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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)矩計(jì)算 [打印本頁]

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-5 17:57
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)矩計(jì)算
本帖最后由淡然于 2016-9-5 21:19 編輯

求解答：,，急�,。�,！1000直徑高800的爐子重量2噸放在一個(gè)軸承軸轉(zhuǎn)盤上,，需要以每分鐘5轉(zhuǎn)速度,，需要電機(jī)的扭矩如何計(jì)算,？需要先確定軸承座的軸承型號(hào)及傳動(dòng)軸的高度嗎？高度300足夠了,？謝謝,！@英凱YM

對(duì)英凱YM貼子求助的回復(fù)，分享給大家,，也希望大家補(bǔ)充
如果是豎直安裝的軸,，正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需克服軸承的摩擦力F，其扭矩T1=FR,，  啟動(dòng)時(shí)需克服慣性力矩T2,，
總力矩 T=T1+T2

一 T1=FR= Qμ1R T1―摩擦力矩Nm
Q―負(fù)載重量N Q＝20000N
μ―輥?zhàn)虞S承中的摩擦系數(shù) μ＝0.01
R－輥頸半徑m ,取R =0.15 m
T1=FR= Qμ1R =20000×0.01×0.15=30Nm

二  T2= J*α= mr^2/2*（2πn /60）/t
T2―慣性力矩Nm
J―轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Kg.m2       J＝mr^2/2(按實(shí)心圓柱計(jì)算)
α―角加速度弧度/秒 2  α＝（2πn /60）/t
m―轉(zhuǎn)動(dòng)體質(zhì)量Kg    m=2000Kg
r―轉(zhuǎn)動(dòng)體半徑m       r =0.5m
n―轉(zhuǎn)速  r/min       n=5r/min

t ―起動(dòng)加速時(shí)間s 取t =4 s

T2=2000×0.5^2/2×(2×3.14×5/60)/4=32.7 Nm

總力矩T=T1+T2=30+32.7=62.7 Nm

這種算法的前提是：爐子轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與軸承中心線重合,，沒有考慮爐子承載體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2016-9-5 19:00
計(jì)算結(jié)果小了點(diǎn)吧，一般還要加上安全系數(shù),，以防止放置不均衡或者加工制造安裝誤差過大的情況

作者: 我走更遠(yuǎn) 時(shí)間: 2016-9-5 19:04
厲害,！但好像一般會(huì)乘以1.5的系數(shù)，得到的力矩,，再來選擇電機(jī),；當(dāng)然電機(jī)的選擇還要考慮轉(zhuǎn)速。

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-5 19:13
這是理論值,，安全系數(shù),，根據(jù)實(shí)際情況選取。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-9-5 19:35
值得敬佩,！

作者: fire2009 時(shí)間: 2016-9-5 20:42
慣性力矩為T=1/2 *J*a吧

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-9-5 20:49
感謝樓主的分享,，學(xué)習(xí)了。

作者: [email protected] 時(shí)間: 2016-9-5 22:06
新人入行,，想問一下樓主,，關(guān)于以下圖片，軸（包括其他零件）的轉(zhuǎn)矩和慣量怎么計(jì)算
除去軸承座,，整個(gè)軸與其他零件總重量是9KG,，減速箱I=10，齒輪比是1.2的增速比,。（最終減速比約等于i=8.3）齒距是88mm,，要求軸轉(zhuǎn)速為6s/r。（設(shè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min）

作者: 一直平 時(shí)間: 2016-9-6 09:42

[email protected] 發(fā)表于 2016-9-5 22:06
新人入行,，想問一下樓主,，關(guān)于以下圖片，軸（包括其他零件）的轉(zhuǎn)矩和慣量怎么計(jì)算
除去軸承座,，整個(gè)軸與其 ...

