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機械社區(qū)

標題: 機構(gòu)減速的動力源是什么 [打印本頁]

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-13 10:52
標題: 機構(gòu)減速的動力源是什么
本帖最后由小人Mτ 于 2016-5-13 11:56 編輯

正常的機構(gòu)來說,，選用電機的時候主要有兩個負載,，一個是摩擦阻力等附加負載,，一個是機構(gòu)目的性負載,，比如加速度,，速度,；但是很少聽說機構(gòu)減速的負載,，很多小型自動化設備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn),，那么機構(gòu)氣動和加速的時候負載是從電機上提供,，機構(gòu)減速和停止的時候減速的動力源是什么,？

補充1：
拿步進或者伺服來說，步進電機的啟動轉(zhuǎn)速與時間的關系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線,，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么,？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？再比如,，步進電機會有丟步的現(xiàn)象,，啟動的時候會丟步，停止的時候也會丟步,。停止的時候丟步假設說是電機想要降速但是機構(gòu)自身的慣性過大停不下來,，那么此時機構(gòu)減速的動力源是不是就是機構(gòu)帶動電機產(chǎn)生“丟步”的時候切割電機磁力線的力矩和摩擦阻力？

作者: fmdd 時間: 2016-5-13 11:32
有沒有聽說過剎車這種東西,？

電機剎車片制動,、電機反接制動都可以吸收動能

作者: 五龍鼠 時間: 2016-5-13 11:38
二樓正解，就算沒有剎車,。電機不提供能量后,，在你說的阻力作用下一會就停了。

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-13 11:52

fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32/ M/ a: g/ E3 J4 D2 C0 \' g
有沒有聽說過剎車這種東西,？. N8 I- @* x- q' {! B8 r" ^
1 P7 `, R- d# o2 D+ c
電機剎車片制動,、電機反接制動都可以吸收動能

剎車片、制動器是可以制動,，但是它沒有一個固定的輸出力或者力矩,，而且剎車片的話頻繁的加減速使用更換會頻繁吧？
我想你沒有明白我想要說的意思,，哪步進或者伺服來說,，步進電機的氣動轉(zhuǎn)速與時間的關系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線,，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么,？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？

作者: 去缸活塞泵 時間: 2016-5-13 13:50
摩擦力啊,，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-13 16:31

去缸活塞泵發(fā)表于 2016-5-13 13:50
- ?: f0 ?( t3 a& D0 N摩擦力啊,，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力

那么那些高度高度自動化需要在多個地方精確定位的機構(gòu)運動速度豈不是需要特別慢？

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-13 16:32
@害怕伏櫪 @老鷹大俠們請幫幫忙

作者: 害怕伏櫪 時間: 2016-5-13 17:06
電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后,，如果關閉電機,，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當時間后才能停止運轉(zhuǎn)。讓機構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力,。如果機構(gòu)運轉(zhuǎn)時的摩擦力很小并且機構(gòu)處于真空之中,，在機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動力，機構(gòu)依舊可以運行非常長的時間,，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況,。
要想使機構(gòu)在驅(qū)動電機斷電后較快停下來,，就必須采用剎車裝置。剎車的道理是極大地增加機構(gòu)運轉(zhuǎn)的摩擦力,。讓機構(gòu)減速的力量當然主要就是這個附加摩擦力了,。
由電機驅(qū)動并且急停的例子，機械行業(yè)里最常見例子的是快絲線切割的鉬絲筒,。線切割機床工作時,，鉬絲筒不斷地正傳、急停,、反轉(zhuǎn),，然后再急停、正傳,、急停,、反轉(zhuǎn)。鉬絲筒的每次停止的急劇減速,，其減速動力來源為反方向的電機扭矩,。

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-13 17:21

害怕伏櫪發(fā)表于 2016-5-13 17:063 Z7 `) e* S% X, r3 \" G
電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后，如果關閉電機,，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當時間后才能停止運轉(zhuǎn),。讓機構(gòu)緩慢減速的 ...

我理解的也是這樣的，但是還有個問題,，現(xiàn)在自動化用的很多的伺服和步進電機本身沒有附帶抱閘,，但是也能實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)到迅速停止的定位,，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎,？貌似選用電機和機構(gòu)的時候很少計算減速階段，不知道是我遺漏了還是什么其它情況,。

作者: jiashihong 時間: 2016-5-13 17:51
學習了一下

作者: fmdd 時間: 2016-5-14 22:12
伺服電機除了剎車消耗動能,，還可以用制動電阻消耗動能

伺服電機斷電后，負載在慣性作用下,，還會拖動電機旋轉(zhuǎn),，這時電機被反拖成發(fā)電機，在電路上布置制動電阻,，消耗發(fā)電產(chǎn)生的電能,，這樣就實現(xiàn)了減速。

作者: 風惜煙雨 時間: 2016-5-17 21:58
樓主研究得挺深啊,，學習了

作者: yinyiwen199010 時間: 2016-5-19 08:12
我也不是太懂,，找了本書看了一下應該能幫到你百度云鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kVm2Krd 密碼：wgup

作者: 小人Mτ 時間: 2016-5-19 13:03

yinyiwen199010 發(fā)表于 2016-5-19 08:12
- O8 B4 ]9 k# D% Z5 B2 ^! r& Z我也不是太懂，找了本書看了一下應該能幫到你百度云鏈接：http://pan.baidu.com/s/1kVm2Krd 密碼：wgup

謝謝分享,，下載看看

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