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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工程機(jī)械——行走系統(tǒng)故障的原因分析！值得一看,！ [打印本頁]

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-11-27 23:31
標(biāo)題: 工程機(jī)械——行走系統(tǒng)故障的原因分析！值得一看,！
本帖最后由未來第一站于 2016-11-27 23:31 編輯

工程機(jī)械中,，挖掘機(jī)是大家最常與之打交道的設(shè)備，也是咱們工程機(jī)械人收入的主要來源,，很多用戶將挖掘機(jī)當(dāng)做自己的朋友一樣對(duì)待,。但是挖掘機(jī)畢竟是由成千上萬零件組成的機(jī)械，在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,，尤其是那些上了年紀(jì)的老車,，最常見的故障有 憋車、行走無力,、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高,、動(dòng)作慢等等。
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今天咱們先來聊聊關(guān)于挖掘機(jī)行走故障的問題,，來找找這“腿”上的毛病問題出在哪里,，該如何“對(duì)癥下藥”！

挖掘機(jī)行走故障是一個(gè)很模糊的概念,，更具體一些的故障現(xiàn)象可能有這些： 單邊行走沒勁,、行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)憋車、行走發(fā)卡,、行走速度慢,、行走頓挫感 ,。今天咱們將詳細(xì)分析挖掘機(jī)出現(xiàn)這些方面行走故障的原因及處理辦法，如果您的挖掘機(jī)出現(xiàn)了以上這些癥狀,，請(qǐng)千萬別走開,，精彩的內(nèi)容在下面，看完一定會(huì)有收獲,！

要分析挖掘機(jī)的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機(jī)的行走系統(tǒng),。

首先，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)作為全車的動(dòng)力來源,，帶動(dòng)液壓主泵和先導(dǎo)泵,，一般挖掘機(jī)使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵,，主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過液壓管路抵達(dá)主控制閥,。同時(shí)，先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機(jī)駕駛室的先導(dǎo)控制閥,，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路,，實(shí)現(xiàn)對(duì)主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達(dá)不同的執(zhí)行元件（油缸,、液壓馬達(dá)）,，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)不同的動(dòng)作，行走系統(tǒng)的液壓通過主控閥輸出后經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭抵達(dá)挖掘機(jī)左右行走馬達(dá),，最后液壓油通過回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱,。

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挖掘機(jī)主泵（雙泵）

在挖掘機(jī)整個(gè)行走系統(tǒng)的液壓回路中，從動(dòng)力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達(dá)）也具有系統(tǒng)的控制,，主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計(jì)算后輸出電信號(hào),，由控制閥,、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度,，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的,。

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挖掘機(jī)先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖

挖掘機(jī)的先導(dǎo)控制閥實(shí)質(zhì)上為比例控制閥，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥,、動(dòng)臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥,，操作手柄位于不同的位置可使對(duì)應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置,，體現(xiàn)在挖掘機(jī)行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換,。

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挖掘機(jī)先導(dǎo)控制閥

挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)可能大家會(huì)認(rèn)為只是一個(gè)液壓馬達(dá)而已，其實(shí)不然,，以單邊的行走系統(tǒng)為例,，挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥,、行走安全閥、行走速度切換閥,、行走速度切換油缸,、行走制動(dòng)油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá),。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)行走方向,、行走速度的控制。

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挖掘機(jī)行走馬達(dá)減速器

了解了挖掘機(jī)行走系統(tǒng)的構(gòu)成,，下面咱們來逐一分析行走系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及其原因,。

單邊行走沒勁

挖掘機(jī)行走沒勁可能是最常見的行走故障了，可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致這個(gè)故障的原因一般有以下幾點(diǎn)：

1,、中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄、漏油

挖掘機(jī)的中央回轉(zhuǎn)接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐,，保證在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路的暢通,，由內(nèi)部柱體和外部殼體組成，內(nèi)部柱體鑄有環(huán)形凹槽油道,，每個(gè)油道上都有開孔連接至下部出油口,，同時(shí)，中央回轉(zhuǎn)接頭的柱體與殼體之間,、每個(gè)相鄰油道之間通過密封橡膠環(huán)進(jìn)行密封,，保證中央回轉(zhuǎn)接頭柱體與外殼相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不同回路液壓油互不干擾。

