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標(biāo)題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁(yè)]
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-7-20 14:00
標(biāo)題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說(shuō)過(guò)自己的情況,，廢話少說(shuō),，直接討論。若有大神看出本人的差錯(cuò),，還望指點(diǎn)一下,。" K5 Z7 M) X2 H* k6 p
這些基本都是自己學(xué)的東西,。
6 d3 }! o3 V- _- n% ~4 v" @--------------分割線% k8 d' G  Z  b' T- ~0 V
吸盤選型的計(jì)算：
; r8 c( s4 e8 i1、吸盤介紹：不必多少,，大家都知道,，不知道的百度,。1 s6 f( I4 ~6 A
2、形式分類分類：
; R" k/ ]5 Z) q7 T( c3 r——標(biāo)準(zhǔn)吸盤
4 }5 M1 O/ Z! U: T9 R# V% E——波紋型吸盤（風(fēng)琴）+ W2 W. v3 Q! u0 H! C0 ?# L
——橢圓形吸盤
) B7 ?# C+ j' O& J——加深吸盤  _1 G6 o$ b6 U8 \' ~1 h
3,、選擇吸盤的已知條件：
' |; z  W  [, h3 B8 y% Y0 U+ H——1,、產(chǎn)品重量；2,、產(chǎn)品和吸盤之間的摩擦系數(shù),；3、運(yùn)動(dòng)形式（水平安全系數(shù)S=1.5,、垂直S=2,；SEW取得很大4和8）；4,、速度（加速度）,；
' j1 N  ^4 |9 n3 K( M4,、需要計(jì)算的參數(shù)（即確定此項(xiàng)參數(shù)后吸盤可以確定）
& o- B$ P  ]/ J! R" u+ t# G( h——1,、吸盤的材質(zhì)；$ Q; C! r6 T( A! z
——2,、吸盤的形式,；* B8 i0 g$ Y' _1 j3 x' f( y
——3、吸盤的大�,。ㄖ睆剑�* Z8 t1 K8 w* ~- ?" `8 l
備注：當(dāng)然還有桿的材質(zhì),，大小、連接方式,、緩沖值等,；
6 v, ~8 D( J6 t- E" P9 c只要根據(jù)已知條件接合設(shè)計(jì)手冊(cè)，計(jì)算出第四項(xiàng),，選型就介紹了,。計(jì)劃明天我會(huì)上傳我整理的文檔，到時(shí)可參考,。. x0 F- q/ {/ Z8 e% I+ e

% T7 r) y+ R" _  N$ `$ N; a總結(jié)：這樣算下來(lái)后總不會(huì)差太多,，不放心就把S取大些就可以了。
: F: v- h+ N5 r9 H  C3 p問(wèn)題：
' e% Q7 \) u# W. j) x1,、氣容量怎么算,，還沒(méi)有學(xué)到，請(qǐng)各位指點(diǎn)下,？
9 S, v4 {& y# e2,、現(xiàn)在正在做一個(gè)吸包裝箱的項(xiàng)目，不覆膜的雙瓦紙箱,，透氣性是多少,？( z& B. S; b$ c3 P$ h3 }1 T
4 F& }! A4 R- x1 b' F
4 Q0 E3 e8 C/ J9 o. R) D

. `0 u) t$ q# c/ `. ~% f' W補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-7-20 15:07):; Z4 g- Y; A9 \4 `+ e
是SMC,；不是SEW。寫錯(cuò)了,！
作者: 不愛(ài)韓雪的歌    時(shí)間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè),，上面有詳細(xì)說(shuō)明！
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-7-20 15:08
不愛(ài)韓雪的歌 發(fā)表于 2016-7-20 14:111 I* |  H/ [" l
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè),，上面有詳細(xì)說(shuō)明,！
9 ]# W/ v" z: L
你能傳個(gè)圖片嗎，我看看是那個(gè)�,�,！我這里有他最新的樣本！- O/ O  ~( Z; A5 q3 l! J& g
作者: m083987    時(shí)間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計(jì)算公式,，可以查一下
作者: 不愛(ài)韓雪的歌    時(shí)間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-20 15:08
/ L5 U3 J# g/ u- E9 M你能傳個(gè)圖片嗎,，我看看是那個(gè)啊,！我這里有他最新的樣本,！