大俠,，計(jì)算慣量及轉(zhuǎn)矩還應(yīng)知道軸及軸徑的直徑,，另外軸轉(zhuǎn)速是否寫錯(cuò)，應(yīng)為6r/s,？

作者: lxprain004 時(shí)間: 2016-9-6 10:37
學(xué)習(xí)了,！

作者: [email protected] 時(shí)間: 2016-9-6 10:52

一直平發(fā)表于 2016-9-6 09:42
大俠，計(jì)算慣量及轉(zhuǎn)矩還應(yīng)知道軸及軸徑的直徑,，另外軸轉(zhuǎn)速是否寫錯(cuò),，應(yīng)為6r/s？

軸最大直徑是53mm,。不過請(qǐng)問前輩,，像這樣的組件或多層軸如何計(jì)算慣量。
轉(zhuǎn)速方面的確是6s/r,，因?yàn)槭呛附佑玫?br />

作者: 一直平 時(shí)間: 2016-9-6 11:01

[email protected] 發(fā)表于 2016-9-6 10:52
軸最大直徑是53mm,。不過請(qǐng)問前輩，像這樣的組件或多層軸如何計(jì)算慣量,。
轉(zhuǎn)速方面的確是6s/r,，因?yàn)槭呛附?...

大俠您好，本人也只是一個(gè)初學(xué)的菜鳥,，只知道一些最基本的計(jì)算公式,，您的問題我也不敢確定就不獻(xiàn)丑了，期待高人解答,，本人也能學(xué)習(xí)下,。
PS。轉(zhuǎn)速我是看大俠提到的電機(jī)轉(zhuǎn)速及減速比簡單一除得到的,，見笑了

作者: Kevin_RHMm2 時(shí)間: 2016-9-6 13:34
路過

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-9-6 23:24

[email protected] 發(fā)表于 2016-9-5 22:06
新人入行,，想問一下樓主，關(guān)于以下圖片,，軸（包括其他零件）的轉(zhuǎn)矩和慣量怎么計(jì)算
除去軸承座,，整個(gè)軸與其 ...

看我的另外一個(gè)帖子http://giwivy.com.cn/thread-469385-1-1.html，常用物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量-與扭矩的計(jì)算

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2016-9-12 14:20
本帖最后由 lgliang_429 于 2016-9-12 14:30 編輯

啟動(dòng)時(shí)間4S,，這個(gè)值對(duì)啟動(dòng)力矩值的影響比較大,，為什么選4秒？

另,，如果軸水平安裝,，用什么公式？

作者: caoyuhang 時(shí)間: 2016-9-12 15:05
學(xué)習(xí)了

作者: P_Devil 時(shí)間: 2016-9-12 18:33
看了下,確實(shí)是好東西,頂一下

作者: 工程師在路上 時(shí)間: 2016-10-13 22:00
學(xué)習(xí)了,，工作中正好遇到相似問題,，正好可以解決，感謝,！

作者: siyuan6686 時(shí)間: 2017-4-13 14:03

這是理論值,，安全系數(shù),，根據(jù)實(shí)際情況選取

作者: fanyuling 時(shí)間: 2017-7-13 20:56
完全不會(huì)算。唉

作者: a32915 時(shí)間: 2017-7-14 11:37
疑問1啟動(dòng)時(shí)間只要4秒,，疑問二按實(shí)心圓柱體計(jì)算,？爐子是實(shí)心圓柱體？啟動(dòng)時(shí)間如果是大慣量負(fù)載只要4秒嗎,？

作者: yyah516 時(shí)間: 2017-11-15 14:06
樓主,，本人新入行，現(xiàn)在在做一個(gè)鋁轉(zhuǎn)盤,，6個(gè)工位,，每個(gè)工位時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)間（停頓時(shí)間）共2秒，頻繁運(yùn)動(dòng),。預(yù)計(jì)轉(zhuǎn)盤φ400,，厚20，工裝夾具等6個(gè)位記20KG. 因?yàn)樨?fù)載不大,，目前想用86型號(hào)的步進(jìn)加1:10減速機(jī)帶動(dòng),，不知道啟動(dòng)和停止夠不夠,？

