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標題: 理論力學期中總結 [打印本頁]
作者: dfy99    時間: 2016-5-27 11:02
標題: 理論力學期中總結
本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯
1 d# ]4 ?  ?3 v6 \9 e
9 f4 o9 K# b, Y0 G3 c. p2 L% ]- h理論力學期中總結
  h, E, p9 s) p! Y6 R呃,，我比較話癆,，可以直接看紅色干貨部分，請相信,，這只是一種調侃,，其實也不是很干,。
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6 u5 ~7 z2 H' d: A5 L) |; R8 u7 U起因：年前去拜訪大學時候的老師，說起關于基礎知識的學習,，我覺得應該把幾個基礎的行業(yè)都學好,，再結合實踐，做個六場通透的牛人,。他認為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理,，個人是不可能把很多行業(yè)都當成專業(yè)來做的，更應該培養(yǎng)現(xiàn)場分析問題和解決問題的能力,。我偷偷腹誹了一下,，那是你不認識一個叫做998的BT，很多學科到最后都是相關的,，就像早期那些自然科學的牛人最后都上升到了哲學和神學（當然,，現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學）,。搞通了一個再通別的就會相對簡單點，或者說想搞通一個東西是需要通很多東西來支持的,。架不住我反復糾纏,，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問題都解決掉，比較麻煩的可以先對應過去,，回過頭來再細化,。比如焊條，我剛用到的時候簡單的查了一下,，保證工作能繼續(xù)進行,，然后再系統(tǒng)的梳理一遍，寫很多筆記,，再遇到焊條的問題就可以馬上處理,�,！�
2 \" T9 _8 V- k開年以后,，說好的年終獎沒發(fā)下來，反到堅定了我學習的決心,，就按老師說的做吧,。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題，一個加載器,，要用人工施加7000Nm的扭矩,，軸承座受力死求不出來，仿真出來的結果也跟實際不挨著,，依稀記得這個應該歸理論力學管,，那就先學理力唄，嘿嘿,。
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1 s. s, D+ s/ h4 v經(jīng)過：開始的時間是2月底,，借書，度娘找資料,，資源真多,，選了清華大學李俊峰教授的授課視頻，咦,，怎么跟借的書不一樣�,。克尤粡倪\動學開始,，側重點也不一樣,，借的書沒派上用場。沒轍,，買他出的教材,，京東的速度真給力,，咻的一下就到了（此時是3月7號）。視頻已經(jīng)看了幾天了,，索性把這一章看完,，然后翻書，記筆記,，追趕視頻的進度,。
7 N( L0 ~+ C. T+ o" K恍恍惚惚到了4月24號，一個半月過去了,，筆記也記了好幾張紙了,，做題練練吧。一伸手,，傻掉了,，筆記并沒有什么卵用，回頭翻書,，看例題,，進度一下子慢了下來，原來抄一遍公式不代表我會了,，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈,。
( N# o2 K4 V8 H) N又過了一周，我在5月2號的周記上寫了以下內(nèi)容：上周理論力學做題阻力巨大,，兩道題做了兩天沒做出來,，本周老老實實看書2-5章，哪怕花一個月也要看透,。然后就開始看例題,，照著例題做習題，對著答案湊結果,。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,，把湊出結果的習題解法也抄在紙上，工工整整的寫下來,。然后可以不用對著答案湊數(shù)了,，流暢的解出一道題，看到結果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述,。2 o% L( v$ A8 F% |# D
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干貨：第一章點的運動學：根據(jù)工況列寫運動方程,，速度等于運動方程對時間的導數(shù)，加速度等于速度對時間的導數(shù),。
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$ u6 S$ V" k/ q8 V; h/ f( \5 P7 n第二章：剛體運動學
4 O- G; {- c9 O6 o1 a6 k求解平面運動問題一般用基點法,，V=V0 + Vr，Vr=ω×r；a=a0+arn+art ,，art=ε×r ,，arn=ω(ω×r)運氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點速度在這兩點連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點法來做吧,，一共五個未知量,，找到三個總能解出來。（加粗的是矢量哦）
: O! V8 ~, S2 ~求解定點運動（比如錐輪純滾動）：找到瞬時轉動軸和定瞬軸錐面,，畫角速度矢量端圖,，把角速度當成位移，角加速度當成速度來處理（即求導）,。& \$ Z7 Q2 M# o& I7 `7 t3 C/ D# C6 f
附：各種加速度$ R. m, Q- u4 j
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6 Y5 n' \2 m- M3 a' g( V3 h, K7 f第三章：復合運動- J, s- {# m0 N& Y& g' e7 Z* {$ e+ r7 Y
點的復合運動：絕對速度等于相對速度加上牽連速度,，絕對加速度等于相對加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。% f( N! C7 y1 k1 y+ a
V=Ve+Vr,；a=ae+ar+ac ,，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ，ac=2ω×Vr7 h! c) k) v" a( {2 A. J8 Z
剛體復合運動：ω=ωe+ωr,；ε=εe+εr+ωe×ωr ,；ωr 可以有一堆（處理輪系類問題的時候），很多時候εe/εr都是0,，很神奇,。- s- e7 g, D( l7 `" h' Y
第四章：幾何靜力學（媽呀終于不用打公式了）+ C2 X$ m# n' `3 K
受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力,，還有記得平衡時力矩也是0,。平面可以列寫一矩式、二矩式,、三矩式平衡方程,。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程,。有時候力的平衡不好寫可以寫力矩的,。3 ~$ F" \0 L' P( K0 I" r; M( @, c5 s
哦，還有三力平衡時,，各力滑移之后必匯交于一點,。
) y( f8 G" Z/ N$ z0 F6 y4 g' B1 oTips：有磨擦時繩子繞在樹上的平衡問題：T1/T2=eμβ（呃，可是這個真的比較實用）T1&T2是兩端拉力,，μ是磨擦系數(shù),，β是纏繞角，可以大于2π,。
% N/ Z$ @- X+ N! R% G$ r) o+ C第五章：分析靜力學
3 w3 p/ g) i! s) U5 _; \主要講的是虛位移原理（虛功原理）,，一般過程是，分析主動力，選取虛位移,，建立虛位移之間關系,，列寫虛功方程并求解。
7 q: p7 G6 ^  M& _9 y廣義坐標：可以描述剛體可能位置的獨立參數(shù)（咳咳,，看黑板,，是獨立參數(shù)！）可以是角度,、面積,、長度等。還是上個圖吧,，我還沒有能力解釋清楚,。. N* \. y2 C* S5 x
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再上個例題：已知θ求Q。
  z# A  Q3 l& u% G$ H$ s[attach]388294[/attach]
) X) U1 {4 M7 a看,，簡單吧,，虛位移原理很好用的。         （干貨完）1 E- |; R# ]& a( |9 |: F9 g
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7 ?& X) U$ |$ E; y9 m一些思考：" ]6 Y  ?4 _3 f* U0 r! S
夢想還是要有的,，為之努力也可以獲得快樂,。( k# |, X, f' ]
有壓力才有動力，你不逼自己,，生活也會的,。% f$ b# u7 k, K
細節(jié)是魔鬼，數(shù)學也是,，第二章要用到線性代數(shù)的知識,，第五章要用到微分方程的知識。: v& [2 ^9 W6 e
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量�,�,？
! y! i, Q2 }4 J. g5 u2 U! d) [做好記錄，周記或者日記都行,，月記或者年記就別搗亂了,。要時常回顧一下走過的路,，省的一不留神走歪了,。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。; u) n3 [( a+ w8 e
看專業(yè)書籍和文史哲不一樣,，還是要做題的,。* N8 }1 v* G" B
想到就去做，用分析值不值的時間去分析一下怎么安排時間和如何進行,，做完了就知道值不值了,。4 y: f2 X( c- a4 b# K0 J/ L2 _. b" X
有時候不是做不到,，可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時候第一圈是很難的,，會抽筋,，會找不到節(jié)奏，會力不從心,，不要緊,，咬牙跑兩圈就好了，真的,。2 x; p" h3 B6 c+ N7 B3 \