5 E, @- U: @7 l/ h5 Q直接網(wǎng)上搜《現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》就行！
( e* F( D* [* a2 m: H; b
作者: ahway    時(shí)間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對(duì)應(yīng)不同泄漏量,，然后選不同的吸盤,。
0 G9 Z3 r1 g& }$ B' FSMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運(yùn)工況。
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-7-22 16:51
ahway 發(fā)表于 2016-7-21 15:16
# \3 h! `* }5 L& q3 `- C不同的抓取物對(duì)應(yīng)不同泄漏量,，然后選不同的吸盤,。
" k3 W* _& Q- r3 S2 f9 [8 a# |SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運(yùn) ...

9 q' v$ M) c# N4 m5 e% s9 u" ]那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上,！+ z: F9 h; F5 I" b2 L. m8 \- r" B( u
作者: ahway    時(shí)間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
* n1 Q# |! ~: B4 m1 {: E那種吸盤能適合吸取紙箱,？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
" A9 Q; x, x6 J5 g3 h7 w7 t2 D# u
選好了吸盤,，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的,。
. a' L" O" A" Y: {! K! [/ d如果泄漏量實(shí)在太大，或者需要通用性解決方案,，也可以用海綿吸具實(shí)現(xiàn),。
) c0 I) ?. i1 [0 H
1 E% J) G1 H" Z! I' {
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2016-7-24 08:34
做個(gè)記號(hào)，收藏了,， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時(shí)間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:510 e8 x  V: n  h5 @$ y
那種吸盤能適合吸取紙箱,？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51# \6 M- p  G& H5 p- [) o) g
那種吸盤能適合吸取紙箱,？我能保證吸盤不吸取在打包帶上,！

% Q, I7 ?! J1 T3 n選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。
5 d+ j+ p+ P; |如果泄漏量實(shí)在太大,，或者需要通用性解決方案,，也可以用海綿吸具實(shí)現(xiàn)。[attach]393569[/attach]2 z. ~' o; ~/ d& n; l$ Q2 _4 z2 O

! j3 V; I6 ~9 R8 d$ l: P" ?[attach]393568[/attach]1 O( ], n# [& Z4 f% N

% N* Y- s' `3 ~( g$ ^
. \9 E9 g% a' C& T0 v
作者: however1241    時(shí)間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個(gè)問(wèn)題,。
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-7-31 16:40
個(gè)人認(rèn)為不行的吧,，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧,？
作者: ahway    時(shí)間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-31 16:40
6 F/ b( `" g3 R9 v個(gè)人認(rèn)為不行的吧,，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧,？

: c3 J# H4 }8 b0 N; @[attach]394574[/attach]
% N( m; g6 a0 g4 g, @: r- Q* \) ]% Y8 @; @8 F
[attach]394575[/attach]
6 y0 z0 d0 A3 s2 @0 m6 i
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
, y# q! l* v; Z8 @" S$ x- S) c那種吸盤能適合吸取紙箱,？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
+ S; }$ ~8 f& n+ R1 a6 `& c' K
最近工作忙的很,，感情也不順利,。所以沒(méi)來(lái)更新帖子，我的扣扣1374629931
$ L5 v4 g  u. o
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因?yàn)樵趯W(xué)習(xí),，所以先不考慮大小,，請(qǐng)問(wèn)要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？
6 E. |3 f. G2 {0 O' \* F$ k      10S吸一次,，大概選多大流量的真空發(fā)生器,？這個(gè)怎么估,？
+ _0 j8 k: t' u      選吸盤時(shí),，假設(shè)吸力足夠，如何知道到達(dá)指定真空壓力要多長(zhǎng)時(shí)間,？( F3 m. y" `( G6 P4 T' @
+ ]8 E2 d0 u( L
以上是轉(zhuǎn)的另一個(gè)帖子的問(wèn)題（沙子2015）,，希望大神回答。我下午也研究一下,，希望得到指點(diǎn)0 m6 P, K+ X" N4 R5 V1 L1 b
作者: ahway    時(shí)間: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

