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標(biāo)題: 一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子,，boss給了個任務(wù) [打印本頁]
作者: 一坤電氣    時間: 2016-6-24 11:21
標(biāo)題: 一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子,，boss給了個任務(wù)
新人報到,，多多指教,。  n3 O5 n& o3 p( @
各位機(jī)器人大牛們,，誰能說說,，機(jī)器人入門要看什么專業(yè)書籍,？
4 F6 `  A$ g) i  N1 Y暫時boss給了個任務(wù)：推廣機(jī)器人末端工具（各種夾爪）,，+ q8 n5 ^6 w& G% M2 s; X
可是什么樣的機(jī)械臂用什么類型的夾爪?什么氣動，電動啊,，6 @6 D0 |) L6 a7 q/ M) H
哪位大神指點一二,，介紹個專業(yè)網(wǎng)站或者書籍學(xué)習(xí)一下。) S. R4 N; p: M5 E3 q# _3 p% K5 k
作者: hc2003    時間: 2016-6-24 11:30
幸運啊,，恭恭喜,。很多氣動產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊
作者: 孤城領(lǐng)主領(lǐng)主    時間: 2016-6-24 11:38
哈哈哈，我也是,，剛跳進(jìn)來
作者: 朝東向陽    時間: 2016-6-24 11:45
自動化行業(yè)好啊
作者: 迷茫的維修    時間: 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
  V8 t0 |$ ~# D, r4 [! r再研究一下快換盤/ D) g8 s/ j8 z! n& J) I
后面就是夾爪氣缸,，
/ j+ C* a! J" b6 }. N8 ?& M2 m. H7 }你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
4 K1 r3 W% o: ?4 L9 g) a. A5 ~夾爪是自己設(shè)計的，# S5 p) Y" L% {+ k6 t
根據(jù)產(chǎn)品來選夾緊位置. a5 c+ J% @0 S' l/ B# f
作者: 壞孩子不怕狼    時間: 2016-6-24 14:41
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
4 x0 [+ }) ~* _. l' p1 }5 d! C你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn); E8 I  C$ {) B% ]" k  e
再研究一下快換盤  g' @% b5 |# f' p% Y: i
后面就是夾爪氣缸,，

* ?9 @7 G0 z/ L! J牛,！
+ }8 q2 O# [2 I9 F. c* U, _- r
作者: hsjkf    時間: 2016-6-24 14:52
機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動夾爪（亞德客,、SMC、PHD,、費斯托,、雄克都有），也可以自己設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu),。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件,。置于快換就要看使用了，機(jī)器人打磨換工具你有可能用到,，機(jī)器人上下料對應(yīng)幾個動作你也有可能用到,。關(guān)鍵一點核算好載重。
作者: 一坤電氣    時間: 2016-6-24 15:28
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15/ L+ G# ?' C) M/ y, H  }; a+ c/ R
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
9 H% _6 E7 `. z* D9 {/ l: A再研究一下快換盤
  a5 V& N4 ]; z4 ?& a后面就是夾爪氣缸,，
9 x0 d/ ]9 B! z0 A3 z! v
謝謝,，有機(jī)會多指教！�,�,！
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作者: 一坤電氣    時間: 2016-6-24 15:30
hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52: C  z- ^  W) b& c+ M
機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么,，可以直接用氣動夾爪（亞德客,、SMC、PHD,、費斯托,、雄克都有），也可 ...
9 |7 ?# p$ d4 a/ B; u
謝謝,，找到幾個關(guān)鍵點就好了,。4 G1 Q5 J2 k/ P$ w& R$ y2 l/ g
作者: zsb528    時間: 2016-7-15 13:18
機(jī)器人末端工具就太廣了，可以從機(jī)器人應(yīng)用的幾大特點出發(fā)，例如：搬運,、焊接,、噴涂、打磨,、折彎,、沖壓、裝配等
作者: liqiang260    時間: 2016-7-15 13:51
xuexi1
作者: SaviorGD    時間: 2016-7-17 22:42
隔壁老王來過
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-18 07:57
氣爪有賣的合適不合適看產(chǎn)品,，還可以自己設(shè)計要減重
作者: godboy-yamaha    時間: 2016-8-17 22:14
我也是新手,，看看高手的評論/ J) u2 d& l4 b, |
作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-18 08:30
世面很多夾爪可以參考
作者: chenglong901025    時間: 2016-8-19 08:58
建議去汽車焊接車間看看，看里面機(jī)器人是怎么夾取工件,，焊接,，你就知道了，去不了現(xiàn)場就在網(wǎng)上搜搜視頻看看,！
作者: 0377zjp    時間: 2016-11-2 17:33
機(jī)器人不錯
作者: fsqr178713    時間: 2016-11-3 19:36
袁敏健認(rèn)識不
作者: 陳杰111    時間: 2016-11-3 20:32
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
% Y; s. h* m2 y4 z# @你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)2 X, y) L4 L; v9 R7 g, J9 ^9 W
再研究一下快換盤$ \. }3 Z3 t9 q
后面就是夾爪氣缸,，

2 `1 z; i) K5 P5 B3 W請問，雄克和SOMMER的樣本和案例哪里可以找到,？* 你3 P* u! ]( d8 @7 w0 ^5 Q! W, M9 ~
作者: XYDUANZAO    時間: 2016-11-5 13:29

+ K3 D8 ^& H: f2 |4 N很給力,！
作者: tghzs    時間: 2016-11-5 20:07
陳杰111 發(fā)表于 2016-11-3 20:32, X* @" O- w5 x, e, w
請問，雄克和SOMMER的樣本和案例哪里可以找到,？* 你
8 I/ T+ {" v+ f0 {$ h8 B# V& A  N
你買他的產(chǎn)品,，他就會送你選型手冊' h$ f7 i" {0 P- v* J
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 16:30
這方面的東西基本都是國外壟斷的，



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