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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動(dòng)送料的問題求助 [打印本頁]
作者: hyr003    時(shí)間: 2016-9-19 21:38
標(biāo)題: 關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動(dòng)送料的問題求助
       各位大俠,，有一塊上面有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片,，需要按孔的大小安裝在有兩個(gè)金屬針的基座上,，見圖片�,，F(xiàn)在是靠人工插好在上面,，特費(fèi)時(shí)間,。請問大家有無好方案介紹下,。謝謝,！7 k; c7 ^6 s/ N, U( R1 h2 B; H

, w: A  i! P4 Y% r$ O" p& [/ p
) J% g1 F  Y1 _% h8 H6 ~
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-9-19 22:08
什么材質(zhì),？怕不怕摩擦,？有沒有毛邊？9 a: |& |$ \. C! ?% p

3 y6 z8 i, t6 t/ U& W如果原片很平整,，
) L+ R7 M5 n  a; @7 T
$ p9 a$ |* t4 g: Q' E* y1.1和1.6的話,，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎,？" M+ w- H) S% v; g# r  M

. m: t1 H' L* A& {0 ~把那個(gè)思路偷過來,，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來,，頂多嘎達(dá)兩下,，就有了啊。4 d1 ^& P& R3 }. l- m
3 y9 P& U3 N" V
作者: 摔摔    時(shí)間: 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤,，有序排列,，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置,。
, x' \( u" H! P- Z9 ~! s$ b上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤一片一片送到一個(gè)固定位置,，記b位置
* B  M) P6 D" y! ]7 J; D做一個(gè)XY機(jī)械手臂,，端部垂直裝一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測,，
& P* J& f2 h& l轉(zhuǎn)盤移動(dòng)到b位置上方,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號(hào)檢測,，可以知道2個(gè)洞洞的位置,，& o- l- k. }5 H5 [
然后下降吸住，上升,，轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置,，移動(dòng)到a位置上方，放下,，完成
$ ?$ \, F$ n9 _3 k. U+ k0 D' y  E算一個(gè)小思路吧
6 W  ?) |5 M& J
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-9-20 07:09
把薄片放到位---把座往下壓--OK
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-9-20 09:58
震盤震動(dòng),，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片,；之后這機(jī)械動(dòng)作,，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方,，下方處有一直徑為0.9的小軸,，氣缸輕推，推進(jìn)去,。' ^0 y$ x! _2 M, n
僅供參考,。
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-9-20 18:51
可以
作者: 702736    時(shí)間: 2016-9-21 16:21
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:587 X- ]) e1 ]+ I! T: L" U9 v
震盤震動(dòng)，有一根直徑1.5的軸,，就會(huì)套住許多金屬片,；之后這機(jī)械動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)90度,，那小孔必然在垂直的下方,， ...
6 @: b$ f+ q) |. D& M0 ]: C
可以一試
$ `2 b  O0 M( E) B, Q, V
作者: 肥羊瘦楊    時(shí)間: 2016-9-21 22:34
摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
. U8 Z( l/ u& N5 C$ J3 V下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤，有序排列,，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的,，記a位置。" z0 V. _" V$ @* M/ W# G
上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤一 ...

( I9 F! G% G! a- M0 ~一臺(tái)式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件,，連PLC都省了,，速度還快+ m- Y( C' j9 u  R5 I
作者: 702736    時(shí)間: 2016-9-22 19:46
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:345 k' ]4 K$ A1 D; s6 T* [+ @
一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭,，做一個(gè)視覺軟件,，連PLC都省了，速度還快
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復(fù)雜化了6 [2 V/ t8 r# \/ F, \6 b4 u, ?
作者: 摔摔    時(shí)間: 2016-9-23 20:49
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:347 x. T# t# o% R( K
一臺(tái)式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件,，連PLC都省了,，速度還快
, h9 }3 @3 C0 i
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的) B4 n$ K% c* A  R8 I
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-9-23 20:54
一臺(tái)式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件,，連PLC都省了,，速度還快- I& G5 E. W7 p9 n
這個(gè)主要是成本太高
作者: hyr003    時(shí)間: 2016-9-23 23:01
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯
/ \/ n9 l. }! J) L
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:08
3 x$ A8 l' ^( a什么材質(zhì)？怕不怕摩擦,？有沒有毛邊,？1 v. P1 J7 E: y! N4 V  T: ]
& X6 @$ m7 y5 @- ~9 _
如果原片很平整，

