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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服過載報(bào)警問題,！ [打印本頁(yè)]

作者: 麻衣小小 時(shí)間: 2016-9-17 15:32
標(biāo)題: 伺服過載報(bào)警問題,！
最近做了一臺(tái)橫向移栽設(shè)備，移栽動(dòng)力為400w伺服電機(jī),，配30速比減速箱,，在移栽過程中不報(bào)警,！當(dāng)停下時(shí)過了幾秒就報(bào)過載！是電機(jī)功率小了,還是參數(shù)設(shè)置不對(duì),？急�,。。,�,！

作者: WHITEWOLF1208 時(shí)間: 2016-9-17 15:53
降低運(yùn)行速度，或增大加減速時(shí)間試試,！

作者: NEMO_LLSoQ 時(shí)間: 2016-9-17 15:56
什么伺服,，什么故障代碼,，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

作者: 麻衣小小 時(shí)間: 2016-9-17 17:04

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2016-9-17 15:56
, d0 W+ @# \1 ~( G什么伺服,，什么故障代碼,，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

松下的,！代碼16 驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取,，移栽

作者: NEMO_LLSoQ 時(shí)間: 2016-9-17 17:57

麻衣小小發(fā)表于 2016-9-17 17:04
, W4 u9 M4 q2 r/ J U+ I松下的！代碼16 驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取,，移栽

伺服工作在什么模式下,？把機(jī)構(gòu)發(fā)出來看看吧。

猜測(cè)是機(jī)械性的卡死,，或者線材接觸不好,，編碼器線纜受干擾也有可能

作者: qhy17951 時(shí)間: 2016-9-17 20:44
發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧，運(yùn)行的問題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了,，不會(huì)過幾秒鐘這樣子,，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒有什么沒考慮到的問題

作者: 我走更遠(yuǎn) 時(shí)間: 2016-9-18 07:49
懷疑是伺服電機(jī)過載了。

作者: 麻衣小小 時(shí)間: 2016-9-18 13:42

qhy17951 發(fā)表于 2016-9-17 20:44) o( G; l' a9 D4 V1 U% }# e ^$ D+ w
發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧,，運(yùn)行的問題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了,，不會(huì)過幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒有什么 ...

機(jī)構(gòu)圖片

作者: Industrial 時(shí)間: 2016-9-18 21:05
也有可能編碼器接線不良,，叫電氣工程師排查下,。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-9-19 08:00
慣量不對(duì)

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