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標題: 請教轉動慣量問題 [打印本頁]
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 09:33
標題: 請教轉動慣量問題
第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉動慣量,？
: y( K$ Y$ R# B5 F7 c% [4 J
4 X2 U, P4 {; K$ a+ K) _; p, o- t5 e  B3 T# W! z. _
第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型,，軸半徑0.2m，質量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產(chǎn)生了疑問,？0 R3 [7 f1 h6 G, G( I
M=Jα
這里的J選擇的是哪個軸的轉動慣量,，我用SolidWorks建模得到的是如下結果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應該怎么求,？SolidWorks應該如何選擇轉動慣量,？
% G" w1 n+ E8 ?( @* J3 |$ ~慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )/ S$ N, W% A4 q8 p& }4 i0 c
由重心決定。2 t9 J, T9 C/ G8 ~7 L  G* K+ A; Q
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
( F* k5 {  ]& g- k0 B6 ~         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
" S3 B' a2 Q0 Y' @4 [' ]0 E9 G) L         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
: N/ m: Q! W- v  ~$ t. _1 I0 ~1 ^* r; s$ m
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
! q4 ~5 H# F8 k# M; u( N( G由重心決定,，并且對齊輸出的坐標系,。% f/ f; V# L- @" t% T1 C
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.0002 h1 i( p0 D5 i0 H' R3 D
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
  g- U( a! |; I        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.2288 O2 W" S, V6 p) j- O5 F* I' t

5 q7 a, m" h1 j; R6 z4 w) D慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
. O# H6 i. ~" d; Q) Z, V4 Z) T2 d由輸出座標系決定。8 [2 [, t6 P( F# R
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.0001 e& y9 S& X; |9 j$ A% s2 l$ K
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
6 o6 f5 `/ h" O/ l" \' J6 Q7 h        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
# t( H) x' ~$ p3 p1 I* s
作者: 陳小困    時間: 2016-12-5 09:48
樓主,，你是怎么算出12的,？認真點
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-5 09:49
本帖最后由 一展刀鋒 于 2016-12-5 09:53 編輯 , D4 o, s9 X! r! Y9 T* r. D

0 c/ ?) ~% b4 AQ1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉動的轉動慣量Q2:M=J*a,，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉動慣量# t& r. @$ }4 J
1 i: C/ N; U/ J- R" F
那個5.885可能是答案,。。,。
2 x% `0 V2 r, @% g+ L: W6 c; ^
1 b' s4 x8 C3 v9 }% U# j, c3 H0 |$ z' E9 M- Q# }& x: b: j+ @# d

5 w; o& r/ m% I1 g6 L1 G" Q8 C4 L% O5 H& P5 ^5 }
. I% T0 a) U) G/ N( a
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 09:50
J=mr2/2是繞著轉軸自身幾何軸線轉動的慣量,。同樣一根軸換成過質心的另外兩根正交軸，轉動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12,。r是截面半徑,，l是軸長度。
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧,。Solidworks算的5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了,。& X7 _$ L7 ~/ h0 L; D% o

$ l, C/ g; a# _4 e' s& ?正如3樓說的,。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉動慣量,。想算幾何軸線的轉動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點,。
作者: 陳小困    時間: 2016-12-5 09:59
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:549 g. ^- q( g9 E
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，誤差就出來了,。+ S1 L! c) f. ~$ r

* F5 o9 v, C" {* |正 ...

. R0 ]( `# ^9 }3 V) j7 V2 v5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，/ G' N0 Y+ M6 Z9 s, n
你確定是這樣的,？而不是樓主的軸是階梯軸？6 X# y. v( Q! L5 |& O$ j& m
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 10:37
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:592 \! c! J+ N/ U" T. S5 ~
5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，# S9 O. k0 b' D! n' Q
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸,？

. m* e- A/ d& Z3 ]7 o" q6 r0 K$ t- [6 F看LZ自行診斷了,。
! ]% L+ ]0 m5 ^) K0 q+ T, w
作者: 召喚師170    時間: 2016-12-5 11:07
想起了一個按按鈕的。
作者: FBY188    時間: 2016-12-5 11:44
來學習一下,關注中
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:04
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
8 ?+ j0 ?( O, b/ y8 Q& F) V樓主,，你是怎么算出12的,？認真點
- R8 ^) p( i) r+ }! A+ A) ~
哦！對不起算錯了忘除2了應該是6kg㎡7 j5 x# m& I$ V4 b
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:06
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-5 09:495 c% G4 r7 Y6 Z" [  t4 }
Q1：J=1/2*m*r,，這是一個實心圓柱體繞軸心轉動的轉動慣量Q2:M=J*a,，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉動慣量 ...

$ U8 g4 c6 R8 u2 e' d& y5 U按照那個計算式應該是6kg㎡
5 Z. ?% p( E- N, e* J/ Y
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:11
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:543 N3 ^% G. M/ [6 S; U$ s( [
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，誤差就出來了。* Z8 z: s8 N" C6 o3 U" I

! A: y. Y* s7 U/ t& D- @% g: D正 ...
3 A1 m) J7 T, v5 Q  f& y, W9 C
是的我的失誤忘除2了,！應該是6kg㎡) I. Q$ I6 y4 }
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:12
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 10:379 S) |: I: ~  O
看LZ自行診斷了,。
5 ?( n2 J; ^  K, M! S) Z6 o
這句話是什么意思？自行診斷,？9 E) O/ W7 O, V" B, o3 E4 ]
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:22
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:06
$ L; o. O* B, X, ?& Z: f; R按照那個計算式應該是6kg㎡
6 |% b$ M' H6 T8 q. G( f
這個軸我就是簡單的算了一下,！) a/ y3 z+ G) p. x7 m
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 15:24
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:12
; g3 N, B" d& Z2 ?) o5 X; S2 l# V0 A這句話是什么意思？自行診斷,？

' w" u( h  y$ D$ E8 g" v; R4 R6 b理論值和實算結果的偏差不好奇原因在哪里么,？你可以試著自己找找原因。
$ o6 F; @; Z/ @% V: V



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