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機械社區(qū)

標題: 機器人的系統(tǒng)設計 [打印本頁]

作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-13 08:17
標題: 機器人的系統(tǒng)設計
   個人認為整個機器人系統(tǒng)的設計,,已焊接為最復雜因為牽扯到焊接變形,、焊接工藝、及仿真干涉等方面,。最簡單的應為搬運設計,。5 E$ l) [3 U7 S3 H% X5 ?

作者: fangyunsheng    時間: 2016-7-13 11:33
那來討論下機器人去毛刺和磨削吧
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-7-13 21:59
個人認為:機器人焊接系統(tǒng)的主要難點在于焊接工藝:不同材質,不同板厚采用的焊接工藝參數(shù)不同,。就機器人本體來說,,感覺沒有太多難點,與大家討論,。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-15 09:49
工裝的設計和變形量的控制呢; X& ]5 o; ~( Z' G* D5 B$ a( F

作者: 書童hlj    時間: 2016-7-22 08:41
贊同3樓的說法,。
作者: 擦槍走火    時間: 2016-7-22 16:51
請教一個問題,普通六軸關節(jié)機器人(50kg左右)回轉最大加速度能達到多少,?
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-25 08:24
看轉動慣量的大小了




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