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標題: 求助,，鉸鏈機構細節(jié)，連桿間用墊片嗎,？ [打印本頁]

作者: 水水5 時間: 2016-11-14 21:04
標題: 求助,，鉸鏈機構細節(jié)，連桿間用墊片嗎,？
本帖最后由水水5 于 2016-11-15 08:24 編輯

我正設計一個剪刀叉的伸縮機構,，如圖：
請問，這種連桿和連桿間的相對摩擦是怎么處理的,？用不用再加墊片,，加什么樣的墊片？
我個人感覺其實連桿間銷軸的軸向力也不太大,，連桿之間理論上沒有摩擦,。但是因為加工誤差的原因它總不會那么聽話，會有一定的偏斜,，偏斜就產(chǎn)生了軸向力,。但又不知道這個軸向力會有多大。
請有經(jīng)驗的師傅指導下,。
另外,，銷軸和連桿之間用不用襯套,，或者軸承,？連桿的厚度，銷軸的直徑應該怎么�,�,？有沒有計算方法？
多謝,。

(, 下載次數(shù): 165)

作者: 水秀天藍 時間: 2016-11-14 21:22
精度多少,？要求的壽命？
高精度要消間隙防止磨損,，那必須要軸承,。

作者: 水秀天藍 時間: 2016-11-14 21:26
連桿間可以用銅墊片或尼龍墊片,，當然如果銷軸用軸承就不必要了。

作者: landegui 時間: 2016-11-14 21:43
“但是因為加工誤差的原因它總不會那么聽話,，會有一定的偏斜,，偏斜就產(chǎn)生了軸向力。但又不知道這個軸向力會有多大,�,！�
前段時間我做過一個手動的，這個偏斜是核心問題點,，因為偏斜而卡主,，后來把鏈片的厚度加大就好了,軸和孔之間加不加襯套或者軸承無所謂，加了更好,，不過成本會增加就是了,！

作者: bigprawn 時間: 2016-11-14 22:41
這種機構的受力計算用虛位移原理是最簡單的，可以找本理論力學學習一下

作者: 未來第一站 時間: 2016-11-14 22:53
1,，結構較小,，加個墊片就行，連桿長的話我在銷軸上出過軸肩,。
2,，最好加套這樣壽命好，錫青銅,，磨鐵,。
3，看樓主這結構有線軌在,，結構強度不是問題,。
4，具體算算,，論壇前段時間有專門的貼在了

作者: 蚊子36 時間: 2016-11-14 23:54
應該沒有問題,，用墊片就可以

作者: 面壁深功 時間: 2016-11-15 07:06
一般要求，加聚四氟乙烯也有鑄鐵,、銅套,，或者干脆自身凸緣上黃油

作者: 陳李 時間: 2016-11-15 08:25
軸承，或軸套都可以吧

作者: 我走更遠 時間: 2016-11-15 08:41
摩擦力是存在的,，即使是滾動軸承,，好像也有0.01的摩擦系數(shù)。
這種機構,，軸銷和連桿一般加個尼龍軸套就行了,，便宜、可靠、耐用,，更換也方便,。

作者: simpleplanfx 時間: 2016-11-15 08:45
我一般是留下兩個墊片的間隙，看情況墊還是不墊

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-11-15 09:01
大俠現(xiàn)在也改行做機器手了,，大機器向小機器的轉變,？

說回這機構，加不加軸套我都見過,，不加也用的了,，反正這種設備用個1-2年就完了
不加軸套的話，配合面的粗糙度要有要求,，銷子一般是SKH51亮面,，那連桿的內孔要精加工下

作者: 穆斯克 時間: 2016-11-15 09:53
淘寶上買點聚四氟的墊片就ok了，都是現(xiàn)成的

作者: 稻香新家 時間: 2016-11-15 09:59
我們之前做過的鉸鏈結構比這個還要長,，傾斜度還可以

作者: 吳西歪_AUPT6 時間: 2016-11-15 10:17
可以加自潤滑軸承

作者: ltzian 時間: 2016-11-15 15:07
一般可以加銅墊,、尼龍，無油軸套等,。

作者: tyce0522 時間: 2016-11-16 16:15
大俠你是故意來考考后輩的吧

[code][/code]

作者: dashajiang 時間: 2016-11-17 13:21
這種結構以前我們用過,，建議加潤滑材料或者鑲上銅套，也可以直接用自潤滑軸套省勁,，至于說加工容易跑,，我們的做法是一對一對的加工，下好料之后周邊干完后將一對編號后點焊到一起,，然后去干孔,，當然我們是重工機械工件大，要是樓主這個件安裝空間足夠,，尺寸要求不嚴格的話應該可以直接采購現(xiàn)成的這種結構,。蔽見，海涵,。另外,，樓主看一下要是行程能夠滿足的話，完全可以只用半個菱形,，一根連桿推拉

作者: 水水5 時間: 2016-11-18 07:00

tyce0522 發(fā)表于 2016-11-16 16:15
大俠你是故意來考考后輩的吧[code][/code]

不是啊～
看回復的大俠們多回復用軸套用墊片
可是你看看從SMC買的機控閥,、行程開關等，小輪子也沒有軸套,，連桿也沒有墊片等,。照樣嘩啦啦跑的很好

作者: fangyunsheng 時間: 2016-11-18 08:29
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-11-18 08:39 編輯

landegui 發(fā)表于 2016-11-14 21:43
“但是因為加工誤差的原因它總不會那么聽話,，會有一定的偏斜,，偏斜就產(chǎn)生了軸向力。但又不知道這個軸向力會 ...

