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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 連桿機(jī)構(gòu)救助（實在理解不了） [打印本頁]
作者: 520zjwtcabc    時間: 2016-12-8 11:19
標(biāo)題: 連桿機(jī)構(gòu)救助（實在理解不了）
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2016-12-8 11:29 編輯 8 h8 M) X" Q- P
4 `( F. X% l9 F: d. C+ T, ]" L
      本人在研究連桿結(jié)構(gòu)的時候看到了同步帶等效連桿機(jī)構(gòu),，這里看不懂了,，還請大俠幫我看看,，解答下,，感激不盡,。為什么O1O2可以轉(zhuǎn)動,，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。
1 q7 g) f' ?1 w/ |5 h下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機(jī)構(gòu)代替基于平行四桿RCM構(gòu)型中的一組平行四桿,，也可以代替全部的兩組平行四桿機(jī)構(gòu)（如圖3.27所示）,。; Y3 A; U1 t- b: W5 w* F- t
如圖 3.27b 所示，當(dāng)AD轉(zhuǎn)過α角度時,，由于同步帶的傳動,，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉(zhuǎn)過與AD的相同的α角度,。同時因為O1軸是固定不動的,，所以O1O2同時也轉(zhuǎn)過α角度。而因為O2 軸是兩輪的同心軸,，所以EH 也將轉(zhuǎn)過α角度,，由于同步帶的傳動，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動FG 也轉(zhuǎn)過α角度,。
這樣無論輪怎么轉(zhuǎn)動,，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行,，O1O2O3O構(gòu)成新的平行四邊形,。由平行四邊形的性質(zhì)知，O點與A點的距離始終不變,，GO繞空間固定點O一維旋轉(zhuǎn),，所以O點就是該機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程運(yùn)動中心。
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作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-12-8 11:45
你想問什么呢,？
作者: 520zjwtcabc    時間: 2016-12-8 12:19
挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
* c1 U! l! i% H3 w: a0 r你想問什么呢,？
* l% O& G  }. w# ?# N; m% G
O1O2是怎么運(yùn)動的或者說是旋轉(zhuǎn)的; W  h( q, K" d: F% H0 J1 p& `* z
作者: huwangning    時間: 2016-12-8 12:24
這個應(yīng)該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的。
作者: huwangning    時間: 2016-12-8 12:25
這個應(yīng)該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的,。
作者: 454141017    時間: 2016-12-8 19:10
圖3.26中的連桿是冗余構(gòu)件，搖臂或擺桿長度任意,，連桿是機(jī)構(gòu)軌跡輸出件,。6 q7 V; r1 j- S1 v& \/ j
圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機(jī)構(gòu),，再去除冗余構(gòu)件,。% D* v* w6 T" t% y4 n) C$ s: b! s0 B
3，27a機(jī)構(gòu)與縮放尺相同,，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復(fù),。
5 a+ T  r, P# c' ~2 m可能我理解的過于簡單了。
作者: threetigher    時間: 2016-12-10 00:07
huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25. x6 x7 {$ ~, Y8 |+ w& f0 P+ V
這個應(yīng)該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的,。
$ N, }1 K( i0 t, c* N1 o
我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉(zhuǎn)。
9 V, S) e5 {# D8 N! c4 H) w我的理解是,，AD是固定的,，要保持不動，那么輪子O1是不轉(zhuǎn)的,。
  D8 A/ H9 b5 ^/ F  r. K/ v所以O(shè)1O2擺動,，帶動皮帶轉(zhuǎn)動。
# m( n3 n* u; Z3 d2 V這樣就可以等效連桿機(jī)構(gòu)了,。
& w  ]$ c, B, {5 _: T
作者: threetigher    時間: 2016-12-10 00:08
@動靜之機(jī) 請教大俠,！
作者: 動靜之機(jī)    時間: 2016-12-10 11:44
threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
& m0 ^' ?8 o8 [: f( f- \; R@動靜之機(jī) 請教大俠！
3 Z4 d$ m6 k7 _/ f& A- n. i
感謝邀請,。,。。
5 j2 O7 ]% H9 ]' s
# h! h. m: s9 R, ?/ T  Z0 e好吧,，俺換個角度說說,，或許有點新意呢。/ W  S$ p6 j8 V2 T# e- m
有一組定軸等比同向傳動,，用灰色虛線表示出來,。  
- Z' T1 y9 a5 O( y' D  J[attach]408821[/attach]! |3 z8 f3 ^6 w8 h

