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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四輪車設(shè)計計算,，請社友幫忙把關(guān),，謝謝！ [打印本頁]

作者: 貝XB2016 時間: 2016-8-31 12:45
標(biāo)題: 四輪車設(shè)計計算,，請社友幫忙把關(guān),，謝謝,！
本帖最后由貝XB2016 于 2016-8-31 12:51 編輯

客戶讓我們設(shè)計一臺能自動行走的四輪小車，行走速度是5-8m/min, 輪是鋼制軌道輪,，在鋼軌上通過減速電機(jī)驅(qū)動后輪前進(jìn),，小車重是3.5噸，軌道輪半徑我選擇的是100mm，現(xiàn)在想選一款減速電機(jī),，麻煩各位大俠幫我看看

作者: 貝XB2016 時間: 2016-8-31 12:49
根據(jù)星光傳動的減速電機(jī)選型手冊,，我想選擇的是功率0.18KW,輸出轉(zhuǎn)速11.3r/min，輸出扭矩75Nm,，減速比80 這一款電機(jī)

作者: lose2836 時間: 2016-8-31 13:52
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 13:57 編輯

輪子與鋼軌是滑動（動摩擦系數(shù)）還是滾動（靜摩擦系數(shù)）,？后邊既然算了電機(jī)功率，那么制動功率也一起算了吧,。一般輪子滾動時,，需要克服輪子變形產(chǎn)生的阻力（這個系數(shù)一般很小）,，慣性力,，空氣阻力，另外還涉及啟動的加速度,。我是這么想的,，不對的請大家指教。

作者: 小杰ZX 時間: 2016-8-31 14:05
來學(xué)習(xí)的

作者: 木易223 時間: 2016-8-31 14:14
學(xué)習(xí)了,，不算摩擦力矩會不會有影響

作者: 木易223 時間: 2016-8-31 14:38
我的意思不算那個24.5的摩擦力矩,，直接用摩擦系數(shù)x重力x半徑當(dāng)做扭矩

作者: lose2836 時間: 2016-8-31 14:39
http://giwivy.com.cn/thread-468878-1-1.html，論壇首頁,，電機(jī)總結(jié),，@未來第一站。你這個可以參照起重機(jī)設(shè)計手冊,，看看行車,，小車怎么計算的，起重機(jī)這個全是鋼軌,，你應(yīng)該可以直接借鑒的,。記得其中電機(jī)發(fā)熱也要校核一下。

作者: jiankang0624131 時間: 2016-8-31 15:27

木易223 發(fā)表于 2016-8-31 14:14
" j+ a. n" h% u5 ]學(xué)習(xí)了,，不算摩擦力矩會不會有影響

我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出了驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)扭矩（也就是電機(jī)的輸出扭矩）,。但是注意,，你按照這種方法選擇的電機(jī)確實可以驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，但這是“理論”,，實際工作中軸可能會被帶動,，但可能幾個小時或者幾天才能驅(qū)動軸。所以實際的電機(jī)選型一般都要是能驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的臨界的轉(zhuǎn)矩的好幾倍,，這樣才能保證一通電工作,，主軸快速的轉(zhuǎn)動起來。

通過你這個設(shè)計計算，得到的功率,，我覺得還應(yīng)該乘一個“驅(qū)動系數(shù)”,。這個系數(shù)，你可以參考參考同類的產(chǎn)品,，推導(dǎo)一下,。這樣的話，可能會更可靠一點(diǎn),。

作者: lose2836 時間: 2016-8-31 16:38
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 16:40 編輯

jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:27
2 _$ C3 `; z( ]7 a. Y我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式,，很容易就算出 ...

是不是功率不夠,，維持不了想要的速度。啟動功率按樓主的方式算不行吧,。

作者: zyz4190 時間: 2016-8-31 17:55
本帖最后由 zyz4190 于 2016-8-31 18:06 編輯

電機(jī)功率小了點(diǎn),！按P=F.V算得0.698KW,和您的計算一樣，您為何選0.18KW?不明白,？

作者: 淡然 時間: 2016-8-31 17:56

關(guān)于直線運(yùn)動的機(jī)械圖中后半部分行走機(jī)構(gòu)的作用力給出的只是一般經(jīng)驗公式,，

對于軌道行走的機(jī)械，如龍門吊,平車等一般會用到下面的公式

用上面辦法算 P=FV=35000×0.0105×0.13=0.047kW,。用的滾動摩擦系數(shù),，功率更小一些。車輪直徑越大,，功率越小,。實際上，我們?nèi)〉墓β室壤碚摯蠛芏唷?/font>

作者: albert.tang 時間: 2016-8-31 17:58
計算方法應(yīng)該沒有問題,，典型的輪軌力學(xué)問題,，最下扭矩為克服滾動摩擦力所需要的力矩，最大扭矩為達(dá)到滑動摩擦?xí)r的力矩,。

作者: jiankang0624131 時間: 2016-9-1 09:21

jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:27- j* X* P& x% H1 g# A# w
我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出 ...

這個我沒有做過你這種小車的設(shè)計,，無法給你具體的系數(shù)數(shù)值,。你可以這么做：（1）先做一個樣機(jī)，實驗下再調(diào)整選擇的電機(jī)的大�,。�2）搜索類似的小車,，現(xiàn)實中已經(jīng)存在的，比較一下該小車的摩擦力矩和該小車電機(jī)能提供的驅(qū)動力矩的比值,。采用類似的比值,，選擇你現(xiàn)在設(shè)計的小車的電機(jī)。

還有一點(diǎn)要清楚的是，你現(xiàn)在的設(shè)計的小車是做小批量的,，還是大規(guī)模生產(chǎn)的,。如果是小批量生產(chǎn)的話，按照你現(xiàn)在的計算設(shè)計,，再實際試驗試驗,，調(diào)整下就好了。大規(guī)模生產(chǎn)的話,，那就得全盤籌劃了,，先實現(xiàn)基本功能，以后再慢慢優(yōu)化吧,。

作者: 我走更遠(yuǎn) 時間: 2016-9-1 21:13
我覺得,，電機(jī)輸出扭矩要比工作扭矩要大。查資料,，一般取1.5倍,。Tmax=525*1.5 NM。再往下計算,，選型,。

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