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標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助 [打印本頁]
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 21:23
標(biāo)題: 關(guān)于夾具的定位求助
最近在看夾具中的定位方式，看到六點(diǎn)定位原理這塊,，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解,。
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[attach]403604[/attach]  P8 ~' e6 u8 C, Q# O1 r
$ A) Y. R  {1 R& g

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作者: oldpipe    時間: 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸,。下圖是兩線接觸,。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結(jié),。& r/ o" _, z/ m4 W4 ]* z
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-18 23:25
oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08) m9 v  \2 F. G5 Y" c/ p1 p- w
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度,，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸,。這是一個非常實際的例子,，不要在 ...

5 e; d# i9 ?: u8 _$ W* W4 d3 a嗯啊，多謝指導(dǎo),，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很理解啊,，望大蝦賜教
" m2 J. q, Q& s: y$ G
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 08:02
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:250 _0 D( R6 _2 ~0 G
嗯啊,，多謝指導(dǎo)，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...
7 m0 [: Q: [; u2 t+ E
呵呵,，給繞進(jìn)去了,。) h0 q* [: r7 z3 U/ h. I9 ~
這個旋轉(zhuǎn)說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作,。具體來說：
% y5 H1 A- ~: A4 n: T% E8 k圖一上,，因為V型架的存在，, y) l8 ]. J9 ?4 ]) q$ W
1,、Z向受到約束,，碰一下工件，不會向下移動,，向上有兩種可能性,，一是有夾具壓緊，二是重力作用,，有動作也會回來,。! U9 ~3 f( s6 H) a1 X# `) U( @5 C
2、Y向左右都有約束,，受干擾不會移動,。5 }& \; i+ }  M( Y
3、X向沒有約束,，推拉都會移動,，而且不能復(fù)位。3 E# u# Z! d, \' n" }; G# b
拿住工件做旋轉(zhuǎn)動作：* e& ]: N# }/ j8 {8 G" d# E* z
4,、繞X軸旋轉(zhuǎn),，可能發(fā)生
) q& Q/ N) l  ]  s6 y7 O5、繞Y軸旋轉(zhuǎn),，可能發(fā)生
; r; K6 `3 p1 S4 V6 x% X# G6,，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生, n  P; t" M1 ~* e, B; x1 z
按這個路數(shù)看圖二,，六個動作都沒有可能發(fā)生,。  Z2 B: i3 ]2 E5 Z2 C* r. h
1 D! U* W$ A# k* {1 N
作者: 面壁深功    時間: 2016-10-19 08:05
這種相對簡單好理解，一旦復(fù)雜交錯起來就有點(diǎn)凹了，記住單元分解再合并同類項就好了
作者: 成歌2047    時間: 2016-10-19 08:53
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:253 ?1 z9 G9 E* h) J& X
嗯啊,，多謝指導(dǎo),，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的,，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),，不是很 ...
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旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x,、y,、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二,，V型塊與工件線接觸,，工件這個時候是可以x軸旋轉(zhuǎn)，工件也可以沿x軸移動,；而這個時候,，工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動,。
( }0 o, j2 s/ _5 M% s* r# |仔細(xì)看看書本,，有詳細(xì)的說明。; L- I* _3 c$ Z3 d- j( _- h
作者: 淡然    時間: 2016-10-19 09:37
最簡單的辦法,，拿實際的東西比劃，搗鼓一下,，看有多少自由度,？有感性認(rèn)識就容易理解了。
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作者: 小丁先生    時間: 2016-10-19 10:03
其實真正接觸到這些之后,，一看就明白了
作者: 蘭麒CZ    時間: 2016-10-19 16:01
找個實物比劃下,，實際應(yīng)用沒這么復(fù)雜
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:12
oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
. C0 _/ c( O/ k4 p) E% j( [呵呵，給繞進(jìn)去了,。
) R' c5 x1 F. e* @; c) D這個旋轉(zhuǎn)說的是：因為沒有被限制約束,，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

( W$ E; d0 T6 |& a/ }- H9 b恩，解釋的非常詳細(xì)了,，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎,？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點(diǎn)�,�,？多謝啦~~
+ K* M5 K. d0 o: {. H7 \& u
作者: ★尒咴俠★    時間: 2016-10-19 20:13
成歌2047 發(fā)表于 2016-10-19 08:53
3 K! i" ^" D9 W* {/ ]旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x,、y,、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二，V型塊與工件線接觸,，工件這個時候是可以x軸旋轉(zhuǎn),，工件 ...
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恩，多謝回答,，慢慢體會下~4 t2 S5 b  B* g7 z1 i) C  D
作者: albert.tang    時間: 2016-10-19 20:22
實際應(yīng)用的時候結(jié)合具體的要求容易理解,。
作者: oldpipe    時間: 2016-10-19 22:30
★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-19 20:12! Q1 l9 t3 I$ M3 m
恩，解釋的非常詳細(xì)了,，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎,？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點(diǎn)�,�,？多謝啦~ ...
( q9 z; l! s9 T7 N- G6 K
你找個差不多的模型試一試就知道了。再說一遍：這是個實際問題,，不是幾何理論問題,。" I7 \  R. t! T, ?$ h6 x




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