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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械手的穩(wěn)定性問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-9-7 20:03
標(biāo)題: 關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械手的穩(wěn)定性問(wèn)題
如圖所示,，這個(gè)是德國(guó)百格拉直角坐標(biāo)機(jī)械手，我想設(shè)計(jì)這兩個(gè)手一個(gè)末端執(zhí)行器裝真空吸盤(pán),，用于把鋁箔袋子給吸開(kāi),，兩邊吸，待吸出一個(gè)口子后,，另一只手將物料裝入袋里,，兩只手都共用一個(gè)導(dǎo)軌。
但是這樣設(shè)計(jì)的話(huà),，穩(wěn)定性如何,？如果不共用一個(gè)導(dǎo)軌，怕物料裝袋不同心,，這個(gè)物料是鋁管,，中間穿一根軸，機(jī)械手抓住軸頭往袋里面送
PS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱,，可否三個(gè)動(dòng)作一同完成,？
這個(gè)袋子本身比較光滑平整的
多謝指教！

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-9-7 20:24
一個(gè)Y,Z軸裝配3個(gè)手也沒(méi)有問(wèn)題

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-9-7 20:32
我想用雙梁因?yàn)槟莻€(gè)鋁管比較沉

作者: 水秀天藍(lán) 時(shí)間: 2016-9-7 20:43
貌似沒(méi)有問(wèn)題,。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機(jī)械手了,。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-9-7 21:15

未來(lái)第一站發(fā)表于 2016-9-7 20:52
# z( Z& D: b3 Q, [0 a1 o只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機(jī)械手了。

裝箱時(shí),，能否讓機(jī)械手停留在一個(gè)位置,，讓箱子自動(dòng)跑過(guò)去,，讓箱子過(guò)去主動(dòng)迎合鋁管(箱子有個(gè)U形槽），等鋁管完整插入紙箱后,，機(jī)械書(shū)松開(kāi)手爪,，可否實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作？多謝,！

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-9-8 00:41
X軸聯(lián)動(dòng)還是單獨(dú)動(dòng)作,？一根軌兩端各一個(gè)電機(jī)，是各帶一條皮帶嗎,？真的好布置嗎,？

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