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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋求軌道自動(dòng)行走小車(chē)設(shè)計(jì)與制作,，最好有現(xiàn)成的 [打印本頁(yè)]
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-3 16:13
標(biāo)題: 尋求軌道自動(dòng)行走小車(chē)設(shè)計(jì)與制作,，最好有現(xiàn)成的
想制作一款行走軌道小車(chē),，要求：8 o" K$ M8 w4 o" M' j+ d( o+ ]
1.小車(chē)負(fù)重約50KG. [% ^% d; h. B* q  _& ?9 q
2.軌道約9m長(zhǎng)# q' Z+ C1 F* u' F" `& |
3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返,。8 }6 X- A, M- F
4.控制精度最好在10cm以?xún)?nèi)
) v5 F2 Z) B* s2 c( u! }* I# D+ N
6 M5 F8 Y2 G4 X- p希望群內(nèi)高手協(xié)助。萬(wàn)分感謝,。有熟悉定制小車(chē)廠的嗎,？有人熟悉設(shè)計(jì)嗎？希望大家?guī)椭?font class="jammer">8 o( W- `5 p* W4 j* X
- s; _7 t5 A; ]+ ]! o
作者: hawk23    時(shí)間: 2016-11-3 16:37
條件不充分
- w, P- Y) x; C什么軌道,，速度多少
; |6 o# x; ^/ Z4 f, V用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-3 16:42
hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
; |6 O! t! i6 U! E條件不充分2 c- a; H% q4 ?+ f2 J6 m' O: R
什么軌道,，速度多少# g3 F& q* W  @
用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制

! J# {. {6 Y" C' p/ p" u1.軌道用能負(fù)載50KG以上就可以了
: `; Q# P6 _$ D+ y" A2.速度無(wú)特定要求2m/min左右
8 I' c# I6 s1 a+ }5 `0 E$ y, L3.位置最好是步進(jìn)電機(jī)這種能控制的
4 o. X. ]# Q" a3 f, n7 ?" @4 J4 z: q  a/ s, f, D% j
作者: liuyong453    時(shí)間: 2016-11-3 17:31
用齒輪齒條即可
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條& L9 A+ l# a( C/ j& |
空間大，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制,，靈活改變行程  ^* Z4 N8 A7 k
兩頭增加行程開(kāi)關(guān)
1 x; w$ p% W4 P& K2 [7 \速度控制上步進(jìn)電機(jī)，扭矩小或者速度低上個(gè)減速器! ^' v: m0 v% A1 C" F
導(dǎo)軌看負(fù)重,，可以采用光軸,，也可以用線(xiàn)軌
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-3 17:57
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35, [5 W9 l/ P8 @/ @7 k* X
空間小可用齒輪齒條/ `" [* L) s5 v$ E; e
空間大，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制，靈活改變行程# {% k7 q2 K# h( ~8 }" j
兩頭增加行程開(kāi)關(guān)

% @4 s1 D' _1 }. r謝謝,，至少有些頭緒了,。% u1 K2 u5 L2 n; S* D' \

2 j- X$ b& G. V9 b! g0 m
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-11-3 20:20
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
% D! c$ d+ m4 g* S7 a* e空間小可用齒輪齒條
* K8 c8 E5 K7 n7 x" U  N, l空間大，直接上鏈條,，定位點(diǎn)采用接近開(kāi)關(guān)控制,，靈活改變行程
% i' s& W; s# T. \兩頭增加行程開(kāi)關(guān)
1 C5 {( X# }0 C" t1 g
不用線(xiàn)柜，也不用光軸" ^3 |& Y9 _& [: F
用兩根角鋼,，小車(chē)上加4個(gè)輪子,，跟角鋼對(duì)接' h, a! q% m+ o: a8 q

