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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教機(jī)器人跑偏的問題 [打印本頁]

作者: ralphtyler 時(shí)間: 2016-10-19 22:34
標(biāo)題: 求教機(jī)器人跑偏的問題
現(xiàn)有一臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人，更換過一次防撞裝置,。每次調(diào)試修好點(diǎn)后正式焊接會(huì)出現(xiàn)跑偏的情況,，看情況還只是固定某個(gè)方向的偏差。請(qǐng)教社區(qū)大神是怎么回事

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-10-20 06:39
空走幾個(gè)回合后再碰點(diǎn)

作者: liuyong453 時(shí)間: 2016-10-20 08:18
回到機(jī)械原點(diǎn),，在軟件里面在校核一次,。更換一個(gè)防撞不應(yīng)該有影響。估計(jì)你們以前是不是撞過,。撞過后才更換防撞裝置,。實(shí)在不行就需要查一下諧波的鋼輪或柔輪是否有松動(dòng)。不是專業(yè)人員可能有點(diǎn)難度,。

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2016-10-20 10:58
貼圖給你出主意,。

作者: ralphtyler 時(shí)間: 2016-10-20 17:44

面壁深功發(fā)表于 2016-10-20 06:39
5 U1 {3 l( C7 v空走幾個(gè)回合后再碰點(diǎn)

這樣可以發(fā)現(xiàn)問題。明天去試試

作者: ralphtyler 時(shí)間: 2016-10-20 17:45

liuyong453 發(fā)表于 2016-10-20 08:18! R& Y, |, g1 O' R" E5 b; y( ~
回到機(jī)械原點(diǎn),，在軟件里面在校核一次,。更換一個(gè)防撞不應(yīng)該有影響。估計(jì)你們以前是不是撞過,。撞過后才更換防 ...

發(fā)復(fù)雜,，現(xiàn)在我只需要確認(rèn)是機(jī)器人有問題就行了，回去找老板,。我們是后來接手的項(xiàng)目,。不清楚以前的情況，

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2017-5-10 20:18
防撞裝置問題

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