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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助,！如何實(shí)現(xiàn)圖示的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)！謝謝 [打印本頁(yè)]

作者: kin909 時(shí)間: 2016-7-25 11:07
標(biāo)題: 求助,！如何實(shí)現(xiàn)圖示的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),！謝謝
1、方形平板（150*100*20mm）一塊,，使用時(shí)放入水槽中間
2,、可實(shí)現(xiàn)前、后,、左,、右依次上下運(yùn)動(dòng)，上下行程20mm,逆時(shí)針或者順時(shí)針都可以
3,、機(jī)構(gòu)可放入水中,，也可高出水面，但是平板必須在水里

作者: kin909 時(shí)間: 2016-7-25 11:08
平板中間為原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2016-7-25 11:14
可以理解為 4軸么,。前后一個(gè)軸左右一個(gè)軸,，上下一個(gè)軸，旋轉(zhuǎn)一個(gè)軸,。也就是一個(gè)XYZ平臺(tái)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,，這樣好像有點(diǎn)復(fù)雜。

作者: kin909 時(shí)間: 2016-7-25 11:23

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-25 11:14
可以理解為 4軸么,。前后一個(gè)軸左右一個(gè)軸,，上下一個(gè)軸，旋轉(zhuǎn)一個(gè)軸,。也就是一個(gè)XYZ平臺(tái)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,，這 ...

不用旋轉(zhuǎn)，只要沿著旋轉(zhuǎn)的方向依次運(yùn)動(dòng)就行了

作者: zou112 時(shí)間: 2016-7-25 11:25
前后,，左右,，上下，左右旋轉(zhuǎn)？有難度吧,？我不懂

作者: kin909 時(shí)間: 2016-7-25 11:43

zou112 發(fā)表于 2016-7-25 11:25
前后,，左右，上下,，左右旋轉(zhuǎn),？有難度吧？我不懂

不用旋轉(zhuǎn),，只是延著旋轉(zhuǎn)的方向上下擺動(dòng),，中心原點(diǎn)在平板中間

作者: 459827194 時(shí)間: 2016-7-25 11:52
轉(zhuǎn)角氣缸

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-7-25 11:58
三坐標(biāo)機(jī)器人。

作者: 454141017 時(shí)間: 2016-7-25 14:23
不明白它的運(yùn)動(dòng)方向,，感覺是原點(diǎn)用一個(gè)偏心輪即可,。

作者: 狀態(tài)失控 時(shí)間: 2016-7-25 14:34
像足球場(chǎng)的人浪一樣？

作者: Rocky714 時(shí)間: 2016-7-25 14:40
三坐標(biāo)機(jī)械手

作者: 邵先生bowie 時(shí)間: 2016-7-25 16:02
http://giwivy.com.cn/thread-449090-1-1.html

作者: 邵先生bowie 時(shí)間: 2016-7-25 16:03
http://giwivy.com.cn/thread-449090-1-1.html
第七個(gè)圖示是不是有所幫助

作者: 1115432780 時(shí)間: 2016-7-25 16:22
偏心輪+上下動(dòng)的東西

作者: qq925074781 時(shí)間: 2016-7-25 16:37
最操蛋的是還得能下的了水~

作者: kin909 時(shí)間: 2016-7-26 15:30

邵先生bowie 發(fā)表于 2016-7-25 16:02
http://giwivy.com.cn/thread-449090-1-1.html

里面的機(jī)構(gòu)是什么樣的,，能解釋一下嗎,？

作者: kin909 時(shí)間: 2016-7-26 15:31

邵先生bowie 發(fā)表于 2016-7-25 16:03
http://giwivy.com.cn/thread-449090-1-1.html
第七個(gè)圖示是不是有所幫助

謝謝！里面的結(jié)構(gòu)是什么樣的,，能解釋一下,？

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-7-26 15:53
左右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制,；上下20mm的動(dòng)作可以用一個(gè)大氣缸控制，此氣缸行程就是20mm,。當(dāng)然要有密封,，步進(jìn)電機(jī)和氣缸都在裝了水的槽下面，不要浸在水里,。

作者: 邵先生bowie 時(shí)間: 2016-7-26 16:29

kin909 發(fā)表于 2016-7-26 15:31
謝謝,！里面的結(jié)構(gòu)是什么樣的，能解釋一下,？

我剛剛用谷歌識(shí)圖搜索了一下 ,。這個(gè)只是一個(gè)概念圖，并沒有現(xiàn)實(shí)存在,。不過可以作為參考把它搞出來嘛,。

作者: Jones武 時(shí)間: 2016-7-26 16:38

邵先生bowie 發(fā)表于 2016-7-26 16:29
我剛剛用谷歌識(shí)圖搜索了一下。這個(gè)只是一個(gè)概念圖,，并沒有現(xiàn)實(shí)存在,。不過可以作為參考把它搞出來嘛。

...

谷歌識(shí)圖,，學(xué)習(xí)了~

作者: bamboo 時(shí)間: 2016-7-29 14:17
仔細(xì)讀一下你寫的第二條,！到底是前后左右，還是前右后左或前左后右？順序不同機(jī)構(gòu)當(dāng)然也不同

作者: 變速蝦 時(shí)間: 2016-7-29 15:29
表述不太清楚是要實(shí)現(xiàn)像立加刀頭行走路線那樣,？還是只是前→中→后→中→左→中→右,？還是讓方板保持方向不變?cè)谒锂媹A？

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