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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 聊聊工作遇到的液壓振蕩現(xiàn)象 [打印本頁]

作者: 高山捷鷹 時(shí)間: 2016-5-16 15:55
標(biāo)題: 聊聊工作遇到的液壓振蕩現(xiàn)象
本帖最后由高山捷鷹于 2016-5-16 16:29 編輯

@2266998  液壓振蕩廣泛存在于液壓控制系統(tǒng)中,，引起液壓系統(tǒng)振蕩的原因多種多樣。比如：1.系統(tǒng)線性部分不滿足穩(wěn)定判據(jù)  2.液動(dòng)力引起的不穩(wěn)定  3.彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上靜摩擦,、庫倫摩擦力引起的不穩(wěn)定
      4.上翹增益特性引起的不穩(wěn)定（伺服閥開口形狀引起,，流量增益隨閥芯位移增大）  5.液壓諧振的過渡阻尼引起的不穩(wěn)定 6.伺服閥堵塞引起的不穩(wěn)定（輸出值跳動(dòng)）7.系統(tǒng)混入空氣 8.爬行引起的不穩(wěn)定9.油源引起的不穩(wěn)定 10.壓力閥引起的不穩(wěn)定 11.安裝支撐剛度不夠等等。
      拋磚引玉,，現(xiàn)以一個(gè)簡單的實(shí)例說明：
      如簡圖所示傳動(dòng)路線,，斜盤式變量泵（自帶高壓溢流）→集分流閥→柱塞式定量馬達(dá)→馬達(dá)通過皮帶傳動(dòng)→帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)15-25Hz，每根偏心軸帶動(dòng)兩副振搗框架,，夯擊路面（同根軸上兩幅振搗框架相位差為180°）,，振幅可調(diào)約8mm。
現(xiàn)象1）正常工作時(shí),，工作裝置忽快忽慢,，轉(zhuǎn)速不連續(xù)，有明顯間歇,，集分流閥兩出口軟管約每一兩秒抖動(dòng)一下（經(jīng)測(cè)量夯實(shí)過的瀝青路面平整度不好,，起波浪）。
   2）由于工況原因,，每天開始工作的前5分鐘左右,，需要工作裝置低速運(yùn)轉(zhuǎn)約8～10Hz,此時(shí)表現(xiàn)為一邊快一邊慢或一邊轉(zhuǎn)一邊不轉(zhuǎn)（兩工作裝置分別在主機(jī)的兩邊）。                            廠內(nèi)技術(shù)專家束手無策,；教授老板讓集分流閥兩出口加單向節(jié)流閥（出口節(jié)油）,，現(xiàn)象2有所改善但沒能改善現(xiàn)象1,；在壇子里自詡液壓大牛的主，到現(xiàn)場(chǎng)換讓人泵,、閥,、馬達(dá)后無果，后業(yè)余的把集分流閥兩出口跨接的球閥半開半閉,，拍教授老板說加單向節(jié)流閥效果相當(dāng)好（施工現(xiàn)場(chǎng)的副總匯報(bào)公司客戶要求退場(chǎng)）,。阿拉接到任務(wù)，到另外一施工現(xiàn)場(chǎng)處理同樣問題,，換上了同型號(hào)、彈簧剛度大的集分流閥后現(xiàn)象1基本消除（一年前就跟技術(shù)專家和那大牛反應(yīng)過,，換彈簧剛度大的集分流閥,，初出茅廬人微言輕），當(dāng)晚11點(diǎn)教授老板打電話問怎么解決的,，如實(shí)回答后建議去掉集分流閥,、串聯(lián)兩馬達(dá)，可同時(shí)消除兩現(xiàn)象,，經(jīng)專家與教授在公司信息平臺(tái)上一番論戰(zhàn)后決定串聯(lián),，同時(shí)改變皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比。八爺說過男人一戰(zhàn)成名,，這算是阿拉小范圍內(nèi)的一次成名之戰(zhàn),，美中不足串聯(lián)后改變皮帶傳動(dòng)比阿拉沒想到，可見功夫尚淺（另外一次是機(jī)械專業(yè)畢業(yè)半年,，維修行走抱死的悍馬壓路機(jī),；之前抱死后剛花十幾萬換的內(nèi)曲線馬達(dá)+減速機(jī)，車間無人再敢動(dòng)手,；折騰三天,，墊墊一個(gè)低壓溢流閥彈簧完事，技術(shù)專家又讓阿拉扒開馬達(dá),、減速機(jī)檢查,，壓力山大，此后從驅(qū)動(dòng)橋到輪邊減速機(jī),、泵,、馬達(dá)廠內(nèi)沒有阿拉不敢拆開修的液壓件，哈哈）,。
   大家可以聊聊工作中遇到過的液壓系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-16 15:54):
http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=431080 《我的經(jīng)歷：技術(shù)人員內(nèi)訌》中譏諷的河南學(xué)生原形就是阿拉