: u8 n+ ?" k7 e+ `6 a/ m要不然小車(chē)上去的時(shí)候，還要另外定位- O: e2 ^' W/ L! T, v0 p
作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-11-3 21:22
9米長(zhǎng),，50kg,。用鏈條驅(qū)動(dòng)或者是線(xiàn)纜拉來(lái)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng),；或者將步進(jìn)電機(jī)安裝在車(chē)上,，驅(qū)動(dòng)輪子沿軌道行走，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)或感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制位置,。
作者: 淡然    時(shí)間: 2016-11-3 22:06
中間齒輪齒條,，兩邊滾輪,，用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)。
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-11-3 22:41
控制精度最好在10cm,，用AGV可能更方便
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-11-4 07:54
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:20! L% L1 {) v' s$ h
不用線(xiàn)柜,，也不用光軸2 D& ]/ _# ^/ S! R% G! e: J) w
用兩根角鋼，小車(chē)上加4個(gè)輪子,，跟角鋼對(duì)接
5 A8 ]1 K! Y  }6 A
如果是惡劣工況,，增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干，但是這種的話(huà)對(duì)輪子是個(gè)考驗(yàn),，損耗率很高,。
) ]' U# z2 W" H9 z0 m' B: g, |, H$ q
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-11-4 10:34
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:542 n5 g5 ~$ v* v9 |: @/ Z; V
如果是惡劣工況，增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,，但是這種的話(huà)對(duì)輪子是個(gè)考驗(yàn),，損耗率很高。
& ~8 I) l( q; j9 H
那你說(shuō)下小車(chē)上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
' o  ?# _$ ]2 Y
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-11-4 11:08
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34
& q) v- _, O: n; M7 h( b那你說(shuō)下小車(chē)上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
. s- c8 c4 h( d! }. A, {$ x
接近開(kāi)關(guān),，行程開(kāi)關(guān),，你要樂(lè)意上伺服更簡(jiǎn)單，低成本的裝個(gè)計(jì)算器,，貼個(gè)感應(yīng)條還能看8 O1 _" O8 B  t$ z
到你的運(yùn)動(dòng)距離,。: }6 B* l- t) k0 U/ p
定位直接上導(dǎo)軌鉗制器，長(zhǎng)閉氣動(dòng),，常開(kāi)氣動(dòng)都有,。( H4 w8 F. c  q' s
不用導(dǎo)軌鉗制器的，自帶個(gè)氣缸頂出也能自鎖,。
8 q: Q, `+ g* V. _0 I覺(jué)得成本高,，上機(jī)械結(jié)構(gòu)，雙向自鎖,，鏈條帶動(dòng)時(shí)才能運(yùn)動(dòng),，一旦停止就自鎖。9 g, T$ c; b8 W# D8 @
——————————————————————————————————————
. L# T: F! j/ T  y' Z  C2 I7 J
$ D0 W  O/ Y- O  R; d! \就你所說(shuō)的搞個(gè)角鋼方案,。# S/ {8 l; e: m  b/ z6 J* y& F
1,、你如何解決側(cè)翻問(wèn)題
5 I! U# O2 i9 f. d! X# g2、你如何解決跑偏問(wèn)題
) ?2 @+ S0 m* u$ `% M6 d5 X3,、你如何解決軸承耐久問(wèn)題
* c! z4 w' p; ~4,、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問(wèn)題,？
, J( \9 D& H& W" _/ h5,、如何解決運(yùn)行過(guò)程中噪聲問(wèn)題
4 P  I" x6 t/ v& |6 @6、上下料過(guò)程前后傾斜問(wèn)題如何解決？
* D) X2 T. S+ e& k$ Z( t8 Y
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-4 11:09

1 v$ s$ n# j* k0 U! z" K$ A
: p# V* h: F2 @1 ^" Y: z4 J有誰(shuí)知道這種車(chē)哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎,？或者告訴一下有沒(méi)有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎,？
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-4 11:24
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
2 a* ^5 q2 C: `+ a* T接近開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān),，你要樂(lè)意上伺服更簡(jiǎn)單,，低成本的裝個(gè)計(jì)算器，貼個(gè)感應(yīng)條還能看
5 x5 ]* ?2 x  |4 Q( G5 ~' W到你的運(yùn)動(dòng)距離,。
* E$ p6 P0 A. T6 O' z; \+ E ...

! j6 }( D: k) \+ H1 T請(qǐng)問(wèn)下這種小車(chē)有地方可以定做,，或者買(mǎi)可以組裝零部件的地方嗎？我感覺(jué)這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿(mǎn)足我的需求了,。
1 W4 n; Z4 t: ~+ c公司不是搞機(jī)械的,，我也是門(mén)外漢，頭都大了,。0 T! M) X3 I- F4 Y& w
/ U& I) E$ N# l; M- l
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-11-4 11:29
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:24' w/ O: N0 L8 F- K1 M9 T
請(qǐng)問(wèn)下這種小車(chē)有地方可以定做,，或者買(mǎi)可以組裝零部件的地方嗎？我感覺(jué)這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿(mǎn)足我的需求了,。
( n) s# b$ d. q ...

