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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
求解氣動(dòng)手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接
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作者:
hjj152
時(shí)間:
2016-5-14 22:00
標(biāo)題:
求解氣動(dòng)手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接
求解各位前輩,,如圖,。左邊是設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)械爪,,紅色的是液壓缸,,右邊是我機(jī)械臂的腕部,現(xiàn)在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動(dòng)機(jī)械爪連接起來,,請(qǐng)問有什么好的方法,?另外,氣動(dòng)機(jī)械爪底部有一個(gè)進(jìn)氣孔,,怎么安裝保證這個(gè)孔能夠不被擋住,,然后從外充氣?
作者:
hjj152
時(shí)間:
2016-5-14 22:02
(, 下載次數(shù): 115)
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作者:
冷月梧桐
時(shí)間:
2016-5-15 00:09
添加過度法蘭盤就好了
作者:
1115432780
時(shí)間:
2016-5-15 08:33
氣管部分可以做一個(gè)機(jī)械式的通氣腔,,環(huán)形槽,固定側(cè)通氣,,旋轉(zhuǎn)側(cè)因?yàn)橛协h(huán)形槽,,便始終有氣體通路了
作者:
木bearlyj
時(shí)間:
2016-5-15 08:58
參照電機(jī)與諧波連接的過渡法蘭,法蘭開過氣孔,,通氣管或加膠墊機(jī)械壓合也行,。
作者:
小弟波仔
時(shí)間:
2016-5-26 17:09
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