5 y- N' p' t# E2 E$ G) @* }3 W
[attach]395588[/attach]
8 ~  ^1 O$ _- u/ [: \

( g8 X! \" x; o# S
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-9-29 11:22
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10

, ^) H* Q" H( o! _* G! S上面的是海綿吸盤,，下面是吸盤？
$ k% i5 O4 ~* f* ^; Q8 ^4 L0 I
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 11:22# O5 J  F9 t+ A
上面的是海綿吸盤,，下面是吸盤,？
8 d  Z" F6 f- @, c" H7 x
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少,？看著好多啊,，一個(gè)真空發(fā)生器帶幾個(gè)吸盤！+ R  t2 m, o+ u: {  E2 F+ |! d

* a2 s( Q# j" m( H4 U! ~9 f' h
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-9-29 17:07
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10

/ f1 i: Y4 j0 X: F- E7 s& H哦哦,，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少,？看著好多啊，一個(gè)真空發(fā)生器帶幾個(gè)吸盤,！3 I% |2 O* i" D
作者: ahway    時(shí)間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯 6 h' J8 P/ q% y" X" ?
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 17:06/ y6 Q! _" N/ {! V8 [2 R0 M
哦哦,，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少,？看著好多啊，一個(gè)真空發(fā)生器帶幾個(gè)吸盤,！
" ^( v6 ?3 ^( M3 o
這種設(shè)計(jì)是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)）,，一個(gè)發(fā)生器帶2個(gè)吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的種類可選,。平板或不透氣的物料建議用藍(lán)色或綠色的唇邊,；# W& q7 ?7 l8 t: n% C# P: r5 `
瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。" n9 m! J5 W+ R+ N+ C
吸盤可以內(nèi)置真空閥,，未抓到物料時(shí)自動(dòng)關(guān)閉,。
/ j, R" M& `" `
$ n" C; U3 M+ J[attach]402049[/attach]! M9 s1 E/ J/ G! w. P2 A! G. \) t
具體用多少個(gè)模塊要看系統(tǒng)設(shè)置，或者說(shuō)看一次抓多少個(gè)箱子:
! A& [, [1 w3 W[attach]402050[/attach]
+ Z) X# V2 c* `( k" ], m+ U, Y( `
[attach]402051[/attach]/ X  ~( _8 f& P7 \2 Y# c" K& C/ f* G$ y

5 e6 p3 ~! N) I/ n4 v& J6 K; g3 S1 n+ U* |0 ?9 I* v8 E
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-9-30 11:04
現(xiàn)在的氣動(dòng)產(chǎn)品的電子版,，如SMC的,，都有附吸盤的詳細(xì)參數(shù)和性能，加上樓主的計(jì)算,，選擇起來(lái)就方便了,。
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-10-1 10:14
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:232 C" ~; E( S+ J0 H  P
這種設(shè)計(jì)是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個(gè)發(fā)生器帶2個(gè)吸盤,，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...

7 [  w8 X, E7 f+ o, K長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了3 r& v% G3 |# C
作者: 下冰雹了    時(shí)間: 2016-10-7 10:01
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:23
' @; e* w. ^- k3 x2 t這種設(shè)計(jì)是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)）,，一個(gè)發(fā)生器帶2個(gè)吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...

2 T( Q: Y  P  _% Q: u! `" Y4 @' j請(qǐng)教下黃色軟唇邊的是什么材料" H. R. y, d" J$ ]2 v  w




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