: K" X% K% Z  ?; g7 f- T首先不知道你車(chē)子的要求是什么,，最好告訴我
% Q6 ?) d9 j# |8 y, V其次，材料馬寶,，狗東上有現(xiàn)貨
9 ?. d" y- w/ ?0 O再者,，你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。,。,。不合理
4 C5 T! x6 m$ A" I9 K5 i' m
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-4 11:37
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29# @! q/ z/ h: a' Z& y. ~6 A+ C
首先不知道你車(chē)子的要求是什么，最好告訴我
5 F8 H4 F# J* R9 ^: E. G  q4 }  _5 V其次,，材料馬寶,，狗東上有現(xiàn)貨
. S4 S, Q4 v: [' |. F再者，你這個(gè)圖的設(shè)計(jì),。,。,。 ...
% C* u+ w, I. y+ {: l) s
能加你好友詳細(xì)談下嗎,？我QQ 283432279
  K6 A$ P7 U6 n! ~  {% U0 v; {: j/ c0 N6 G; `! f3 u. c
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-4 11:51
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
# u# R$ h8 `+ {2 n& X1 ?首先不知道你車(chē)子的要求是什么，最好告訴我
: ?4 q9 r5 P1 X* V4 _4 \其次,，材料馬寶,，狗東上有現(xiàn)貨3 a0 }* |3 B% j2 z& n8 j* q
再者，你這個(gè)圖的設(shè)計(jì),。,。。 ...

0 |- Q1 Q; t/ r, ^* y' p. {車(chē)架，車(chē)軸這種也有的買(mǎi)嗎,，搜索關(guān)鍵字是什么,？請(qǐng)?jiān)徫沂莻�(gè)小白
( P) K4 ~6 t7 z0 A" G我小車(chē)要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg,，結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單$越好,，用步進(jìn)電機(jī)之類(lèi)驅(qū)動(dòng)，精度10cm就ok% M) E% H* X- b( O( }
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-11-4 12:31
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:515 g/ M8 `1 p& I/ y' i2 l& p
車(chē)架,，車(chē)軸這種也有的買(mǎi)嗎,，搜索關(guān)鍵字是什么？請(qǐng)?jiān)徫沂莻�(gè)小白
$ P# \; r) S: l  b% g! b我小車(chē)要直行 最好有導(dǎo)軌,。負(fù)重50kg,， ...
2 U8 t' t* O! c, a, i  ~
50kg 你這種思路設(shè)計(jì)，重心降低就不會(huì)側(cè)翻,，輪子采用軸承
9 z2 o( [) O/ l8 M5 M# F' n: ^% q另外具體晚上和你說(shuō)- -車(chē)架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行
" C: h& @+ ^% e
作者: 細(xì)沙    時(shí)間: 2016-11-4 14:00
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:31
: @4 R4 y/ k% {/ z9 X7 o5 ?# v% f50kg 你這種思路設(shè)計(jì),，重心降低就不會(huì)側(cè)翻，輪子采用軸承: W7 y0 d5 L  t5 Q6 W8 n6 o
另外具體晚上和你說(shuō)- -車(chē)架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...
3 ?. W8 I& H+ {/ B8 {$ t+ [
好的,，謝謝了,。
作者: jikepeng    時(shí)間: 2016-11-4 15:01
可以考慮直線(xiàn)滑軌導(dǎo)向，步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力,，鏈條傳動(dòng),，行程開(kāi)關(guān)控制位置。
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-11-4 15:55
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:081 N% o1 C0 ?+ W( L! W2 L, j
接近開(kāi)關(guān),，行程開(kāi)關(guān),，你要樂(lè)意上伺服更簡(jiǎn)單，低成本的裝個(gè)計(jì)算器,，貼個(gè)感應(yīng)條還能看
. \7 S+ c- }2 I/ o3 h9 x# I到你的運(yùn)動(dòng)距離,。& [; J" Z2 H0 q* `9 Q: @
...
3 h/ {" r' e2 x; a
1. 接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)解決目標(biāo)位置沒(méi)有問(wèn)題,，我只想討論小車(chē)上到滑塊上后怎么固定一起動(dòng),；如圖12.  我在這話(huà)題里，主要想說(shuō),，沒(méi)必要用滑軌或者類(lèi)似導(dǎo)向7 z$ x+ _  c$ T+ ~9 k" |8 V$ k
  a. 你提到的導(dǎo)軌鉗制器,，就相當(dāng)于多了個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，每次小車(chē)上去,，手要撥一下,，下來(lái)也要撥開(kāi)  M3 ^6 j% S8 L; [
  b. 氣動(dòng)會(huì)增加增加一個(gè)控制動(dòng)作
6 S; q! j3 w4 w  c.  機(jī)械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請(qǐng)教,，這種情形,，我只能想到單向止回機(jī)構(gòu)（這個(gè)很常用）
: }4 ~% d; W. \! d  F: a' v  z9 o7 j% e6 S, V
3 .你提出的問(wèn)題
) ~5 K9 `% f# d# @1,、你如何解決側(cè)翻問(wèn)題4 l% a7 t; X5 ^) S8 T: Y; X5 B
【答】參考圖2，2角鐵用兩個(gè)夾具（9米長(zhǎng)一頭一個(gè)）校準(zhǔn)平行后直接焊在軌道上
. z/ _5 M0 a) ^6 j8 ^0 p由于車(chē)+載物>50KG, 再加上角鐵對(duì)于4個(gè)輪子的約束,，所以車(chē)只能向前,，而不會(huì)側(cè)翻、傾斜和跑偏
+ s& M7 O7 {$ C% i8 H; s* w, y2,、你如何解決跑偏問(wèn)題
8 O" O- `! p: z5 g7 e【答】見(jiàn)1回復(fù)) O- G5 H9 O" F9 z, N
3,、你如何解決軸承耐久問(wèn)題86 s9 t3 S4 y" j; m( k
【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力
# D( ?- K* f0 c( d1 z4,、角鋼固定方案是什么,？如何解決變形問(wèn)題？
2 q% [/ ]1 M# i6 }  ]+ l4 V【答】見(jiàn)1回復(fù),，至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵,，角鐵下面焊接底面支撐到位$ _2 |  y+ M* ?
5、如何解決運(yùn)行過(guò)程中噪聲問(wèn)題- {. g
4 t) _: B% O/ P* T, M【答】輪子是45#材質(zhì),，跟角鐵接觸確實(shí)有一定的噪音,，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B5 u) |" h5 O% b: C; N
6、上下料過(guò)程前后傾斜問(wèn)題如何解決,？
: V/ T# Q- p( f2 t【答】見(jiàn)1回復(fù)7 K! N. T: p$ g  T; D  a