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作者: bigprawn    時間: 2016-5-27 11:14
理論力學最好的教材是朱照宣的那兩本
作者: lfdc    時間: 2016-5-27 11:14
李俊峰的視頻始終沒找到,，能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學是李翻譯的,，朗道的也是李翻譯的,。沒看過李自己寫的理論力學，不過應該受的影響比較大,，俄羅斯的那本是從運動學開始的,，朗道還牛從拉格朗日方程開始的，我只能說這么多,，因為我剛剛看朗道和馬爾契夫的理論力學
作者: dfy99    時間: 2016-5-27 11:17
lfdc 發(fā)表于 2016-5-27 11:14$ D6 t: U2 {$ j6 ~9 \
李俊峰的視頻始終沒找到,，能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學是李翻譯的,，朗道的也是李翻譯的,。沒看過李 ...
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咦，我那會一下就找到了,，剛剛找不到了,，晚上發(fā)連接，收藏在家里的電腦上了,。8 V+ Q# g, S1 ^9 X1 Q
作者: dfy99    時間: 2016-5-27 11:19
終于編輯好了,，從word粘貼過來的圖片看不到，重新上傳的,。
作者: saiczj    時間: 2016-5-27 11:47
贊一下樓主，工作以后再來看書確實針對性更強了,，不過,，前提是自己要能靜的下心，啃得進去
作者: LXK445604    時間: 2016-5-27 11:54
可惜本科課程不講線性代數(shù),，想學有限元分析,，數(shù)學一定要過關，羨慕你們�,�,！
作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-27 11:59
only one word，服
作者: 沒事磨刀    時間: 2016-5-27 13:44
向你學習！學習進步,！
作者: huqiang_cool    時間: 2016-5-27 15:00
本帖最后由 huqiang_cool 于 2016-5-27 15:25 編輯 ' o, _; y0 w* G( K) v

6 W8 l7 m. K2 z  c: ]; p- n9 v) K最后虛位移例題結果有待考究.
作者: ChenMYu    時間: 2016-5-27 15:41
小弟還在啃靜力學部分,，做題確實會悶筆，多看兩遍書慢慢的就好一點了,。
作者: dfy99    時間: 2016-5-27 16:04
huqiang_cool 發(fā)表于 2016-5-27 15:00% W- Q4 M" K0 Q5 f
最后虛位移例題結果有待考究.

/ S8 `  P8 k  V4 ^0 I5 K2 Z+ F附上圖片出處http://wenku.baidu.com/link?url=tYZAesNpyJ2kmH5KWJJ8z_hCluJLU6ss6fAQJQkG2ts3nU32CC4WsCWOhPcMlfrvTCIBXq-G2hbPaDIxm-ePU7MYWDiJa11iY7cY7owLpp3
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作者: deathlym    時間: 2016-6-23 19:57
頂頂頂頂頂頂頂頂�,。。,。,。。,。,。。,�,！
作者: Zkeke    時間: 2016-6-26 22:57
都忘記了



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