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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 水下滑翔機(jī)是用網(wǎng)拖上來(lái)的,？我們活在民國(guó),？ [打印本頁(yè)]

作者: 迷茫的小鮮肉 時(shí)間: 2016-12-21 15:49
標(biāo)題: 水下滑翔機(jī)是用網(wǎng)拖上來(lái)的？我們活在民國(guó),？
這幾天,，‘水下’談的熱鬧,，大家聊這個(gè)，因?yàn)榘惩孢@東西,，早就玩,，大家都知道，問(wèn)俺怎么回事兒,？哈哈,，俺說(shuō)，只談我玩的‘民品’,，不扯其它蛋,，

  回收，是個(gè)單獨(dú)‘工藝過(guò)程’,，GPS定位以后,，船過(guò)去，要快,，哈哈,，看到那東西了，要先看‘背后安全碼’,，比如下水時(shí)候是437,，回來(lái)還得是這個(gè)，否則你回收上來(lái)是人家‘改裝過(guò)的炸彈’,，你傻眼了,，哈哈，懂嗎？

  假如背碼是438了,，哈哈,，就得研究一下后續(xù)你怎么辦，假如是‘低抱品’就先上來(lái),，再說(shuō),，高抱的，不能上,，快艇下人,，把十路激光銷毀鑰匙插進(jìn)去，船開(kāi)走,，給銷毀碼,，就不要了，哈哈,，

  碼對(duì),，釋放架擺下去，掛住,，起升,，就上船了，先‘關(guān)閉’,，這是重要工藝程序,，關(guān)閉，有機(jī)械方式的,，是個(gè)‘十路滑片鎖’,，把防水塞打開(kāi)，鑰匙插入,，人撤,，機(jī)械手?jǐn)Q鑰匙，凸輪推動(dòng)總開(kāi)關(guān),，看到437碼閃動(dòng)關(guān)閉,，就安全了，隨你便玩下面的東西,，

  不用機(jī)械鎖,，就用十路激光鑰匙，插入,，十路信號(hào)同時(shí)輸入十路碼,，20秒以后，437變成500,，問(wèn)‘NEXT,？’,，輸入‘座山雕’，第二工位檢驗(yàn),，確認(rèn),，500閃動(dòng)，總開(kāi)關(guān)就關(guān)了,，哈哈,，

這東西，沒(méi)關(guān)之前,，別動(dòng),，上面有字，寫(xiě)的很明白,，隨意拆卸危及安全,，哈哈，俺玩這個(gè),，哈哈，誰(shuí)動(dòng)我的了,，你想,，后果也很嚴(yán)重的，俺技術(shù)不精嗎,？哈哈,，

談這個(gè)東西的時(shí)候，俺把圖抽出來(lái),，說(shuō),，這是十路滑片鎖，36度分度的,，高級(jí)鎖匠解這個(gè),，大概也得3天，而十路激光,，幾乎無(wú)解,，哈哈，問(wèn)題不在此,，就是你貿(mào)然輸入個(gè)錯(cuò)誤東西,，后果你知道嗎？哈哈,，機(jī)械的,，激光的，你都可以選擇,，對(duì)俺,，玩啥都一樣,，都收銀子，阿哈哈,，

作者: 殘梅 時(shí)間: 2016-12-21 15:51
這個(gè)是988小馬甲

作者: 工人師_OgIOQ 時(shí)間: 2016-12-21 15:53
998是誰(shuí),，為什么執(zhí)著于是誰(shuí)的馬甲，而不是從道理上來(lái)看待,。

作者: 殘梅 時(shí)間: 2016-12-21 15:54

工人師_OgIOQ 發(fā)表于 2016-12-21 15:53
998是誰(shuí),，為什么執(zhí)著于是誰(shuí)的馬甲，而不是從道理上來(lái)看待,。

