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機械社區(qū)

標(biāo)題: 差速驅(qū)動型AGV克服地面問題 [打印本頁]

作者: AGV愛好者 時間: 2016-9-21 11:49
標(biāo)題: 差速驅(qū)動型AGV克服地面問題
請教AGV設(shè)計大神,，差速驅(qū)動AGV在地面坑洼的情況，可能出現(xiàn)單側(cè)輪著地,，另一側(cè)不著地情況,，甚至全部不著地情況,，在轉(zhuǎn)彎時影響精度問題，請問有什么方法能夠有效克服,，單純利用減震可以做到嗎,，具體設(shè)計減震的這個思路求指點，謝謝

作者: tjhongtian 時間: 2016-9-21 13:06
哈哈,，我設(shè)計時候當(dāng)時也考慮過這個問題,。

作者: AGV愛好者 時間: 2016-9-21 13:49

tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:06' H' [: L; ]5 F1 Q% l- S* m
哈哈，我設(shè)計時候當(dāng)時也考慮過這個問題,。

求指點

作者: hurong_88 時間: 2016-9-21 14:37
差動是不是應(yīng)該實時修正,，精度關(guān)鍵還得看引導(dǎo)吧

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-22 05:14
我覺得減震比較好。

作者: 哎呦~Jason 時間: 2018-4-26 15:55
差速驅(qū)動獨立減震,，越障能力很強的

作者: threetigher 時間: 2018-8-18 13:28

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55; f# N7 L7 u7 ~: N
差速驅(qū)動獨立減震,，越障能力很強的

比履帶如何？

作者: 哎呦~Jason 時間: 2018-8-18 16:48

threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:284 y" y* e0 t d" P4 { f8 m
比履帶如何,？

履帶當(dāng)然是很好啦,，看場合使用啊，比如特種機器人會用到,，一般工業(yè)的AGV會受空間限制,，場地也沒有那么的坑坑洼洼

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