. Z, d/ l* Q3 \6 Z! L+ K, c' C! [. ~2 A
4. 這種軌道我自己做過(guò)5米長(zhǎng)的軌道,，軌道上面同時(shí)容納3輛車(chē)沒(méi)問(wèn)題（等候1，工作1,，工作完1）,，每輛總重量超過(guò)80KG, 工廠用了一年多，小車(chē)?yán)锩嬗?0層料,，到目標(biāo)位置后,，伺服還要分別跑10個(gè)高度取料0 F/ ~9 H2 e3 @$ [
至少用著沒(méi)有你上述提到的問(wèn)題，至于9米長(zhǎng)是不是好用,，留給LZ自己判斷吧,。4 q5 \- m$ i" k) B/ f; g4 }

5 T8 |2 n$ `9 d
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-11-4 16:29
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 15:558 K) F8 r% \/ j8 E
1. 接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)解決目標(biāo)位置沒(méi)有問(wèn)題,，我只想討論小車(chē)上到滑塊上后怎么固定一起動(dòng),；如圖12.  我在 ...

7 z3 h$ m( f* P' v7 Q你這種方案只能放在工況不良的情況下，無(wú)人自動(dòng)化車(chē)間上這種方案不被人罵死0 {* @3 o  p1 `2 c
而且,，既然你都說(shuō)了止動(dòng)問(wèn)題,，不妨也說(shuō)說(shuō)看你的止動(dòng)方案是什么？1 I) t0 w  D6 A: p0 O, v
再者,，拋開(kāi)工況談技術(shù)就是純扯淡,。你這種方案,，遇到有安檢嚴(yán)格的公司,，不可能采用。: _8 U0 p" S6 L- j& a$ }/ ~% {
在不采取任何措施的情況下，側(cè)翻就是個(gè)定時(shí)炸彈,。
/ h- w0 ^3 d, H8 R# F: |, _% w/ l你如何解決軸承耐久問(wèn)題0 l# Q# Z. E$ {9 D
【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔（未顯示）加深溝球軸承,，這是很正常的徑向受力
% Y0 Z) b0 j: V- Y你確定承受載荷的軸承是深溝球？
# s7 T' l" Z+ Q
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-11-4 22:47
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 16:292 H6 X* q" f: I: z( w; }
你這種方案只能放在工況不良的情況下,，無(wú)人自動(dòng)化車(chē)間上這種方案不被人罵死
7 z# S1 f( G. E7 i' [而且,，既然你都說(shuō)了止動(dòng)問(wèn)題 ...
! p$ y- t( h" P3 a
附個(gè)圖，我們最早做出來(lái)的是小車(chē)上滑軌平臺(tái)+齒輪齒條的2 L1 P+ \/ Q( X) |9 K
后來(lái)才換成我說(shuō)的角鋼,，一個(gè)是降本,，一個(gè)是少了一個(gè)人的操作動(dòng)作（如圖）
, b# o0 t5 y8 m5 D. A" A# f$ Q+ H: D: v# T, r' \/ a/ j8 w' R; m
你第一句話(huà)說(shuō)的對(duì)，我們之前就是有點(diǎn)粗制濫造,，不過(guò)要求不高,，目前用的也還好7 ^' A6 b/ O5 B6 h/ o' Z; a
一來(lái)我們水平有限，二來(lái)當(dāng)時(shí)時(shí)間很趕,，之前沒(méi)有借鑒,，確實(shí)來(lái)不及考慮很全面; o7 e, x! L" R) {( ?5 w