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當(dāng)中央回轉(zhuǎn)接頭密封效果差時(shí)就會(huì)產(chǎn)生內(nèi)泄或是漏油現(xiàn)象,，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓油無法完全抵達(dá)液壓馬達(dá),，部分液壓油通過其他回路返回油箱，造成該液壓回路中壓力損失,，導(dǎo)致液壓馬達(dá)沒勁,。

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2、行走馬達(dá)內(nèi)泄,、故障

在之前咱們有講到行走系統(tǒng)由行走平衡閥,、行走安全閥、行走速度切換閥,、行走速度切換油缸,、行走制動(dòng)油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)組成,，當(dāng)某一閥組產(chǎn)生內(nèi)泄時(shí)就會(huì)造成行走系統(tǒng)液壓回路壓力損失,，導(dǎo)致行走沒勁。

3,、液壓泵壓力不足,、泵控回路故障

液壓主泵壓力不足也是導(dǎo)致行走沒勁的重要原因,，導(dǎo)致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內(nèi)泄、泵控系統(tǒng)故障,，造成壓力損失,。

4、主控閥內(nèi)泄

主控閥是一個(gè)多閥芯的閥組,，當(dāng)工作時(shí)間長(zhǎng)或是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)時(shí)都會(huì)導(dǎo)致閥芯磨損,，當(dāng)控制行走系統(tǒng)液壓回路閥芯磨損過大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)泄，造成液壓回路壓力損失,，導(dǎo)致行走沒勁,。

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5、先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油壓力不足

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的,，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄,、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動(dòng)到位,，導(dǎo)致行走系統(tǒng)液壓回路流量降低,。

6、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

我們知道,，一般挖掘機(jī)行走系統(tǒng)都有兔子檔和烏龜檔,，當(dāng)切換至兔子檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量大，壓力較低,，液壓馬達(dá)速度快,，但扭矩較低。切換至烏龜檔時(shí)行走系統(tǒng)液壓回路流量小,，壓力高,，液壓馬達(dá)速度慢，但扭矩高,。

當(dāng)行走系統(tǒng)無法切換至烏龜檔時(shí),，挖掘機(jī)行走系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)沒勁的癥狀。

行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)憋車

發(fā)動(dòng)機(jī)憋車也是挖掘機(jī)上一個(gè)常見的故障,，今天咱們重點(diǎn)來了解一下行走時(shí)出現(xiàn)憋車的原因。

1,、液壓馬達(dá)減速器故障

液壓馬達(dá)是一種高轉(zhuǎn)速低扭矩的馬達(dá),，無法直接驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走，一般挖掘機(jī)會(huì)采用行星齒輪組對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行減速,，提高扭矩,。

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當(dāng)減速器出現(xiàn)故障時(shí)，減速器自身阻力過大,，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過高,，液壓回路壓力上升,，造成發(fā)動(dòng)機(jī)憋車。

2,、履帶過緊

大家知道,，挖掘機(jī)的履帶松緊是可調(diào)的，通過漲緊油缸的行程調(diào)節(jié),，當(dāng)履帶過緊時(shí),，液壓馬達(dá)阻力過大，容易造成憋車,。

3,、冬季履帶被凍住

在冬季，一些地區(qū)溫度極低,，挖掘機(jī)在前一天工作后履帶上沾有水和泥,，第二天啟動(dòng)時(shí)水分結(jié)冰會(huì)將履帶凍住，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過高,，液壓回路壓力上升,，造成發(fā)動(dòng)機(jī)憋車。

行走發(fā)卡

1,、先導(dǎo)閥桿不到位

當(dāng)先導(dǎo)閥桿不到位時(shí),，先導(dǎo)系統(tǒng)無法產(chǎn)生穩(wěn)定的二次先導(dǎo)壓力油，導(dǎo)致主控閥閥芯位置不固定,，導(dǎo)致行走發(fā)卡,。

2、減速器機(jī)械故障

當(dāng)減速器內(nèi)部齒輪組出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí),，將導(dǎo)致減速器工作異常,，無法輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和扭矩，導(dǎo)致行走發(fā)卡,。

3,、行走系統(tǒng)故障

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行走平衡閥、行走安全閥,、行走速度切換閥,、行走速度切換油缸、行走制動(dòng)油缸,、節(jié)流閥和行走馬達(dá)這些元件出現(xiàn)故障時(shí),，都可能導(dǎo)致行走發(fā)卡。