9 z( y# e& p1 e5 n& v. J; N那么，在左輪上任找三個點,，用橙色標(biāo)示出來,。
& a- B/ O8 C0 H- I1 w然后，在右輪上找到對應(yīng)點,，用藍(lán)色標(biāo)示出來,。
5 J  K; w7 e; r/ u: i0 I3 g( T9 }5 T; X, A
既然是等比同向傳動,， 那么時時刻刻，三對點對各自圓心的方位角是一樣的,。. w# q: C# S6 T( [( f( H
既然時時刻刻橙色點藍(lán)色點方位角都是一樣的,，那么不妨用黑色虛線連起來。0 ], M/ n' J1 m9 a  v4 E  d& x
顯然,，這三根虛線都是平行的,，而且長度不會發(fā)生改變。7 E8 C8 M7 C) o% D8 a+ `" P: W
/ Z" w. E3 B. \
那么橙色,、藍(lán)色,、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機(jī)構(gòu)嗎,？5 p# x- N& @: z
也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機(jī)構(gòu)代替平行四桿機(jī)構(gòu),。。,。
" M: z0 M8 q, B- A# g: Q. }% m
6 H  |3 j( \5 K) G! [/ l現(xiàn)在,，稍微擴(kuò)展一下，加一個輪子,。. {, r8 |5 v1 Y4 r! D& W4 Y
[attach]408825[/attach]6 I0 j$ T' B0 E" ~
顯然,，黃色與藍(lán)色也同步,， 所以橙色與黃色必然同步,。" Q$ s$ N+ N. l- G

; f+ [' R; @6 v& x- _# R* f這個不稀奇，稀奇的事是,，如果此時藍(lán)色和黃色星型所在的輪子,，軸線不是固定的。,。,。。
: G* d1 A& w7 v眼熟嗎,？  
. q  A! D, y* p0 C- s- r& I
' g% |$ Z' J8 \3 p9 v- ]該型號的施密特聯(lián)軸器工作原理,、條件等---請教0 o! ?0 Y6 \  \: e
http://giwivy.com.cn/thread-123870-1-1.html* W: z; h- e* E; [* d+ ~  l/ K
(出處: 機(jī)械社區(qū))
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5 [: r4 S  a4 f施密特連桿聯(lián)軸器$ \6 U7 V3 i( y0 m
http://giwivy.com.cn/thread-304800-1-1.html3 j8 h& l$ C- E' a
(出處: 機(jī)械社區(qū))
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6 V5 L7 M/ e; k9 f$ y' ]% h' [# w6 Y3 ]& g9 I& G" Z# o+ O$ k

# k8 t; T( E: r2 P本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了。
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) I. ]; r6 }- j) r, s/ }獨臂時鐘-------結(jié)構(gòu)大猜想4 {6 H; o0 E2 Z' l
http://giwivy.com.cn/thread-124154-1-1.html
- P4 v5 v) \9 i) Y8 `) z% F  n3 i(出處: 機(jī)械社區(qū))
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& q/ f9 D5 f) }  y9 N/ h  C4 L2 _4 U! w
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6 u1 `- B* B4 z: _  i  S. I$ K) ]) P5 Y0 ?
7 X3 z6 Y) {0 r: i" S. l
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作者: threetigher    時間: 2016-12-10 22:27
動靜之機(jī) 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
6 M! I8 L+ r7 r8 D感謝邀請,。,。。
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5 z% _6 g8 B7 q5 ?0 |5 E0 E2 b好吧,，俺換個角度說說,，或許有點新意呢。

" l0 u+ F. g. U! P1 G' W動俠這么一解說,，就徹底清爽了,！& I) V% g* F8 R: T
這種類比,，有否實際用途呢？用同步輪來代替連桿,，未看到實用意義所在,？$ K" p1 H$ ]  ]8 E" `9 d
btw，動俠的作圖非常別致,，很有風(fēng)格,，都是啥軟件？很適合出ppt啊: [$ X# {/ m+ v
作者: threetigher    時間: 2016-12-12 19:48
@520zjwtcabc LZ研究這東東,，干嘛用的,？留個聯(lián)系方式，歡迎多多探討,。



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