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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)===頭疼+失眠 [打印本頁(yè)]

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2016-6-19 10:25
標(biāo)題: 夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)===頭疼+失眠
最近大腦又被這個(gè)東東占據(jù)了
1,、想設(shè)計(jì)一個(gè)夾頭,，拉塑料繩，需要越拉越緊（跟預(yù)制板廠拉冷拔絲的原理差不多）
2、需要自動(dòng)定中
3,、使用機(jī)械結(jié)構(gòu)+彈簧實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)（通過(guò)撞擊滑塊實(shí)現(xiàn)）
4,、夾緊后夾頭可以自由旋（所以不考慮用氣缸,、電磁鐵之類的外部動(dòng)力）
5,、所夾緊物品為塑料繩，有收縮性,，各種直徑3——15mm（每種直徑的都有不同的收縮量）
目前考慮為下圖結(jié)構(gòu)可以越拉越緊,，跟輸液管的控制流量閥原理一樣，可以實(shí)現(xiàn)豎向自動(dòng)定中,，但缺少橫向自動(dòng)定中
(, 下載次數(shù): 155)

對(duì)于缺少橫向自動(dòng)定中,，目前所想到的為下圖結(jié)構(gòu)，這個(gè)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定中,，
因?yàn)橹皇褂脧椈赏苿?dòng)夾緊,，如果單獨(dú)只使用其達(dá)不到越拉越緊
想把它加在上圖結(jié)構(gòu)前面，姥姥,，問(wèn)題來(lái)了，它需要先行動(dòng)作
(, 下載次數(shù): 165)

想聽(tīng)聽(tīng)各位大俠的建議
謝謝先

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-6-19 10:47
本帖最后由劉嵩于 2016-6-19 11:09 編輯

旋轉(zhuǎn)角度多少,？對(duì)中裝置比如齒輪齒條,，齒輪要消隙，連桿鉸鏈也有間隙，如果是很高的精度,，做成單動(dòng),，固定一塊也是可行的。
補(bǔ)充,，尼龍繩想靠V塊對(duì)中,，我覺(jué)得可行性不大，樓主可以試試：

1.1個(gè)彈性?shī)A頭
A膨脹頭-可以是幾瓣,，外套偏心快一轉(zhuǎn),，壓緊（社區(qū)發(fā)過(guò)類似的試管夾）,B或者帶錐度的3~6瓣夾頭一個(gè)錐套，一個(gè)撥叉,，C就是鉆夾頭,。
2.2個(gè)背對(duì)背的角接觸做一個(gè)軸�,？梢噪S動(dòng),，剛度好。

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2016-6-19 10:52
本帖最后由子云繩業(yè) 于 2016-6-19 10:54 編輯

劉嵩發(fā)表于 2016-6-19 10:47
旋轉(zhuǎn)角度多少,？

相當(dāng)于一根軸,，隨動(dòng)，轉(zhuǎn)速不固定,，靠繩子非常微小的扭力隨動(dòng)

定中精度不要求高

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-6-19 13:13
我廠的地上有很多以前的樣機(jī)拆下來(lái)的,，下午拍照片，晚上上傳吧,。

越拉越緊,，拉得越快越緊的那種。

我是用來(lái)拉紙繩的,，往回拉,，只會(huì)斷繩，絕不會(huì)打滑,。,。。

先看看我給狙擊手建議的推轉(zhuǎn)盤那個(gè)機(jī)構(gòu),，把那個(gè)改成對(duì)稱的,，就好了。

夾緊,，靠彈簧的話,，張開(kāi)的驅(qū)動(dòng)力要很大的吧。,。,。

晚上再補(bǔ),。。,。

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-6-19 13:39
本帖最后由劉嵩于 2016-6-19 13:51 編輯

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-19 13:13
我廠的地上有很多以前的樣機(jī)拆下來(lái)的,，下午拍照片，晚上上傳吧,。

越拉越緊,，拉得越快越緊的那種。

不知道他要搞什么,，我的回復(fù)是自動(dòng)機(jī)械上的一個(gè)機(jī)構(gòu),，要確定來(lái)料，確定尼龍繩張力,，大俠所說(shuō)的約拉越緊裝置,，實(shí)際上是3個(gè)類似2保焊送絲輪一個(gè)錐套的東西，這東西如果是手動(dòng)工具不考慮打滑當(dāng)然可以,，但如果是自動(dòng)機(jī)械要用確定的張力等等來(lái)進(jìn)行下一步工序可能不行,。
所以樓主要說(shuō)清上下工序。 (, 下載次數(shù): 124) 如果是手工操作裝置,，這個(gè)足夠了,，這種機(jī)構(gòu)在夾緊過(guò)程中會(huì)打滑，夾緊后不會(huì)

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2016-6-19 17:52
請(qǐng)?jiān)忂t鈍,，沒(méi)看懂首樓示意圖,。
只看到一對(duì)帶柄的輪子，繩子在哪里,？

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2016-6-19 22:58

害怕伏櫪發(fā)表于 2016-6-19 17:52
請(qǐng)?jiān)忂t鈍,，沒(méi)看懂首樓示意圖。
只看到一對(duì)帶柄的輪子,，繩子在哪里,？

師傅莫怪，都是俺的錯(cuò)
紅色為繩子,，兩個(gè)輪子延斜滑槽同步滑動(dòng)到達(dá)壓緊的作用,，越拉越緊，
相當(dāng)于用兩個(gè)輸液管控制流量的調(diào)節(jié)輪相對(duì)安裝,，起到定中的作用
(, 下載次數(shù): 108)