' a3 q% [7 u. D+ e+ w* g9 i7 U8 I材質(zhì)是鋼,，無毛刺,，表面鍍鋅，不怕摩擦,。一個(gè)基座裝一個(gè)金屬片。
# P- X2 `: J" O9 y/ i大俠,，我想不明白你說的方法呢,，求指導(dǎo)！$ ]/ J( A. j/ k* V3 _2 Z2 t- l; e7 {
謝謝,！5 g" F1 Y6 |: n* T
作者: 肥羊瘦楊    時(shí)間: 2016-9-23 23:14
摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:49+ {1 ~* v: K5 k5 ~0 d
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,，挺有前途的
! B) Z* n, t0 t, x7 E# a
類似的有做過，雖然是我的主意,，但視覺插件部分是委托同事寫的,，所以真有前途的是那個(gè)同事
9 S/ `' Z  q" t, s6 y8 s
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-9-23 23:14
hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:01. t* v! P& P3 \2 r8 g* }9 N+ v; _
材質(zhì)是鋼，無毛刺,，表面鍍鋅,，不怕摩擦。一個(gè)基座裝一個(gè)金屬片,。, b7 y- v5 R: O. L3 X, N( K
大俠,，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo) ...
6 H5 J* p( H7 M5 s* D1 ^5 F
牛眼輪,，只是怕劃傷工件給的建議,。5 R2 N; P4 ~+ x, b

9 ^: m6 S8 p6 I( h7 L  L牛眼輪,，這么小的，在中國不知道好不好找,。8 p" }/ w0 [8 b% G2 C0 [% [

+ s. y/ E3 w9 E, {( e+ \我很久以前做過類似的設(shè)備,，孔徑是2mm的。當(dāng)時(shí)就在日本嘛,，直接上街買了質(zhì)量好點(diǎn)的圓珠筆芯,，把里面的油洗掉，換成機(jī)油,，就用上去了,。
" X" \# Y; @0 q  A9 V; ~! n3 L9 b- H' A+ D$ E7 u
原片轉(zhuǎn)速不要快，多用多組一起來提高速度,。
  L$ h! s5 H$ B- H4 A, g
/ ^+ Q4 y$ e" F8 H7 K3 C9 G" _  t$ b牛眼輪或圓頭棒,，前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi)，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，如果遇到1.1mm孔,，下沉行程不夠，會(huì)跳過去,。
, a5 K  w9 q+ N
+ Q8 w7 D7 g; w! J' P2 ^遇到1.6mm孔時(shí),，下沉行程夠了，負(fù)載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電,，是圓盤停止轉(zhuǎn)動(dòng),。
, k! |. R, R5 p7 {- j3 _7 o8 w% e! c7 {, \" ^
1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右,，微型接近開關(guān),，就可以應(yīng)付了。( N  e0 F7 H0 f

% @  ]: p5 ?& H" x) K' n1 {5 H/ s如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,，遇到1.6mm的孔,，棒子插進(jìn)去，圓盤就不轉(zhuǎn)了,。
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作者: 摔摔    時(shí)間: 2016-9-24 13:38
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
: R- P+ q" t% N- |4 C震盤震動(dòng),，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片,；之后這機(jī)械動(dòng)作,，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方,， ...

1 ^) g9 w2 n1 i$ m* P( K厲害,！" ^9 x* ^: @/ q
作者: hyr003    時(shí)間: 2016-9-25 10:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:14
* r, Z2 o2 m5 Y; z# c1 v- w牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議,。
# u: ~; w# R6 q% F2 c8 ^$ [) ]# l
: [" b7 v# f( e7 Y, m牛眼輪,，這么小的,，在中國不知道好不好找。
# O' M0 f7 o9 u" V3 n" _
大俠太厲害了,！佩服�,。�,！
$ P2 Q7 z1 c% K; C: @" }謝謝,！
3 i: K2 s- a% g0 b
作者: 2008313信步    時(shí)間: 2017-3-15 16:06
關(guān)注中，期待學(xué)習(xí)好方案,。
作者: jylhzh    時(shí)間: 2017-3-15 20:17
整列再定向,，定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向，再就隨意裝
作者: pixyzh    時(shí)間: 2021-10-12 09:13
最省事的還是機(jī)器視覺,，我自己學(xué)著玩的,，垃圾plc一個(gè)，57步進(jìn)一套,，電腦一臺(tái),，再加上機(jī)械結(jié)構(gòu)，就可以完成零件定向,。其他的交給上料機(jī)構(gòu),。不過編程是個(gè)大問題，我做這個(gè)用到了C#,，plc,，視覺程序，觸摸屏程序,。都是自學(xué)的,，花點(diǎn)時(shí)間3個(gè)月搞定。



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