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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教高手-齒輪組機(jī)構(gòu)的同步性如何,？ [打印本頁(yè)]

作者: wheren 時(shí)間: 2016-12-13 10:12
標(biāo)題: 請(qǐng)教高手-齒輪組機(jī)構(gòu)的同步性如何,？
要定位一組零件（紅色），考慮Z向由零件自重和基座平面保重,，X,、Y向由齒輪組帶動(dòng)的一組機(jī)構(gòu)夾緊,。如下圖，大齒輪連接動(dòng)力源,。
(, 下載次數(shù): 216)
大齒輪同時(shí)帶動(dòng)兩邊的小齒輪,，小齒輪與梯形絲杠（黃色）連接，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為支撐桿（綠色）的直線運(yùn)動(dòng),，兩根支撐桿同步帶動(dòng)壓板（藍(lán)色）運(yùn)動(dòng),，將工件X向固定。

(, 下載次數(shù): 240)
(, 下載次數(shù): 210)

同時(shí)，一側(cè)的小齒輪帶動(dòng)一組定位凸輪（紫色）轉(zhuǎn)動(dòng),，將工件Y向固定,。

(, 下載次數(shù): 205)

現(xiàn)在的問(wèn)題是，不知道齒輪組的同步精度如何,。由于加工裝配誤差影響,，X向的壓緊、Y向的固定肯定不會(huì)同時(shí)發(fā)生,，存在先后,。但這個(gè)誤差大概有多少呢？
如果X方向先壓緊,，在摩擦力的作用下,，會(huì)不會(huì)Y向定位凸輪就推不動(dòng)零件了？
或者Y向先壓緊,，X向就推不動(dòng)了,？

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2016-12-13 10:58
1.可以在天藍(lán)色的夾緊板上裝聚氨酯塊或者其他彈性的東西
2.因?yàn)槟Σ亮Φ木壒剩锌赡芴焖{(lán)色的夾板已經(jīng)夾緊了,，紫色的凸輪無(wú)法推到位
3.可能紫色的凸輪已經(jīng)推到位了,，但是限制了齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致天藍(lán)色的夾板夾不緊
4.每個(gè)位置需要考慮好如果調(diào)試,，轉(zhuǎn)軸角度微調(diào)等

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2016-12-13 11:06
XY其中一向改為彈簧結(jié)構(gòu)行不行,，這樣避免你兩個(gè)方向打架

另外要定位為什么不用2個(gè)氣缸就好了，穩(wěn)定可靠,，先后動(dòng)作控制XY兩個(gè)方向——沒(méi)有一定要同步定位吧,？

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2016-12-13 11:44
隨便畫的，樓主可以簡(jiǎn)單參考一下
可以適當(dāng)增加機(jī)構(gòu),，把聚氨酯換成彈簧結(jié)構(gòu)

(, 下載次數(shù): 179) (, 下載次數(shù): 191)

作者: 17567410 時(shí)間: 2016-12-13 11:48
在Y方向加限扭器,，X方向采用自鎖的結(jié)構(gòu)成不成

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-12-13 11:56
齒輪取決于精度，要做精成本有點(diǎn)高,，我看到不如考慮用同步帶,。

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2016-12-13 16:18

一展刀鋒發(fā)表于 2016-12-13 11:06
XY其中一向改為彈簧結(jié)構(gòu)行不行，這樣避免你兩個(gè)方向打架

另外要定位為什么不用2個(gè)氣缸就好了,，穩(wěn)定可靠 ...

http://www.yuyin.sh.cn/products_5.html
http://www.yuyin.sh.cn/products_19.html
http://www.ya-va.com.cn/Products/lb/index.htm

作者: threetigher 時(shí)間: 2016-12-13 19:48
感覺(jué)設(shè)計(jì)有問(wèn)題,，自己給自己找麻煩了。

btw,，凸輪是紫色么,？

作者: threetigher 時(shí)間: 2016-12-13 19:52

茉莉素馨發(fā)表于 2016-12-13 11:44
隨便畫的，樓主可以簡(jiǎn)單參考一下
可以適當(dāng)增加機(jī)構(gòu),，把聚氨酯換成彈簧結(jié)構(gòu)