1 b& \' Z5 H8 A你說(shuō)的問(wèn)題：
: d. P4 o/ x/ ?4 q5 h. d- b1. 角鋼版本已經(jīng)沒(méi)有了止動(dòng)了，鏈條直接推著往前走,，原來(lái)是一個(gè)止回+人腳踏板踩下去的一個(gè)死點(diǎn),，都是靠的彈簧力" W: t. E' K  y1 C3 y( _- H3 f$ I
2.側(cè)翻是有可能的，前期調(diào)機(jī)過(guò)程中,，側(cè)面的伺服伸過(guò)來(lái)取料,，有2次蹭到小車(chē)，后期穩(wěn)定后倒也沒(méi)有再發(fā)生/ v% J1 |' u. V7 \( D
我們的軌道一側(cè)是上料,，另外一側(cè)是立起來(lái)一個(gè)防護(hù)網(wǎng),，側(cè)翻的話(huà)，就會(huì)倒到鐵網(wǎng)上" \. |$ J8 y8 n) T# D6 i
3. 我們就只用的深溝球,，圖片那個(gè)腳輪你應(yīng)該也看到了,，軸承我有看過(guò)，沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題,。0 v- \( u$ _2 s, R( d
理論水平有限,，有什么見(jiàn)解，還請(qǐng)大俠明示吧- `2 Z' {% b3 [  I6 K: I
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-11-5 12:28
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 22:47- i6 Z  P! g! o  ]: G
附個(gè)圖,，我們最早做出來(lái)的是小車(chē)上滑軌平臺(tái)+齒輪齒條的
' w$ \) V2 {! u' k; u% C* C后來(lái)才換成我說(shuō)的角鋼,，一個(gè)是降本，一個(gè)是少了 ...

7 M) E+ o8 f4 B" [: [, e  f你參考下樓主貼出來(lái)的圖,，按照你這個(gè)方案折騰,，那個(gè)車(chē)基本是原地打轉(zhuǎn)的....
2 r+ J* r  w/ @! x9 f8 N  f3 m而且樓主也沒(méi)說(shuō)具體怎么用4 F) L8 m# w3 ]  F
咱兩在這里撕逼撕的再怎么燦爛也沒(méi)用- -) q  b) J" {& P, D2 H
作者: CZHzrl123    時(shí)間: 2016-11-14 13:09
作者: 陳全    時(shí)間: 2016-11-16 16:54
想制作一款行走軌道小車(chē)，要求：; M7 |. u# f1 W. \1 Q) o
" d+ D1 U9 O5 Z 1.小車(chē)負(fù)重約50KG( D1 e3 @& E4 d& P8 u% r
9 M+ h# Z3 ?4 `2 c+ v3 i: N 2.軌道約9m長(zhǎng)3 e- |4 r( J$ k4 Q9 G3 i1 [: q+ _4 w3 V9 N
3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返,。/ l. i3 t; F$ \8 M# b; N$ ~' b: q; d. P
4.控制精度最好在10cm以?xún)?nèi)' X' H1 m9 _6 f. U) g1 ?. g1 S  E  f! Q2 c; u( v' Z1 S
我只想說(shuō),。模這個(gè)小車(chē)簡(jiǎn)單,，10cm可以直接不考慮你這個(gè)定位精度。,。,。
! t! p5 F/ N: f/ Q輪子做V槽輪，輥道直接角鐵鋪地上,，輪子騎在角鐵上,，控制就看你是PLC，還是什么了,，實(shí)現(xiàn)往返其實(shí)就是給個(gè)信號(hào)的事兒,。
作者: 滋然先生    時(shí)間: 2016-11-17 15:12
深圳精實(shí)機(jī)電傳動(dòng)



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