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機械社區(qū)

標題: 自動鐳射打標設備-新手求助 [打印本頁]

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-12-21 14:51
標題: 自動鐳射打標設備-新手求助
一,、背景簡介
   小伙我今年剛畢業(yè),，設計經驗不足，前段時間一直幫忙做方案,，出圖紙,，輔助做一些像設備外殼等周邊的東西,，
后來自告奮勇要獨立做一些小項目來練下手，積累經驗...這不,，花了一個月時間做出的設備,，交貨截止到現(xiàn)在已10多
天，卻仍不能正常運作,，大伙幫我看看給點建議（內部也討論過,，卻沒有好的方案），爭取早日解決問題,，完成驗收,，
先謝謝各位了。

二,、項目說明

   客戶已有激光打標設備,，要輔助原有設備實現(xiàn)自動送料及定位打標。
   1.產品不能有任何刮傷,，燒傷,，變形，打偏,；
   2.打標過程不能有任何震動,，對平面度要求高，多個產品同時打時要有間距,，產品各尺寸精度在0.02mm以內,；
   3.激光設備是由兩束光線對焦定位的，光源區(qū)域不能有障礙,；
   4.3000PCS/時,，良品率≥99%；
   (, 下載次數(shù): 87) (, 下載次數(shù): 86) (, 下載次數(shù): 81)

三,、存在問題

   設備構成：振動盤+電缸+氣缸+原有激光設備
   動作簡要說明：出料,、阻擋,、頂起定位、移至打標,、復位.
   1.用定位柱定位時不穩(wěn)定,，打標時容易錯位（10個有2個打偏）；
   2.激光會通過定位柱的導正倒角折射燒壞產品內環(huán),；
   3.一時半會不能把問題全部描述清楚,，大伙能先說一下你們的建議么...

(, 下載次數(shù): 89)

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-12-21 15:10
本帖最后由一展刀鋒于 2016-12-21 15:19 編輯

你們客戶要求每分鐘打多少個？振動盤上料速度是多少,？你的問題多半在頂起定位那里,，你把這個機構放詳細點出來給大家看看行不

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-12-21 15:11
能把你的圖看一下，給你分析,，提解決方案,。。

作者: 桃源居士A 時間: 2016-12-21 15:18
回轉體一般V型槽,，一邊固定死,，一邊夾緊定位，這樣定位精度高些,，你這個僅僅是一個槽初定位,，要能滑動就要留間隙，留間隙就定位不準,，你這個看這樣行不,，一邊槽搞一個圓弧或V槽，對面加個氣缸頂一下定位,，看看這樣行不,？

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-12-21 15:19

一展刀鋒發(fā)表于 2016-12-21 15:10
你們客戶要求每分鐘打多少個？振動盤上料速度是多少,？

振動盤上料速度是60PCS/分鐘以上,，節(jié)拍要求是3000PCS/小時...

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-12-21 15:24

桃源居士A 發(fā)表于 2016-12-21 15:18
回轉體一般V型槽，一邊固定死,，一邊夾緊定位,，這樣定位精度高些，你這個僅僅是一個槽初定位,，要能滑動就要 ...

我現(xiàn)在想的是在槽道上挖幾個窩窩,，定位柱只是用來移載，把幾個產品移到窩窩里就行了但是昨天試驗了下,，發(fā)現(xiàn)并不是百分百每次都能掉到窩窩里,，現(xiàn)在在想著加個機構輔助定位一下，就是壓一下,，把偶爾沒有完全落到窩窩里的產品直接壓下去...不知道可不可靠

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-12-21 15:30

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2016-12-21 15:11
能把你的圖看一下,，給你分析,，提解決方案。,。

這樣太麻煩了吧...你直接就現(xiàn)有信息作考慮有哪些不清楚的我再回答吧...

作者: 桃源居士A 時間: 2016-12-21 15:30
把你做的拍圖片來看看,！

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2016-12-21 15:43
1.“產品各尺寸精度在0.02mm以內”，“定位柱定位時不穩(wěn)定”,，定位柱定位精度是多少,？
2.“激光會通過定位柱的導正倒角折射燒壞產品內環(huán)”，改變一下定位柱能解決嗎,？
3.有無可能改變機構形式,？

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-21 16:32
激光打一個標多長時間,？感覺是一個間歇送料,。

作者: 面壁深功 時間: 2016-12-21 17:29
總感覺你在打標這個位置要獨立出來一個裝置。

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-12-21 21:41
本帖最后由一展刀鋒于 2016-12-21 21:43 編輯

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-12-21 15:19
振動盤上料速度是60PCS/分鐘以上,，節(jié)拍要求是3000PCS/小時...

