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標(biāo)題: 基于nRF24L01的鋼絲繩無損檢測系統(tǒng) [打印本頁]

作者: luorex 時間: 2016-11-14 16:44
標(biāo)題: 基于nRF24L01的鋼絲繩無損檢測系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
　　鋼絲繩無損檢測系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端和接收處理端組成,。數(shù)據(jù)采集端系統(tǒng)框圖如圖1所示,，主要分為：傳感器模塊,，A/D采集模塊,，LM3S1 138處理器模塊,，RF24L01無線模塊,。其中傳感器部分采用華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院無損檢測實(shí)驗(yàn)室具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無損檢測傳感器,，該傳感器由2個霍爾元件和1個旋轉(zhuǎn)編碼器組成,，輸出4路模擬信號，1路脈沖信號,。經(jīng)過信號處理模塊將4路模擬信號分離出4路交流信號和4路直流信號,，分別代表鋼絲繩的損壞情況和粗細(xì)。在脈沖信號的上升沿到來時對8路模擬信號進(jìn)行采集,，并將A/D轉(zhuǎn)化得到的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝,，最后利用SPI接口寫入RF24L01模塊實(shí)現(xiàn)無線傳輸。

　　接收處理端系統(tǒng)框圖如圖2所示,，主要分為：RF24L01無線模塊,，LM3S1138處理器模塊，PC機(jī)終端,。PC機(jī)終端向LM3S1138處理器模塊發(fā)送開始接收的命令,，在LM3S1138處理器模塊收到PC機(jī)終端的命令后，啟動RF24L01無線模塊,，接收數(shù)據(jù)采集端發(fā)送的數(shù)據(jù),。在接收到數(shù)據(jù)后，LM 3S1138處理器模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,，并通過串口或USB將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī),，PC機(jī)終端收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,、存儲,、顯示等一系列操作。

　　1.2 無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)
nRF24L01是一款工作在2.4～2.5 GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片,。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器,、增強(qiáng)型SehockBurst TM模式控制器、功率放大器,、晶體振蕩器,、調(diào)制器、解調(diào)器,。輸出功率,、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過SPI接口進(jìn)行設(shè)置。極低的電流消耗：當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6 dBm時電流消耗為9 mA,，接收模式時為12.3 mA,。掉電模式和待機(jī)模式下電流消耗更低。無線傳輸速率可以達(dá)到2 Mb/s,，傳輸距離可達(dá)50 m以上,，加上功率放大模塊后，傳輸距離可以達(dá)到300 m以上,，能夠滿足對實(shí)時性要求較高的近距離無線數(shù)據(jù)傳輸場合,。
　　圖3是基于nRF24L01芯片的無線收發(fā)模塊電路,。圖中偏置電阻R2用來設(shè)置一個精確的偏置電流;C3，C4,，L1和L2形成一個平衡轉(zhuǎn)換器,，用以將nRF24L01上的差分RF端口轉(zhuǎn)換成單端RF信號;MOSI，MISO,，SCK和CSN構(gòu)成SPI接口,，用來對nRF24L01內(nèi)部寄存器的配置和數(shù)據(jù)的讀寫;CE信號用來控制nRF24L01的工作模式，IRQ用來指示nRF24L01的工作狀態(tài),。為了使芯片能夠穩(wěn)定工作,，必須在芯片電源輸入端加上小的濾波電容，以得到高質(zhì)量的電源供電,，從而使通信效果達(dá)到最佳,。

　　1.3 LM3S1138處理器與nRF24L01接口設(shè)計(jì)
　　nRF24L01通過4線SPI兼容接口(MOSI，MISO,，SCK和CSN)配置,，這個接口同時用作寫和讀緩存數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)利用LM3S1138處理器的4個I/O口就可以對SPI接口進(jìn)行模擬,。SPI接口是一種同步串行通信接口,，CSN是芯片選擇管腳，當(dāng)該管腳為低電平時,，SPI接口可以通信,，反之不能通信。MOSI和MISO為數(shù)字傳輸管腳,，MOSI用于數(shù)據(jù)輸入,，MISO用于數(shù)據(jù)輸出。SCK為同步時鐘,，在時鐘的上升沿或下降沿?cái)?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被寫入或讀出,。具體SPI模擬接口的讀寫代碼如下：

　　其中：RF24L01_MOSI_1代表SPI的MOSI輸出高電平，RF24L01_MOSI_O代表SPI的MOSI輸出低電平,，RF24L01_MISO表示SPI的MISO的輸出電平值,，RF24L01_SCK_1，RF24L01_SCK_0分別代表SPI時鐘輸出高電平和低電平,。
　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　通過軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì),，能夠?qū)⒄麄€硬件系統(tǒng)有機(jī)聯(lián)系起來。在近距離范圍內(nèi)不需要復(fù)雜的防干擾算法,，只要對數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的封裝就可以。
　　2.1 數(shù)據(jù)采集端軟件設(shè)計(jì)
　　數(shù)據(jù)采集端負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和無線轉(zhuǎn)發(fā),，軟件設(shè)計(jì)部分主要包括：LM3S1138的系統(tǒng)和接口配置,，nRF24L01無線模塊的初始化,，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)的無線轉(zhuǎn)發(fā),，具體流程圖如4所示,。

　　2.2 數(shù)據(jù)接收處理端軟件設(shè)計(jì)
　　數(shù)據(jù)接收端的任務(wù)是按照PC終端的指令執(zhí)行數(shù)據(jù)接收和上傳的工作，軟件設(shè)計(jì)部分主要包括：LM3S1138系統(tǒng)和接口配置,，nRF24L01無線模塊的初始化,，PC終端命令解析，數(shù)據(jù)上傳,，具體流程圖如圖5所示,。
　　3 結(jié)論
　　本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠和有線系統(tǒng)一樣實(shí)現(xiàn)無漏點(diǎn)的無損檢測，同時該系統(tǒng)具有安裝簡單,，可靠性強(qiáng),，能夠應(yīng)用于各種惡劣工作環(huán)境下的鋼絲繩無損檢測，便于以后進(jìn)行多點(diǎn)系統(tǒng)集成和統(tǒng)一管理的特點(diǎn),，而且大大降低無損檢測系統(tǒng)的成本和縮短施工周期,。本文也為鋼絲繩無損檢測系統(tǒng)提出了一種新的傳輸方式，具有廣闊的應(yīng)用前景,。

作者: 成歌2047 時間: 2016-11-14 20:41
鋼絲繩無損檢測系統(tǒng),，不錯；但最好將圖也放上來,，有圖,，比較容易看懂。

作者: albert.tang 時間: 2016-11-14 20:56
本文也為鋼絲繩無損檢測系統(tǒng)提出了一種新的傳輸方式,，具有廣闊的應(yīng)用前景,。

有實(shí)際應(yīng)用了嗎？

作者: 淡然 時間: 2016-11-14 20:58
還是這種看不透的東西,，利潤高,。

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