作者: MLL_HzSo4 時(shí)間: 2019-4-18 11:18
學(xué)習(xí)了

作者: 謝福進(jìn) 時(shí)間: 2019-7-9 12:01
大神,，初學(xué)者求助，1,、您算出來扭矩是選電機(jī)的額定扭矩嗎,？2、之前看別人說轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一般在選用伺服電機(jī)上核算時(shí)才用到,？3,、在網(wǎng)上看到慣性扭矩T=Fa*R Fa=ma a=v/t，這種計(jì)算方式

作者: yangsg2008 時(shí)間: 2019-7-10 16:28
學(xué)習(xí)了,，好好研究

作者: abudu92 時(shí)間: 2019-9-28 09:24
大俠,，您好，工作時(shí)的力矩和啟動(dòng)慣性矩兩者是否重疊了,，如果需要計(jì)算電機(jī)功率,，是否只要取兩者間較大值即可，而不是兩者總和,？
我一般都是匹配啟動(dòng)慣性矩來計(jì)算電機(jī)功率的,，如果電機(jī)可以匹配啟動(dòng)加速度那么正常工作應(yīng)該沒有問題。

作者: jamscz 時(shí)間: 2020-11-24 10:25
正需要,，感謝

作者: hzdhk 時(shí)間: 2023-4-1 16:25
待高人解答,，徹底弄明白

作者: fan大仙 時(shí)間: 2024-9-24 10:58
這個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的功率一般怎么計(jì)算？可以用這個(gè)公式嗎,，P=Tw（合力矩乘以勻速度）

作者: fan大仙 時(shí)間: 2024-9-24 11:01

fan大仙發(fā)表于 2024-9-24 10:58
這個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的功率一般怎么計(jì)算,？可以用這個(gè)公式嗎,，P=Tw（合力矩乘以勻速度）

62.7(Nm)*10π/60(rad/s)=32.813w
為什么計(jì)算出來這么小,？有大俠指點(diǎn)嗎

作者: 煎餅卷榨菜 時(shí)間: 2024-9-24 11:22
學(xué)習(xí)了

作者: 菜又愛玩 時(shí)間: 2024-9-24 11:34
我覺得爐子應(yīng)該要按空心算,，具體尺寸和壁厚有關(guān)

作者: 躺平de喵 時(shí)間: 2024-9-24 12:55
你的計(jì)算結(jié)果問題不大，啟動(dòng)加速時(shí)需求扭矩最大,，持續(xù)時(shí)間4秒也不長,，電機(jī)在正常情況下是允許150%的短時(shí)間過載使用的。

作者: 躺平de喵 時(shí)間: 2024-9-24 12:57
或者說只要你的散熱條件滿足,，電機(jī)可以一直過載使用,。

作者: fan大仙 時(shí)間: 2024-9-26 08:54

躺平de喵發(fā)表于 2024-9-24 12:55
你的計(jì)算結(jié)果問題不大，啟動(dòng)加速時(shí)需求扭矩最大,，持續(xù)時(shí)間4秒也不長,，電機(jī)在正常情況下是允許150%的短時(shí)間 ...

您是說我那個(gè)功率計(jì)算?這么大轉(zhuǎn)盤需要的功率小是正常的現(xiàn)象？之前沒搞過這種,，不怎么敢相信

作者: 陜西蔣先生 時(shí)間: 2024-11-6 16:28
專家,，您好！環(huán)形盤狀設(shè)備,，物料和盤總重900噸,，盤下有內(nèi)外兩圈支撐輥，一圈定位輥,，最外邊有齒圈,，通過變速器主齒輪嚙合齒圈，使物料和盤狀設(shè)備以10~15r/h轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)直徑6m,外直徑14m,。定位輥防止盤狀設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心，請(qǐng)教：定位輥的預(yù)緊力如何計(jì)算,？需要的轉(zhuǎn)矩如何計(jì)算,？謝謝！（信箱[email protected],有轉(zhuǎn)底爐設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的可合作完成項(xiàng)目）

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