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標題: 擰螺絲控制 [打印本頁]
作者: foam0510    時間: 2016-6-28 14:38
標題: 擰螺絲控制
打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲,。不知道是否可行,。* H& u/ p$ O) o9 o3 U2 S' G
作者: jcliu    時間: 2016-6-28 14:40
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數
作者: zah977    時間: 2016-6-28 14:59
用氣動
作者: 精靈將軍    時間: 2016-6-28 16:21
jcliu 發(fā)表于 2016-6-28 14:405 L7 I7 ~6 h0 P/ X6 d
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

& P0 s8 h' J+ T8 o也不能說不能實現(xiàn),，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），# G6 ^7 \8 Q. A$ |
可以將動力分配到兩個單元,，兩個單元各自有控制裝置,，保證各自的扭矩,。
9 d7 i; u4 T2 y; @9 e5 [8 {" @! q+ ]
作者: xueqingchao    時間: 2016-6-28 16:43
可以,螺絲擰緊不要用圈數定義來設計,不科學,也不合理,  設定扭矩來控制加一個機構旋轉機構,電機一般的都可以了,
作者: foam0510    時間: 2016-6-28 16:58
我當時寫的信息太少了。完整要求是,，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度,，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機來控制�,，F(xiàn)在問題是一次性擰2顆,，還是擰一顆，移動一次,，再擰一顆,。
% H% Y/ X! y4 J/ g8 o& d! ]8 Q- k$ c2顆同時擰，就2樓的問題,。不能保證轉的圈數一樣,，深度也不一定能保證。
) ^  A, g) E+ P) g, x一顆顆擰,，擔心移動造成定位不準,。2 S4 Q3 w8 w2 f5 {. c) V5 L9 i
有點小糾結。
作者: WUHANLIST    時間: 2016-6-28 17:56
建議一顆一顆地擰,，簡單,，
作者: 麥香牛奶    時間: 2016-6-28 18:03
現(xiàn)在的電動擰緊機應該都是伺服電機驅動的
作者: foam0510    時間: 2016-6-29 08:07
foam0510 發(fā)表于 2016-6-28 16:58/ @# o" `7 ^, L0 q+ W
我當時寫的信息太少了。完整要求是,，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度,，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機 ...

' @; O# r4 L& M. {$ E" ~伺服電機可以通過旋轉的角度和扭力來計算擰入的圈數,。- m/ i. e# |- K* R/ h+ p7 k
就是想省錢,。不然直接買一個伺服擰緊軸，要10來萬,。自己搞搞,，3萬多。
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作者: foam0510    時間: 2016-6-29 08:11
精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
2 f' X' c+ K! _& @' C5 \9 I. X* R' }. r也不能說不能實現(xiàn),，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低）,，% U& h# u5 d$ p, ]; M
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

& Y, Y+ N8 F* v& ?6 ^  L7 \這個結構是不是用齒輪結構,，我看到攻絲機上有多軸器,。不知道結構是否類似？
" c1 i% ^6 ]9 L& Q! m
作者: jcliu    時間: 2016-6-29 16:24
精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21% p8 ?  R* A4 t: H% \: s
也不能說不能實現(xiàn),，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低）,，
: @* Z( Z- x) o6 K" g; p  m6 p- U可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...
' B. ]5 E% A- X' v) H
我的意思是當其中一顆擰緊了,，另一顆還需要繼續(xù)擰,，伺服電機需要繼續(xù)旋轉,，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設計？: U/ S0 C! ]0 z7 ~
作者: 汪記草堂    時間: 2016-6-30 08:46
最好兩把扭矩槍
作者: 精靈將軍    時間: 2016-9-18 19:56
jcliu 發(fā)表于 2016-6-29 16:24
. [' f6 V8 R2 h" i* y7 M3 Q/ A. ~我的意思是當其中一顆擰緊了,，另一顆還需要繼續(xù)擰,，伺服電機需要繼續(xù)旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設 ...

7 a, I! B9 P4 N1 B' Y0 Q& `8 {' Y& E) X- e0 q2 h
那你要伺服電機做什么,？
2 u/ P8 t; g% ?3 |7 c+ E類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍,，超過扭矩會空轉，用同一個電機帶動兩個這種結構能實現(xiàn)吧,。
$ c) N/ b! k. \. _5 a# @大扭矩好實現(xiàn),，小扭矩難。2 ~; D9 B* ?% A6 F! A! x& n! Z

# C) Q7 O& ^2 |
作者: albert.tang    時間: 2016-9-18 20:54
類似多軸鉆孔機械,。
作者: 趙金輝    時間: 2016-9-19 12:43
可不可以加個編碼器試試,，就是這個有點復雜了，不知道你這成本預算多少



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