贊成層主說的。
軸,、孔配合的時候,，軸的直徑與軸孔在軸向的接觸寬度（樓主這里也就是軸銷直徑與連桿厚度）的比值是一個很重要的影響因素。軸,、孔間隙一定的情況下,，這個比值越小，它們之間的運動越穩(wěn)定,。
樓主的結構,，如果不想連桿偏擺，有兩個措施：
1. 像層主說的,，增加連桿厚度,，如果厚度難以增加，那就得減小銷與孔的配合間隙了(成本高),，但是隨著使用,，這個間隙會越來越大，增加軸套或者軸承可以延長使用壽命,；
2.還有一個方法,，就是限制連桿的軸向移動量，也就是給連桿一個軸向的壓力,，使他們緊緊靠在一起,，這會增大它們之間的摩擦，可以通過添加墊片解決,，還有一個缺點是摩擦力消耗更多的功,，這樣的改動最簡單。

作者: 李振國 時間: 2016-11-18 08:56
尼龍?zhí)撞诲e的選擇

作者: grand浩 時間: 2016-11-18 11:03
應該可以吧

作者: 一星一億 時間: 2016-11-18 16:28
一般情況就用銅套就行,，有精度要求就軸承

作者: 逝水丶 時間: 2016-11-18 17:09
可以加POM或者鐵氟龍的墊片,，必要的時候可以增加潤滑劑，像樓主圖片上的這種小型的等間距吸嘴,，出力不是很大,，軸末垂直水平線的話，是要限制連桿與軸的軸向間隙的（軸與連桿之間的公差配合也要做好,，間隙配合）,，不能過大或過小，連桿和軸的光潔度可以要求到1.6,。我以前做過一種1推4的連桿機構,，也是用的鐵氟龍做墊片，實物也做出來了,，運行并沒有什么問題,。
軸向能用彈簧做個預壓阻尼壓住連桿可能效果更好。

作者: huangjie2008 時間: 2016-11-19 09:07
學習了

作者: l133306 時間: 2016-11-19 09:34
我做過這種，沒有加套的,，還行

作者: 水水5 時間: 2016-11-19 11:49

l133306 發(fā)表于 2016-11-19 09:34
我做過這種,，沒有加套的，還行

沒加套,？
連桿是什么材質,？孔部淬火不？
軸又是什么材質,？淬火不,？是不是得一個硬一個軟？
軸用45,，連桿用鋁,，可以么？

作者: zuozuo2013 時間: 2016-11-20 21:07
聚四氟乙烯,，自帶潤滑功能

作者: qinghuap123 時間: 2016-11-20 21:43
大俠,，結構不錯，學習了

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:01

水水5 發(fā)表于 2016-11-19 11:49
沒加套,？
連桿是什么材質,？孔部淬火不？
軸又是什么材質,？淬火不,？是不是得一個硬一個軟？

鋁就算用軸承,，時間長了還是會松動,。除非超級輕載。

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:03
結構挺好的,，不過不喜歡用卡簧,，我推薦用塞打螺絲。

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:12

穆斯克發(fā)表于 2016-11-15 09:53
淘寶上買點聚四氟的墊片就ok了,，都是現(xiàn)成的

PTFE墊片耐高溫,，自潤滑，不知其耐磨性如何,？

作者: threetigher 時間: 2016-12-9 14:17

逝水丶發(fā)表于 2016-11-18 17:09
可以加POM或者鐵氟龍的墊片,，必要的時候可以增加潤滑劑，像樓主圖片上的這種小型的等間距吸嘴,，出力不是很 ...

請教層主,，0.5,0.8mm厚度這樣的墊片（消除類似lz這樣的連桿之間的間隙），有何推薦,？謝謝,！

作者: 我叫小胡子 時間: 2016-12-9 20:39
不銹鋼墊片

作者: 逝水丶 時間: 2016-12-12 08:12

threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 14:17
請教層主,，0.5,0.8mm厚度這樣的墊片（消除類似lz這樣的連桿之間的間隙），有何推薦,？謝謝！

直徑不用太大,，比孔大一點就行,，厚度1-3mm都行，具體看實際尺寸,，太厚容易卡,，太薄容易晃。要么光潔度高,，要么自潤滑,，能耐磨最好，一般金屬材料表面光潔度高的也行,，涂上薄薄的一層油脂就行,。

作者: 偉desire 時間: 2016-12-13 14:45
沒有軸承的話，最好加墊片,，用PEEK材料會好點

作者: 飛鳥_M44dQ 時間: 2016-12-13 15:32
樓主的這種結構值得在下學習
佩服,！佩服！

作者: 飛鳥_M44dQ 時間: 2016-12-13 15:35
樓主的這種結構值得在下學習
佩服,！佩服,！

作者: 請叫我北風 時間: 2017-1-24 15:38
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作者: huanghuang 時間: 2018-6-4 16:42
我做過幾個剪刀叉結構類似于圖中，我都是加的igus塑料軸套,，很便宜的,。一種就是軸套套在轉軸上不穿過轉板孔。另一種軸套穿過轉板孔,，讓轉軸,，軸承，轉板相對磨,，避免金屬接觸,。第二種如圖

作者: huanghuang 時間: 2018-6-4 16:43

huanghuang 發(fā)表于 2018-6-4 16:42
我做過幾個剪刀叉結構類似于圖中，我都是加的igus塑料軸套,，很便宜的,。一種就是軸套套在轉軸上不穿過轉板孔 ...

如圖

作者: 從小就很黑 時間: 2019-3-25 17:14
向各位大佬學習了

作者: 愿父母一生健康 時間: 2020-2-28 16:41
向各位前輩學習了

作者: 渤鵬 時間: 2020-5-12 14:56

huanghuang 發(fā)表于 2018-6-4 16:43
如圖

這個是igus的套筒軸承吧，法蘭和連桿有相對的轉動嗎,，還是塑料套筒固定不會轉動,？

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