行走頓挫感

1,、主泵變量不穩(wěn)定

挖掘機(jī)主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力,，經(jīng)過分析計(jì)算后輸出電信號(hào)，由控制閥、減壓閥,、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度,，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

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挖掘機(jī) 泵控系統(tǒng)液壓原理圖

當(dāng)泵控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),，容易導(dǎo)致主泵輸出流量不穩(wěn)定,，導(dǎo)致操作挖掘機(jī)行走時(shí)出現(xiàn)頓挫感。

2,、安全溢流閥主閥和次閥故障

一般來講,，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的最大壓力是由溢流閥決定的，當(dāng)溢流閥出現(xiàn)故障時(shí),，例如溢流閥彈簧疲勞失效或是閥芯卡頓等等,，容易導(dǎo)致溢流閥溢流壓力設(shè)定值變化，液壓回路內(nèi)壓力不穩(wěn)定,，導(dǎo)致操作挖掘機(jī)行走時(shí)出現(xiàn)頓挫感,。

行走速度慢

1、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

當(dāng)挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障時(shí),，可能無法切換至兔子檔,，導(dǎo)致挖掘機(jī)一直處于烏龜檔行走，行走速度慢,。

2,、泵控系統(tǒng)異常、流量不足

挖掘機(jī)的行走速度是由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的,，當(dāng)主泵泵控系統(tǒng)異常時(shí),，主泵輸出流量不穩(wěn)定，當(dāng)主泵斜盤角度過小時(shí)主泵的輸出流量低,，將導(dǎo)致挖掘機(jī)行走速度慢,。

3、先導(dǎo)系統(tǒng)異常

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先導(dǎo)控制閥結(jié)構(gòu)

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的,，當(dāng)挖掘機(jī)駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄,、卡滯時(shí)會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動(dòng)到位,，行走系統(tǒng)液壓回路流量降低,，導(dǎo)致挖掘機(jī)的行走速度慢。

挖掘機(jī)在使用的過程中可能出現(xiàn)各個(gè)方面的故障,，行走系統(tǒng)的故障只是眾多常見故障中的一個(gè)方面,，本文中涵蓋了大部分行走系統(tǒng)故障的原因分析，希望能對(duì)大家有所幫助,。

作者: 小河HH 時(shí)間: 2016-11-27 23:41
很好的教程,，確實(shí)值得看看。

作者: 青皮 時(shí)間: 2016-11-28 08:53
圖文并茂,，值得一看,。

作者: 燕南飛0871 時(shí)間: 2016-11-28 13:18
學(xué)習(xí)了

作者: 五面怪 時(shí)間: 2016-11-28 14:05
學(xué)習(xí)啦，先收藏慢慢看,！

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2016-11-28 14:41
認(rèn)真拜讀了,，謝謝lz

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-11-28 15:49
這玩意怎么和人一樣，人老腿先衰,。分析的很全面,。

作者: universal 時(shí)間: 2016-11-28 16:22
通讀全文，感覺國(guó)內(nèi)的液壓工程師基礎(chǔ)還是不夠扎實(shí),，槽點(diǎn)不少,，就不一一分析了，空有經(jīng)驗(yàn),，根基浮淺,，也就這樣了。

作者: 北晨易 時(shí)間: 2016-11-28 16:53
學(xué)習(xí)下

作者: 江蘇阿虎wyh 時(shí)間: 2016-11-28 17:30
謝謝樓主的分享,！

作者: sunsheng2014 時(shí)間: 2016-11-29 00:53
很好的貼子,！好好看一下

作者: 紫辰耀宇 時(shí)間: 2016-11-30 19:48
寫的很用心

作者: 喜鵲QX 時(shí)間: 2016-11-30 21:29
謝謝樓主精彩分享，學(xué)習(xí)了,。

作者: 鄭yijun 時(shí)間: 2016-12-1 10:53
內(nèi)容豐富值得一看

作者: 377215259 時(shí)間: 2016-12-1 15:17
贊

作者: 眾要機(jī)械 時(shí)間: 2016-12-5 14:04
額還行,。我竟然看出來這個(gè)行走馬達(dá)的牌子了。,。LKC

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