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標(biāo)題: 長(zhǎng)程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問題探討 [打印本頁]
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-29 12:28
標(biāo)題: 長(zhǎng)程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問題探討
現(xiàn)在正設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人！
8 p3 P7 {  B$ d% X9 O遇到問題 ：/ i0 I7 o' J  Y3 S' B& E
1,、行程較大,，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決,！/ ~2 A  L9 ~$ q$ C5 _- `
造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查,，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持？
( K7 @- r5 f$ E0 W/ k2,、由于豎直為方向?yàn)閮A斜工況,，所以光軸的導(dǎo)向問題？怎么解決0 E, v  R* s" M! E& b. O+ L- Z
3,、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),，所以架體只能做成兩側(cè)相對(duì)獨(dú)立，所以精度和 強(qiáng)度如何保持,？9 g2 p% u9 ~, x* |. |4 L- g/ ?2 f
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2016-7-29 14:18
   好奇的問幾個(gè)問題,。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦,。
9 w6 c3 ]7 ?1 m8 O2 \3 ^$ z& V% n                   第二個(gè),，你安裝齒條的那個(gè)長(zhǎng)條件，是用螺栓擰到型材上的,，除了螺栓外有沒有銷孔,，或者定位面。# G9 a% X7 l( r6 z6 f3 L5 c
                   第三個(gè),，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上,。如果不安裝，齒條面對(duì)上面,，會(huì)不會(huì)有異物掉落在上面,。
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-29 14:32
fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18" y9 \4 U8 F! K: h
好奇的問幾個(gè)問題。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后,，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。6 p7 T$ s6 c7 H
            ...
( t$ b9 E# l& f* A
第一個(gè)問題 齒輪齒條的中心距問題,，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的,！
9 s, F2 c% ^: \- @第二個(gè)問題 我做個(gè)專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦,， 矩形鋼的精度無法保證,！所以很困惑5 @, G' Z9 P3 G) n) p" Z. v
而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問題，求大神指點(diǎn)江山; |9 Y/ M" q4 a' f1 P+ k- a, R* G
第三個(gè)問題  我已經(jīng)選了你所說那種防塵 方法
: W, ?5 P8 x% v- i0 \' ~7 ]4 `9 v: \; z5 S1 w1 q$ `, G1 _6 C0 u4 }
謝謝你
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作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2016-7-30 11:48
本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2016-7-30 11:50 編輯 ) n7 B( X* y8 {6 E1 ]' X- O; y4 W
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我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì)累積誤差,，相對(duì)誤差在5個(gè)脈沖以內(nèi),，
作者: 276073358    時(shí)間: 2016-7-30 13:38
等待高手的出現(xiàn)
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-30 15:36
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:480 T+ a: N. p2 N+ v" z# b6 B
我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走,，不會(huì) ...

9 ]; T  \8 J/ v. d9 p- F! ~) @我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購(gòu) 我們考慮 盡量外購(gòu)的
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作者: 高Andy    時(shí)間: 2017-3-6 14:00
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
* E( I0 V; W9 w( Q' }我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走,，不會(huì) ...
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不錯(cuò)，但是我這個(gè)是兩側(cè)導(dǎo)軌,，跨度比較大,，所以誤差控制的不好$ O+ u2 `9 D$ J- I# Q3 C0 t
作者: sheyibin    時(shí)間: 2020-5-5 11:33
學(xué)習(xí)了



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