你用挖坑來替代導向柱,，就是想避免導向柱倒角引起的折射燒壞內環(huán)是吧，那樣換成壓的動作
按照3000pcs每小時,，每分鐘50個,，每個的時間才1.2秒，其實你本來的時間就很緊張,，因為氣缸動作慢（[size=14.3999996185303px]阻擋,、頂起定位還是你說的壓一下）
所以我建議
1.是不是能雙振動盤，雙出料,，那樣上料就能到120pcs/min了
2.定位不要靠氣缸,，用電機，一方面,，振動盤出料排位到一個死胡同自動停下來定位,；另一方面，用電機控制吸盤吸起工件（吸四周）到你設計的坑里(所以問你的工件重不重),，放到精定位坑——其實是一個夾具的時候,，需要機械手是柔性的，否則會卡死,。
3.上述問題都解決了,，現(xiàn)在就是你的產品怎么從坑里出來，就要用同步工位的思路了
2和3參考附件圖片（你可以搜沖壓機械手連線的視頻看）,，這個做法如果能做出來,，也是時不時卡機的，但是比你那個10個壞2個肯定好多了,。

作者: 702736 時間: 2016-12-22 16:50
來個近距離視頻看看

作者: 偉desire 時間: 2016-12-22 19:30
打標設備+CCD拍照定位

作者: 偉desire 時間: 2016-12-22 19:31
打標設備+CCD拍照定位

作者: 宋小龍 時間: 2016-12-23 13:21
不良品的圖片有嗎

作者: lose2836 時間: 2016-12-23 14:16
本帖最后由 lose2836 于 2016-12-23 14:17 編輯

圖沒怎么看清,。說一下看法,，才0.02，不能用滑動的方式,。在激光打標前,，一定要調整位置精度到允許范圍。也就是阻擋后,，你要有用規(guī)矩之類的去調下位置,，保證精度。激光打標時(包括前后),，工件不能滑動,，保證激光與工件被打標平面垂直。感覺你這保證不了,，就是打標前沒有調整工件的位置,，二直接去打標了。建議用機械方法找位置,，這個價格便宜,。

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-12-23 14:17

宋小龍發(fā)表于 2016-12-23 13:21
不良品的圖片有嗎

圖一：打標打偏了（左邊箭頭打到了邊緣處，右邊沒到位） (, 下載次數(shù): 29)
圖二：內環(huán)燒傷
(, 下載次數(shù): 31)

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-12-23 14:19

面壁深功發(fā)表于 2016-12-21 17:29
總感覺你在打標這個位置要獨立出來一個裝置,。

對于這個獨立的裝置有沒有想法,？可以稍微說一下嗎？

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-12-23 14:23

lose2836 發(fā)表于 2016-12-23 14:16
圖沒怎么看清,。說一下看法,，才0.02，不能用滑動的方式,。在激光打標前,，一定要調整位置精度到允許范圍。也就 ...

是的,，關鍵就是這個二次精定位的機構要怎么設計,，你有沒有好的建議？

作者: lose2836 時間: 2016-12-24 10:33

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-12-23 14:23
是的,，關鍵就是這個二次精定位的機構要怎么設計,，你有沒有好的建議？

和4樓差不多,，用v型槽,，你這個直接銑個和工件一樣的半圓形，配合公差要注意,。加緊部分由兩部分組成,，2個夾緊臂，a.2個夾緊臂一個固定,，一個動b,。2個機械臂都是一軸方向可動,，運動方向相反，位移量小于回轉體半徑（這樣的話,，你后邊那的結構應該要改變了）,。這樣加緊的話，比滑動的誤差要小,，夾緊臂運動氣缸的能不能做到,，我還真不清楚，這個沒怎么接觸過,。只是提供下思路,，希望對您有幫助。

作者: lose2836 時間: 2016-12-24 11:07

lose2836 發(fā)表于 2016-12-24 10:33
和4樓差不多,，用v型槽,，你這個直接銑個和工件一樣的半圓形，配合公差要注意,。加緊部分由兩部分組成,，2個 ...

作者: 阿貍買包子 時間: 2017-5-13 10:55
這不是是給連接器打碼用的

作者: 小巨人,，奔跑吧 時間: 2017-5-13 20:52
一次打個一,，還是一次幾個一起打

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2017-5-19 20:39

小巨人，奔跑吧發(fā)表于 2017-5-13 20:52
一次打個一,，還是一次幾個一起打

一次打四個...

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-19 22:28
這么長時間了,，討論的結果如何？樓主想法成熟了么

作者: 風格尚11 時間: 2019-7-4 09:38
做一個雙工位的錯料機構,，A穴和B穴 A穴講產品錯位出來后,，兩側一頂定位，激光打標（同時B穴在上下料）

作者: wx_nTag7sgB 時間: 2019-7-4 10:51

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2016-12-21 15:11
能把你的圖看一下,，給你分析,，提解決方案。,。

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