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標題: 電機扭矩及機床最大速度校核 [打印本頁]

作者: 華子324 時間: 2016-6-19 16:40
標題: 電機扭矩及機床最大速度校核
龍門式Y(jié)軸雙驅(qū),，兩邊都采用電機減速機滾珠絲杠傳動，行程1600mm,，總負載m=600kg,，要求Vmax=30m/min=0.5m/s，a=5m/s^2,。
電機:T=9.55Nm  額定轉(zhuǎn)速n=2000rpm,，最高轉(zhuǎn)速n=3000rpm
減速電機：減速比i=5  慣量J1=15.88×10^-4 kgm^2
滾珠絲杠：直徑d=40  導程s=40  轉(zhuǎn)動慣量J2=40×10^-4 kgm^2

校核電機的扭矩夠不夠，另外,，我按這個算了一下,，感覺速度好像達不到30m/min呢？

作者: 祥云飛魚 時間: 2016-6-20 10:14
本帖最后由祥云飛魚于 2016-6-20 10:16 編輯

樓主要達到你這個線速度  電機最低轉(zhuǎn)速要3千多扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實按著樣本步驟選型得到伺服電機：連續(xù)工作扭矩小于伺服電機額定扭矩
                                                   瞬時最大扭矩小于伺服電機最大扭矩
                                                   負載慣量小于三倍電機轉(zhuǎn)子慣量（這個不是必須的但是看到你加速度我認為還是要的）
                                                連續(xù)工作速度換算后得到電機轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速

作者: 華子324 時間: 2016-6-20 15:37
本帖最后由華子324 于 2016-6-20 15:40 編輯

祥云飛魚發(fā)表于 2016-6-20 10:14
樓主要達到你這個線速度電機最低轉(zhuǎn)速要3千多扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實按著樣本步驟選型得 ...

這個是別的廠家做的一個機床,，我根據(jù)他的傳動方式,，找出了他的電機、減速機參數(shù)以及絲桿規(guī)格,。
我就是懷疑他達不到我們事先約定的30m/min的最大運行速度,，覺得很奇怪。
我算了一下,，需要3750r/min的轉(zhuǎn)速的電機才行,，扭矩的話他這個基本上夠。

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