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-6-20 02:28
(, 下載次數(shù): 89)

拍好了回來(lái)了,，手機(jī)沒(méi)電了。,。,。

正好發(fā)現(xiàn)家里的電腦里有同一個(gè)原理的家伙。,。,。

1）推拉這個(gè)組件的位置,，不在滑板，而在夾頭連桿,。

2）滑板是跟著上部隨動(dòng)的。

3）推桿驅(qū)動(dòng)連接孔那里,，連接（沒(méi)有活節(jié)）與導(dǎo)軌平行的軸或氣缸活塞桿,。

4）如果動(dòng)作較慢，滑板行程的兩端處固定永磁的話效果更好,。

動(dòng)作順序：

1）零位狀態(tài)：滑板頂?shù)搅阄粰n塊,，夾頭張開(kāi)。

2）與滑板平行的軸推動(dòng)夾頭推桿時(shí),，因?yàn)榛瑝K等導(dǎo)向裝置,、滑板、夾頭本身的自重滑板仍處于零位,，而夾頭先夾緊,。

3）兩個(gè)夾頭夾緊物料之后，才會(huì)整體向前沖,。
（注意來(lái)料處多給點(diǎn)張力）
4）滑板到達(dá)終點(diǎn)擋塊時(shí),，驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)仍有一定的推力，以保證不松脫,。

5）驅(qū)動(dòng)軸回縮時(shí),，還是會(huì)在終點(diǎn)位置先張開(kāi)夾頭再整體退回來(lái)。

因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸和滑板導(dǎo)軌是平行的,，夾緊位置也能達(dá)到居中要求,。

因?yàn)闃侵鞯臒o(wú)聊時(shí)軟質(zhì)繩索，且直徑范圍很大,，不宜用三爪,，細(xì)的夾不緊，粗的會(huì)刮傷,。

就用兩個(gè)高摩擦系數(shù)的平面夾頭夾就行了,。

夾頭本身有左右居中功能，夾頭緊挨著的前端,，加一組連桿連著（彈簧拉緊的）的滾輪,，就能達(dá)到上下居中了。

夾頭張開(kāi)時(shí),，嘴可以開(kāi)得很大（夾頭軸間距弄遠(yuǎn)點(diǎn)就行了）,，可容納的直徑范圍自然也很大了。

我,，紙帶,、多股電線,、紙繩。,。,。反正條狀的、軟軟的原料上用過(guò)很多種,，精度沒(méi)發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,。紙帶的話，0.5mm是絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題,。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2016-6-20 06:13
一對(duì)偏心輪能不能解決問(wèn)題,？

作者: leo_chen542 時(shí)間: 2016-6-20 09:04
學(xué)習(xí)到了！謝謝大家分享

作者: wk880826 時(shí)間: 2016-6-20 10:08
不錯(cuò)的機(jī)構(gòu),，謝大家分享

作者: 小弟波仔 時(shí)間: 2016-6-21 16:51
學(xué)習(xí)了

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2016-6-21 20:52

害怕伏櫪發(fā)表于 2016-6-20 06:13
一對(duì)偏心輪能不能解決問(wèn)題,？

謝謝！彭老
偏心輪可以完成動(dòng)作,，也只能夠保證一個(gè)方向的對(duì)中,，
還有就是是想盡量地小型化
看來(lái)俺還要重新捋一捋

作者: siyuan6686 時(shí)間: 2016-6-22 07:45

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-20 02:28
拍好了回來(lái)了，手機(jī)沒(méi)電了,。,。。

正好發(fā)現(xiàn)家里的電腦里有同一個(gè)原理的家伙,。,。。

樓主的意思使用磁鐵限制滑板的運(yùn)動(dòng)行程嗎

作者: 幸�,？鞓�(lè)WQJ 時(shí)間: 2016-6-25 11:09
我覺(jué)得大師的想法不錯(cuò),，在輪子側(cè)面加工出有大到小的環(huán)，環(huán)內(nèi)最好有滾花的花紋

作者: SaviorGD 時(shí)間: 2016-6-26 23:24
隔壁老王來(lái)過(guò)

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-6-27 00:33

siyuan6686 發(fā)表于 2016-6-22 07:45
樓主的意思使用磁鐵限制滑板的運(yùn)動(dòng)行程嗎

(, 下載次數(shù): 50)

A和F是以C為軸的彎曲桿,，B和G是以D為軸的彎曲桿,，C軸和D軸固定在滑板E。
A點(diǎn)和B點(diǎn)同時(shí)向拉動(dòng)方向推動(dòng)時(shí),，起初,，滑板E在永磁的拉動(dòng)下仍在零位。
F和G只能向中心靠攏,，這就夾死繩子了,。F和G的夾角越大，夾持力就越大,。
A點(diǎn)和B點(diǎn)的推力超過(guò)永磁的吸力后,，整個(gè)組件才會(huì)夾持著繩子向前走。

優(yōu)點(diǎn)：夾持過(guò)程中,，夾頭和繩子之間的滑動(dòng)距離很小,，且,，每次變化很小，我是很喜歡用于定長(zhǎng)拉動(dòng),。

生活中的例子：

現(xiàn)在家里的門一般都是往里開(kāi)的吧,。
找個(gè)力氣最大的小伙子，你把自己夾在門縫里,，讓他把你往外拉出去,。看他能不能拉得出去,？除非把人給撕了。
（我小時(shí)候,，就被電影院的對(duì)開(kāi)門擠過(guò),。。,。所以現(xiàn)在整個(gè)人都還細(xì)長(zhǎng)細(xì)長(zhǎng)的,。。,。）

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