液壓行走系統(tǒng)控制

yangchao157

6 e7 @5 d- u4 {. V4 R閉式雙變量泵雙馬達(dá)履帶行走系統(tǒng),，采用什么控制方法才能既保證直線行駛時(shí)的左右同步性又能實(shí)現(xiàn)左右差速轉(zhuǎn)向，還能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向,？如果用兩個(gè)換向閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的話,，怎么保證直行時(shí)兩個(gè)閥的開(kāi)度一樣,，不會(huì)出現(xiàn)跑偏
新手請(qǐng)大家賜教

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未來(lái)第一站

1，好大的問(wèn)題,。
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2 h; c0 O) W% I4 |( L+ F! c% F2,，給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧！搞明白了再說(shuō)下步,。

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液壓系統(tǒng)技術(shù)

既然是閉式系統(tǒng)又何來(lái)?yè)Q向閥,，直線行駛時(shí)可在馬達(dá)上安裝測(cè)速傳感器,，利用控制器控制變量泵的排量進(jìn)行同步，至于轉(zhuǎn)向和原地360度分別控制兩個(gè)閉式泵的排量和方向就可以了

yangchao157

8 y; ?% h6 H' _& V" n- T2 v* p因?yàn)槭呛芎?jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械,，所以采用控制器或傳感器等方式可能不太合適,，是想通過(guò)伺服閥換向?qū)崿F(xiàn)變量機(jī)構(gòu)對(duì)泵斜盤(pán)角的大小和方向的控制
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yangchao157

4 P1 O4 n- E; F9 ~2 M想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開(kāi)的控制機(jī)構(gòu)覺(jué)得沒(méi)法同時(shí)操作到同樣的開(kāi)度以保證直行時(shí)的同步性
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yangchao157

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未來(lái)第一站 發(fā)表于 2016-12-17 17:56
1，好大的問(wèn)題,。
    簡(jiǎn)單說(shuō)也就一兩句話,，說(shuō)了也白說(shuō)，細(xì)說(shuō)了估計(jì)得收費(fèi),。
2,，給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧 ...

想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開(kāi)的控制機(jī)構(gòu)覺(jué)得沒(méi)法同時(shí)操作到同樣的開(kāi)度以保證直行時(shí)的同步性
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道法無(wú)常

機(jī)械結(jié)構(gòu)即可

只有快樂(lè)

給你個(gè)好聯(lián)系，看看坦克或者煤礦機(jī)械設(shè)備

fryefryefrye

既然是低價(jià)設(shè)備,，就不要搞同步,。

# t; P! c; x4 [兩個(gè)換向閥，兩個(gè)操作手柄,，剩下的交給駕駛員吧,。
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* F) @: \8 w8 r" ~- F' T樓主提出這個(gè)問(wèn)題，讓我終于明白小時(shí)候看到的推土機(jī),，為什么走的好好的,，會(huì)忽然扭一下,。哈哈哈。

春雪zw

機(jī)械可以解決