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機械社區(qū)

標(biāo)題: 一個做了十年的偽機械加工人的迷茫 [打印本頁]

作者: 匠心Denny 時間: 2016-7-26 16:37
標(biāo)題: 一個做了十年的偽機械加工人的迷茫
大家好
   我在去年十二月剛換了工作,，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年,。
   以前的那份工作是從學(xué)徒開始干起,，一步一步，離職前的崗位是生產(chǎn)主管,，實習(xí)CAD和Mastercam,，機床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營企業(yè),，我也見證了一個從無到有的公司的成長,。說明一下本人未上過大學(xué)，普通高中畢業(yè),。以前的公司只是單純的做機械加工,，是某研究所的外協(xié)單位。只要是加工微波零件,，工序也就四道,，下料，普銑,，數(shù)銑,，鉗工。
   就在去年年底三十歲生日的時候,。突然冒出了一個想法,，想出去看看。和公司商量好了后,，交接了手上的工作,。新的工作是以前的一個供應(yīng)商給我介紹的，也是我當(dāng)時理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試,。但是具體的要做什么卻不知道,。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機CT940，該拋光機使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機械手,。不過該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒有賣出去,。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個月，但是他們現(xiàn)在沒有具體的項目,，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒有,。就是熟悉和使用了他們開發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對機械手臂這一塊知識還一片茫然。
   之前在書店想找相關(guān)的書籍看看,，學(xué)習(xí),。但是國內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書還不是很多,。而且我自己到目前還不知道從哪里下手,。
   所以在此求助大神們,，一個和數(shù)控機床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程,，或者說該怎樣由淺入深這一行,。
   求解，拜托了

作者: feng168 時間: 2016-7-26 17:04
一個和數(shù)控機床打了十年交道的人,，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程,？
沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧,！

作者: 匠心Denny 時間: 2016-7-26 17:09

feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04
, x3 _' B( m# I, e" m9 p一個和數(shù)控機床打了十年交道的人,，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程？
" t; L9 ^) z' C- y4 W& ~沒人能回答你,；努力學(xué)習(xí)積累吧,！

套用一句俗話，黃狗咬泰山,，無處下嘴,。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-7-26 17:14
把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流,。

作者: 桂2 時間: 2016-7-26 17:47
wei shen me bu gan lao ben hang ne ?

作者: 祥云飛魚 時間: 2016-7-26 17:57
做過機器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下,。
如果你做過聯(lián)動機床編程，流程應(yīng)該是這樣得到三維模型  得到工程圖,，分析加工要素  分析刀具,，規(guī)劃加工刀具。
6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運）,，  多機協(xié)調(diào)應(yīng)用和直接參與加工應(yīng)用,。
首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動化知識。讀懂電路圖,，不一定非要懂PLC
熟悉運動控制基礎(chǔ)知識,，
熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線和示教器熟悉機器人安全  注意事項 ,。
對于拋光來說  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ,，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機調(diào)試,，得到實際路徑在修正  在修改工藝參數(shù)（這個過程相對于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多）機器人編程和調(diào)試實際上是個“體活”大于腦力一個活,。
.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序程序，蹲在車間 1天 ,。,。哎。所以機器人調(diào)試編程是一個很有挑戰(zhàn),，非常有新鮮感活,。（專門做一種調(diào)試除外）
未來肯定是需要更多的機器人調(diào)試編程兼電氣維護人員,。而且這個行業(yè)，有能力越強能,，兼職機會越多,。維護好自己公司設(shè)備，周末有空賺點奶粉錢 ,，應(yīng)該不成問題的,。

作者: 匠心Denny 時間: 2016-7-26 21:01

祥云飛魚發(fā)表于 2016-7-26 17:578 b+ X4 T9 p% d2 z8 V
做過機器人編程調(diào)試案子不多我來簡單說下。
% ~1 [. j3 P+ M* ?2 ]- o) o如果你做過聯(lián)動機床編程 ,，流程應(yīng)該是這樣得到三維模型 ...

謝謝你的建議,，受教了。

作者: 龍游大海 時間: 2016-7-26 23:07
編程大同小異,，多做就可以

作者: 龍游大海 時間: 2016-7-26 23:08
樓主哪里,？

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-27 08:21
示教很簡單

作者: jslyg5555 時間: 2016-7-29 11:49
努力吧。

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