聚氨酯,，彈簧等屬于彈性體,，不適合精確定位的場(chǎng)合。不知道lz要求定位精度在多少,？

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2016-12-13 20:41

threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 19:52
聚氨酯,，彈簧等屬于彈性體，不適合精確定位的場(chǎng)合,。不知道lz要求定位精度在多少,？

只是夾緊，不是定位,，兩個(gè)概念

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-12-13 22:55
應(yīng)該是四五年前吧,，一位社友老前輩說(shuō)過(guò)一句經(jīng)典得一塌糊涂的話（只記得意思，這位老前輩現(xiàn)在也好像被洗牌洗沒(méi)了,。,。。）：

設(shè)備造出來(lái)后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了,，八九不離十就是當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)感到心里有那么點(diǎn)不踏實(shí)的地方,。

我個(gè)人對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)思路的想法：

1）不踏實(shí)1：工件多軟？
2）不踏實(shí)2：夾住了之后干嘛,？
3）不踏實(shí)3：夾住了之后,，高低怎么保證一樣呢？
4）,。,。。,。。,。

作者: 一星一億 時(shí)間: 2016-12-14 08:49
在X方向夾具把工件推到位后,，X方向的夾具回撤一下，放松工件,，等Y方向夾緊后,，X方向再重新夾緊

作者: nieting1203 時(shí)間: 2016-12-14 08:50
有一個(gè)問(wèn)題啊，樓主,，電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊,，假設(shè)可以同步，那么夾緊之后有反向鎖死嗎,，怎么保持這個(gè)夾緊力

作者: wheren 時(shí)間: 2016-12-14 08:52

threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 19:48
感覺(jué)設(shè)計(jì)有問(wèn)題,，自己給自己找麻煩了。

btw,，凸輪是紫色么,？

是紫色的,。

一直擔(dān)心齒輪組的同步動(dòng)作問(wèn)題，之前也沒(méi)有使用經(jīng)驗(yàn),。但看過(guò)挺多這類機(jī)構(gòu)啊,，具體會(huì)有什么問(wèn)題，想向大家請(qǐng)教一下,。

另外,，請(qǐng)問(wèn)除了齒輪組的同步動(dòng)作外，還有其他問(wèn)題嗎,？

作者: 一星一億 時(shí)間: 2016-12-14 09:04

一星一億發(fā)表于 2016-12-14 08:49
在X方向夾具把工件推到位后,，X方向的夾具回撤一下，放松工件,，等Y方向夾緊后,，X方向再重新夾緊

用同步帶會(huì)不會(huì)好點(diǎn)

作者: wheren 時(shí)間: 2016-12-14 09:16

一星一億發(fā)表于 2016-12-14 09:04
用同步帶會(huì)不會(huì)好點(diǎn)

同步帶比齒輪好在哪里呢？

作者: zj1197598 時(shí)間: 2016-12-14 09:37
夾緊和側(cè)邊定位最好分開(kāi)進(jìn)行,，關(guān)于同步夾緊,，圖片機(jī)構(gòu)可以參考。我看圖片是需要加工上表面,，所以這套機(jī)構(gòu)你可以考慮裝在下面,。
(, 下載次數(shù): 84)

作者: threetigher 時(shí)間: 2016-12-14 12:55

茉莉素馨發(fā)表于 2016-12-13 20:41
只是夾緊，不是定位,，兩個(gè)概念

看lz的圖,，尺寸不小，聚氨酯這么大平面找平也不容易,。lz沒(méi)說(shuō)清楚工件什么材質(zhì),，如果僅僅是夾緊，沒(méi)必要這么費(fèi)勁,，還用到凸輪,。

看lz的前后回復(fù)，可能他更傾向于硬碰硬,。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-12-14 20:38
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-12-14 20:45 編輯

