思路不是很清楚,，[attach]386345[/attach] 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節(jié)參考，我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器,，請教下帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設(shè)計一個軸來連接,，能否各位前輩提供一個思路和圖片細節(jié)參考,，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-8 16:38
我也沒有接觸過,，但是有個問題,，你的機器人運動速度是多少？精度多少,？帶輪能夠達到你要的精度嗎,？

作者: ww112358134711 時間: 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了。是畢業(yè)設(shè)計還是公司產(chǎn)品�,�,？

作者: 925269815 時間: 2016-5-8 19:17
細節(jié)的話參考個大機械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找,，可以參考,。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準件的話只能做轉(zhuǎn)接咯,，當(dāng)然這要看你買的減速器的具體型號了,。

作者: 早中晚 時間: 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計,。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計其他結(jié)構(gòu),。

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:29

早中晚發(fā)表于 2016-5-8 21:124 E. k7 v7 G1 l( Y2 o" }7 o
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計,。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計 ...

謝謝前輩的指點,，已經(jīng)畫完，現(xiàn)在在設(shè)計做末端的夾持器,，

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:30

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-8 18:058 _8 s. F9 c0 L$ e6 A, X
這也太粗糙了,。是畢業(yè)設(shè)計還是公司產(chǎn)品啊,？

畢業(yè)設(shè)計,，菜鳥一個，前輩

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:31

早中晚發(fā)表于 2016-5-8 21:12 j( A, j! c' N5 v" Q* C
你要先選好諧波減速器的型號,，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計,。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計 ...

謝謝前輩，已經(jīng)畫完了,。,。�,，F(xiàn)在在設(shè)計末端執(zhí)行器,，我做的是軸承的上下料，現(xiàn)在要設(shè)計一個抓手,，正在淘圖紙參考,。,。

作者: hjj152 時間: 2016-5-9 21:31

925269815 發(fā)表于 2016-5-8 19:17
* c; O- d B5 m H( T( o細節(jié)的話參考個大機械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找,，可以參考,。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準 ...

謝謝前輩

作者: 走江湖 時間: 2016-5-9 21:32
參考成熟的設(shè)計

作者: ww112358134711 時間: 2016-5-10 15:04

hjj152 發(fā)表于 2016-5-9 21:30# l) M. J( r5 E3 R6 \
畢業(yè)設(shè)計,，菜鳥一個,，前輩

畢業(yè)設(shè)計那就很好搞，隨便淘寶一份圖紙參考下就好了,。
產(chǎn)品設(shè)計就不同了。

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