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標(biāo)題: 求助旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的方法 [打印本頁(yè)]

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-5-16 16:00
標(biāo)題: 求助旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的方法
如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問(wèn)題:
1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
2\提升用氣缸太長(zhǎng),用什么辦法能解決?
每一循環(huán)時(shí)間10秒.[attach]387192[/attach]

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-5-16 16:06
你這個(gè)方案有問(wèn)題

作者: 大樹(shù)葉子 時(shí)間: 2016-5-16 16:23

旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小,。10S的節(jié)拍我覺(jué)得是夠的,。
提升機(jī)構(gòu)：我沒(méi)有看明白,�,？茨銏D中的方案，應(yīng)該是堆垛上料,，如果用氣缸提升我覺(jué)得有問(wèn)題呀：氣缸只有兩個(gè)位置,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)堆垛上料,。如果是我就用電機(jī)加絲桿,，絲桿要帶自鎖,。或者直接買一個(gè)模組,。
額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG,，建議你上下移動(dòng)的取料氣缸用“先導(dǎo)式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時(shí),，由于重物導(dǎo)致氣缸下落,，有安全隱患。+ k* ~5 V' y+ |$ s1 R q, Y3 v7 H

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-5-16 23:59

大樹(shù)葉子發(fā)表于 2016-5-16 16:23
旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小,。10S的節(jié)拍我覺(jué)得是夠的,。
提升機(jī)構(gòu)：我沒(méi)有看 ...

謝謝.機(jī)構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機(jī).
設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺(tái)上.工作臺(tái)和碼垛的高度是一定的.

作者: oldkelind 時(shí)間: 2016-5-17 00:00

劉嵩發(fā)表于 2016-5-16 16:06
9 O' B) K( G! a你這個(gè)方案有問(wèn)題

請(qǐng)指出,謝謝

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