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標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)無紡布自動(dòng)抓取 [打印本頁]
作者: 周震    時(shí)間: 2016-5-27 14:20
標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)無紡布自動(dòng)抓取
各位大俠們,，好！            
% {1 T" H4 g  u* d+ b. y      現(xiàn)在本人在做一個(gè)裝配設(shè)備,，有一道工序是粘貼無紡布。* P7 k6 l7 R7 @1 \# F+ c5 H
      尺寸1.2m*1m,，厚度2mm，來料是一堆一堆,，層層疊放的這種,。" n" a& g4 P3 t6 n+ `
      現(xiàn)在每裝配一個(gè)產(chǎn)品，需要一張無紡布,。
) S. A0 k* }3 f( j      請(qǐng)問大家有沒有好的經(jīng)驗(yàn),，能夠自動(dòng)分料抓取一張來粘貼？3 T3 @. P/ ?5 K. N
) D% Z3 d* M, |# x; {
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) s/ E, r9 t9 q! k1 y) }; a補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-27 16:31):
( Z0 q6 \5 {4 m% I6 t無紡布取出后還有拉平整,，四周的余量不大只有30mm ,，這個(gè)如何才能準(zhǔn)確定位呢 ？
作者: 周震    時(shí)間: 2016-5-27 15:09
siweite2012 發(fā)表于 2016-5-27 15:00
; O5 Y1 }6 q0 J' b這個(gè)可以做的到,但這樣做不一定是最佳方案.

. c' u4 I+ w  S" G  F說出來一起討論討論吧,？2 L; g, Q4 ^& a' j. r& }# _* u$ U% c
現(xiàn)在我還沒想到方法~
( b% p! N, P% j" }) g
! V& Y2 {) g/ z! i* |而且無紡布層層疊放,，抓取時(shí)容易幾層相互吸引，靜電或者負(fù)壓導(dǎo)致,！, G! C8 ^1 W8 k
作者: ahway    時(shí)間: 2016-5-27 15:16
針式抓手 Neddle Gripper,，可以試試。& m( g! ^, _/ b3 y6 I4 V

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作者: 周震    時(shí)間: 2016-5-27 16:30
ahway 發(fā)表于 2016-5-27 15:16
9 V- j( w6 q+ E4 Y2 ?針式抓手 Neddle Gripper,，可以試試,。
$ I* a8 l  s! D4 z/ X# h$ a) `0 }3 l6 w
是個(gè)好方法。其實(shí)這個(gè)還有一點(diǎn)我沒有說明白,。就是無紡布既要能抓取起來還要能拉平覆蓋于產(chǎn)品上,，不然會(huì)有皺褶。
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作者: 阿大    時(shí)間: 2016-5-27 16:37
用卷料切出來貼更好吧
作者: 周震    時(shí)間: 2016-5-27 16:41
本帖最后由 周震 于 2016-5-27 16:43 編輯
5 s6 ^9 m: Z  O) q& e" N2 S1 {8 b
阿大 發(fā)表于 2016-5-27 16:37
. d! l" x  {. j6 P7 R0 K4 X用卷料切出來貼更好吧
! y5 f/ V' s. {1 V6 p
現(xiàn)在我們的來料是切好的,，一推一推的,。如果卷料切出來就用掉固然好，但是要把模具集成到新設(shè)計(jì)設(shè)備上還是顯得太復(fù)雜了,，不易實(shí)現(xiàn)的,。
) E. v0 R" A% b. N5 J! j4 o3 m- f% L3 Y* @( [, h3 L8 b
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作者: 小風(fēng)5436    時(shí)間: 2016-5-27 19:25
是不是可以參考打印機(jī)的結(jié)構(gòu)呢？個(gè)人理解和打印機(jī)差不多
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-5-28 08:25
可以參照印染行業(yè)的定型機(jī)結(jié)構(gòu),，上海天天自動(dòng)化設(shè)計(jì)室
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2016-5-29 16:47
本帖最后由 pengjc2001 于 2016-5-29 17:45 編輯 % [9 e: e" o  R( I! Q
$ h: a+ m7 h$ h  i8 }  x5 ?
靜電是個(gè)可行方案,， 曾經(jīng)試驗(yàn)過,。    一塊A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了幾個(gè)月,。由于某些原因,，沒繼續(xù)下去。 吸附板要自己設(shè)計(jì),。 如果有興趣可以合作搞下去,。
作者: 周震    時(shí)間: 2016-5-30 08:54
小風(fēng)5436 發(fā)表于 2016-5-27 19:25
4 E2 O$ q* ~* Y0 S9 I. L" I6 I5 K+ Y是不是可以參考打印機(jī)的結(jié)構(gòu)呢？個(gè)人理解和打印機(jī)差不多
5 o9 @" u! h  H5 {# S$ ?' O% ~+ N
好的,，感謝,！
' L( D/ \. ]$ ]; e8 ~* Y5 @! b. X/ A, T我找找看~
" R: G% _7 |% [5 u+ Z* O% }. h
作者: 周震    時(shí)間: 2016-5-30 08:55
pengjc2001 發(fā)表于 2016-5-29 16:47! ?( @" ]' U# R/ Z' r
靜電是個(gè)可行方案， 曾經(jīng)試驗(yàn)過,。    一塊A3 大小的板 吸附 A3 大小的布,。 搞了幾個(gè)月。由于某些原因,，沒繼 ...

7 O  C! H, w: A這個(gè)我也考慮過~
2 {# w+ A1 w0 J. J/ x' b* L2 [( R  O不過沒接觸過,，還在收集資料中~ 如果可以的話，再和您聯(lián)系請(qǐng)教,！
. e- @2 n7 v3 L
作者: 周震    時(shí)間: 2016-7-25 08:05
周震 發(fā)表于 2016-5-30 08:55
; {. E* }! ^7 ?; @$ H- Z6 _; u這個(gè)我也考慮過~
! I5 V" l7 O4 a! p- X/ N不過沒接觸過,，還在收集資料中~ 如果可以的話，再和您聯(lián)系請(qǐng)教,！

/ C0 C+ d+ ~5 Z" h還沒有,。
- ?" e( q: L7 g& |! M- G( Y2 B現(xiàn)在保險(xiǎn)的辦法還是手工放置。, C( `. n* U& ]/ I- R
作者: ytyup5i    時(shí)間: 2016-10-31 15:01
周震 發(fā)表于 2016-7-25 08:05
( i2 h5 N( `6 i# V8 W8 s: W9 G0 y" B還沒有,。
; p6 N% Q$ Z8 c, B; @現(xiàn)在保險(xiǎn)的辦法還是手工放置,。
) V5 x2 I2 b5 v: J
現(xiàn)在解決了嗎* j+ y: D- |) i. R# t, z* m: I

" H+ l+ c- ^' f$ q  v: r
作者: 411290151    時(shí)間: 2019-7-17 11:20
樓主現(xiàn)在找到什么好辦法 抓取無紡布了嗎？加個(gè)微信15162085982



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