作者: 2266998 時(shí)間: 2016-5-16 16:36
震蕩這個(gè)東西，其實(shí)很復(fù)雜,，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題,，你看他在現(xiàn)場(chǎng)滿腦袋汗,，上竄下跳，東奔西跑,，哈哈,，其實(shí)他是不懂電氣，玩液壓,，玩到一個(gè)水平,，必須精通電氣，還要精通機(jī)械,，你完全精通機(jī)械,，才知道閥口什么特性，你只學(xué)液壓,，是學(xué)不懂的,，

1，一個(gè)東西為什么會(huì)震蕩,，其實(shí)就是‘一松一緊’,，假如是純粹剛性體，它還震蕩嗎? 就不震了,，

2,，說起來這個(gè)‘一松一緊’很簡單，但細(xì)說,，就說不完的因素,，跟壓力有關(guān)，跟體積有關(guān),，跟泵有關(guān),，跟缸這些執(zhí)行器件也有關(guān)系，再深說,，跟管道直徑與壁厚都有很大關(guān)系,，

3，首先是去摸,，哪里震了,？哪來最大？再看上下游關(guān)系,，有些明顯是泵的問題,，有些是油缸有爬行了，有些是系統(tǒng)進(jìn)氣了,，有些是管道不合適了,，

4，同樣一個(gè)震蕩，你怎么分辨是系統(tǒng)進(jìn)氣引起的油缸爬行,，還是油缸先爬行了,，之后引起系統(tǒng)震蕩了，你玩到這里,，敢先開口談這個(gè),，立即，兩捆銀子就會(huì)丟在面前,，哈哈,，真的，不騙你,，

5,，再深玩，玩到一個(gè)‘基本不允許震蕩’的水平,，連伺服閥系統(tǒng)都不能用了,，因?yàn)樾×髁肯拢驼鹗幜�,，但人家就是要那個(gè)性能，銀子無所謂,，你就只能用高速伺服電機(jī),，帶瑞士絲杠，再帶一個(gè)‘允許泄露的油缸’,，精確控制平滑性,，用泄露控制爬行，再增加一個(gè)主動(dòng)干擾器,，消除各種問題,，最后，把管道長度內(nèi)的壓力回波給‘處理掉了’,，拎他過來看顯示器,，他就服了，哈哈,，帽子就掉地上了,，哈哈，俺是不會(huì)去撿那個(gè)掉地上的帽子的,，哈哈,，沒必要，

哈哈,，到這時(shí),，就是你說多少銀子就多少，隨便開口,，一分錢的價(jià)都沒有敢還的,，哈哈,，

這就是玩震蕩，人家問俺,，你上面的水平是誰�,。堪痴f,，不是洛瑪就是諾格,，俺就不知道了，反正俺知道比俺強(qiáng)的,，還有一大把,，哈哈，

作者: wxjwxj 時(shí)間: 2016-5-16 19:14

2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
# G" |2 L2 \; h% v# E$ C震蕩這個(gè)東西,，其實(shí)很復(fù)雜,，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現(xiàn)場(chǎng)滿腦袋汗,，上竄下跳,，東奔 ...

八爺，伺服閥打油,，缸快要停的時(shí)候,，打入的油液就非常少了，優(yōu)良的減速性能就來源于閥口的精密控制,，壓力控制,，往一密閉的腔里打油，實(shí)際是存在泄漏的,，打油是為了補(bǔ)償泄露,，將目標(biāo)控制在一定精度范圍內(nèi)。還有一種,，比如一定體積的容腔,，泄露了，不給它打油,，縮小它的體積,，八爺講講這個(gè)技術(shù)。

作者: wxjwxj 時(shí)間: 2016-5-16 19:29

2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
/ S( X: k/ w- G8 E& V& t, t! ^( O. n震蕩這個(gè)東西,，其實(shí)很復(fù)雜,，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現(xiàn)場(chǎng)滿腦袋汗,，上竄下跳,，東奔 ...

第五點(diǎn)就是那個(gè)容積控制，碳化硅硬密封，縫隙流動(dòng),，允許泄露,，就不卡了，軟密封的話,，就是干摩擦,，但液體不是剛體，就爬行了

作者: jia008 時(shí)間: 2016-5-16 20:32
漲知識(shí)了

作者: �,？粕鶰AX 時(shí)間: 2016-5-16 20:34
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作者: �,？粕鶰AX 時(shí)間: 2016-5-16 21:00
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