樓主一直集中在“左右絲桿同步”的可能性,，可設(shè)計(jì)這臺(tái)設(shè)備或這個(gè)機(jī)構(gòu)，不是為了“左右絲桿同步”,，而是為了“左右絲桿同步”之后的工作,。

而之后的工作，不管“左右絲桿同步”與否,，還是有太多的變數(shù),。。,。什么變數(shù),？公差�,。。,�,！

為什么先把后期工作中會(huì)出現(xiàn)的變數(shù)先考慮清楚了再設(shè)計(jì)前期工作的機(jī)構(gòu)？

1）即使用超級(jí)昂貴的外發(fā)經(jīng)費(fèi)外發(fā)到日本頂級(jí)加工公司,，用超級(jí)精密的加工中心加工出來(lái)整套設(shè)備的整套零件,，

問(wèn)題來(lái)了：用一段時(shí)間后：大齒輪帶動(dòng)兩個(gè)中個(gè)子的齒輪，而其中一個(gè)中個(gè)子齒輪還得帶一個(gè)小齒輪,。這一下,，用一段時(shí)間后，兩個(gè)中個(gè)子齒輪的磨損程度就有很大的不同,。然后,，還需要談?wù)撏叫詥幔?br />
2）我還問(wèn)過(guò)“夾住了之后，高低怎么保證一樣”,，樓主說(shuō)“由零件自重和底板平面度保證,，對(duì)工藝影響不大”。

而我在設(shè)計(jì)圖中看見(jiàn)的機(jī)構(gòu),，會(huì)嚴(yán)重破壞“由零件自重和底板平面度保證”的高低整齊度,。為什么？一根軸上畫著圓向上推動(dòng)的側(cè)推力,，工件自重是遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法抵御的,。（藍(lán)色的小指那東西？）

3）驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為什么比被動(dòng)齒輪的直徑大,？,？？,？,？？,？？,？,？？,？

要我推薦,，還是“先”老老實(shí)實(shí)地研究透普銑工作臺(tái)面上的那個(gè)平口鉗，最好自己卸下來(lái)再裝上去,，自己打表,，自己測(cè)試夾裝工件并研究?jī)蓚€(gè)夾裝面塊的安裝方式對(duì)工件夾緊穩(wěn)定度的影響,，然后再設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)構(gòu)。

這樣就能少走太多彎路了,。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-12-14 21:12

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-12-14 20:38
樓主一直集中在“左右絲桿同步”的可能性,，可設(shè)計(jì)這臺(tái)設(shè)備或這個(gè)機(jī)構(gòu)，不是為了“左右絲桿同步”,，而是為了 ...

我說(shuō)齒輪比不對(duì),，是因?yàn)椋粗鴪D,，機(jī)構(gòu)的雙向側(cè)推行程都不大而需要的側(cè)推力卻越大越好,。。,。（與杠桿原理相悖,。。,。）

換個(gè)說(shuō)法的話,，圖中的“絲桿”，撐死了也就轉(zhuǎn)30度左右吧,。（工件厚度變化超大的話另說(shuō),。。,。）

X,，圖中不需要太大改變，只要把夾板和絲桿副之間改成活節(jié),，甲板上固定彎曲的板簧（五菱面包車之類的后橋減震那種）,，讓板簧去夾緊工件。

Y,，不應(yīng)向上轉(zhuǎn)動(dòng)著去夾緊,。即使前端帶著輪子，也會(huì)使工件翹起,。加上一兩絲甚至幾μ的工件公差或推桿的公差,，也會(huì)使工件高低不齊。

我見(jiàn)過(guò)某品牌暢銷轎車的零件加工現(xiàn)場(chǎng),，還是發(fā)動(dòng)機(jī)上的,，然后，一輩子不會(huì)買也不會(huì)推薦那個(gè)牌子的車了,。,。。這里,，就不說(shuō)是哪個(gè)了,。

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