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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程） [打印本頁(yè)]

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-17 16:44
標(biāo)題: 一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程）
這個(gè)機(jī)構(gòu)不是串聯(lián)形式的,，當(dāng)作整體分析太亂，運(yùn)用等價(jià)分層觀點(diǎn)解題

作者: universal 時(shí)間: 2016-10-17 16:51
LZ,，自由度只看結(jié)果吧,，有些一眼就能看出來(lái),，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎,？

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-17 17:02

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51" L) D+ _- v1 u$ W
LZ,，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái),，比如你畫(huà)的,，還要計(jì)算嗎？

那個(gè)最前面的總圖你能一眼看出來(lái)嗎,？能的話就是牛人：lol,，我展示的是把我認(rèn)為復(fù)雜的怎么化簡(jiǎn),，讓它便于分析

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2016-10-17 18:50

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51, V: U/ D: @$ ?
LZ，自由度只看結(jié)果吧,，有些一眼就能看出來(lái),，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎,？

如果應(yīng)付考試的話,，還是有用，畢竟你不能在答卷上說(shuō)你看出來(lái)
還是得老老實(shí)實(shí)的分析高低副

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-10-17 20:41
學(xué)習(xí)了,，自由度和機(jī)器人的關(guān)系很密切,。

作者: 永亮 時(shí)間: 2016-10-17 21:56
很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1 別的沒(méi)用過(guò),，表示沒(méi)看懂

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-10-17 22:14
學(xué)習(xí)了,，謝謝！

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-18 08:24

永亮發(fā)表于 2016-10-17 21:56
5 C- P6 G- v/ Z5 {) Q0 @很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了,，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1 別的沒(méi)用過(guò),，表示沒(méi)看懂

你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入,，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí),，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī)制

作者: 左次無(wú)咎 時(shí)間: 2016-10-18 08:28

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 08:24; ]* q6 |2 K* Y6 P
你這是直接套公式,，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入,，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī) ...

怎么反饋啊

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-18 09:14

左次無(wú)咎發(fā)表于 2016-10-18 08:286 b% V& @9 h9 h0 l* B+ n1 Z: \
怎么反饋啊

拆，根據(jù)等價(jià)轉(zhuǎn)換的規(guī)則,，將復(fù)雜的拆為簡(jiǎn)單的小機(jī)構(gòu),，對(duì)小機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查自由度是否錯(cuò)

作者: 機(jī)械軒 時(shí)間: 2016-10-18 09:18
有用，非常巧妙,。謝謝,。

作者: muyangtu001 時(shí)間: 2016-10-18 10:35
講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜,，一個(gè)虛約束,，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度,，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了,。LZ這種后續(xù)構(gòu)件繼承前面構(gòu)件的理論在課本里沒(méi)怎么見(jiàn)過(guò)啊，點(diǎn)的自由度怎么理解,？如果來(lái)個(gè)更復(fù)雜的,，等價(jià)的過(guò)程是不是比直接計(jì)算還要麻煩啊,。不過(guò)LZ這種深究的精神本屌佩服。
(, 下載次數(shù): 32)
樓主感受下這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp; 時(shí)間: 2016-10-18 12:22

muyangtu001 發(fā)表于 2016-10-18 10:35, ^+ Q/ z& H, y! M) J+ d
講真啊,，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜,，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈,，一個(gè)局部自由度,，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這 ...

你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白,，畫(huà)全了嗎,？

作者: muyangtu001 時(shí)間: 2016-10-18 17:26

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 12:22
+ }( _# i4 r# s" |+ y7 v) I3 [' I你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫(huà)全了嗎,？

4個(gè)構(gòu)件,，畫(huà)全了，1是主動(dòng)件,。

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