好久沒(méi)見(jiàn)帖,，比較懷念

作者: universal 時(shí)間: 2016-12-21 15:59
爭(zhēng)取哪天用碳纖維魚(yú)線釣上了一頭

作者: 慕圣 時(shí)間: 2016-12-21 16:01
本帖最后由慕圣于 2016-12-21 16:02 編輯

別人問(wèn)俺、俺是玩這個(gè)的,、“俺”字配合這語(yǔ)氣,，感覺(jué)怪怪的。

作者: 迷茫的小鮮肉 時(shí)間: 2016-12-21 16:02

殘梅發(fā)表于 2016-12-21 15:51
這個(gè)是988小馬甲

我搬運(yùn)過(guò)來(lái)的

作者: 迷茫的小鮮肉 時(shí)間: 2016-12-21 16:02

殘梅發(fā)表于 2016-12-21 15:54
好久沒(méi)見(jiàn)帖,，比較懷念

我搬運(yùn)過(guò)來(lái)的

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-21 16:04
998大俠行文風(fēng)格,，lz是真愛(ài)粉么？

作者: dfy99 時(shí)間: 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿,，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿,。好貼留名

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-23 18:33

dfy99 發(fā)表于 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿,。好貼留名

大俠點(diǎn)評(píng)了之后無(wú)法回復(fù)啊,。
回復(fù)在這里吧：

連桿是汽車上最常見(jiàn)的。但我覺(jué)得只能一拖二,。轉(zhuǎn)換成齒輪齒條,，也存在消隙的問(wèn)題。請(qǐng)教下對(duì)于那個(gè)帖子的齒輪轉(zhuǎn)向,，如果加了自鎖,，還存在什么問(wèn)題么？
凸輪轉(zhuǎn)向的怎么搞,？轉(zhuǎn)向要無(wú)級(jí)調(diào)整,，耐磨，凸輪的好搞么,？
謝謝指點(diǎn)�,。�

作者: dfy99 時(shí)間: 2016-12-26 09:41

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己發(fā)表于 2016-12-23 18:33
大俠點(diǎn)評(píng)了之后無(wú)法回復(fù)啊,。
回復(fù)在這里吧：

1,，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的消隙不是蠻大的問(wèn)題，但是不懂為啥非要四驅(qū),，想橫著走中間加兩個(gè)主動(dòng)輪就好了,。
2,，用凸輪轉(zhuǎn)向的實(shí)例我也沒(méi)找到，不好意思給了你錯(cuò)誤的方向,。不過(guò)耐磨和無(wú)級(jí)調(diào)整同樣不是蠻大的問(wèn)題,，用凸輪可以實(shí)現(xiàn)+-180度的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題，沒(méi)有應(yīng)用肯定是合理性和經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題,。機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜會(huì)導(dǎo)致可靠性降低,，設(shè)計(jì)制造難度增大，占用空間大等問(wèn)題,。所以沒(méi)有必要,。
凸輪很深，很難玩,，我印象中只做過(guò)兩例,，成功一例，是個(gè)手動(dòng)的凸輪連桿機(jī)構(gòu),，我偶像說(shuō)過(guò)凸輪玩的好的家伙銀子都是大把的,，我還很窮所以不會(huì)玩凸輪，呵呵,。

3,，他那個(gè)不好控制不是因?yàn)辇X輪是否自鎖，而是八個(gè)電機(jī)協(xié)同工作而且都需要一個(gè)精度不低的運(yùn)動(dòng),，夸張點(diǎn)說(shuō)就是個(gè)簡(jiǎn)易的8軸數(shù)控系統(tǒng)�,？梢越o你假定個(gè)工況,，你試著描述一下每個(gè)電機(jī)的時(shí)間-轉(zhuǎn)速曲線。四個(gè)輪的輪距都是600mm,，要求四輪對(duì)角線交點(diǎn)（也就是形心位置）走一個(gè)長(zhǎng)度30米寬度10米的正弦曲線,，要求勻速500mm/s。輪子直徑兩百,�,；蛘吆�(jiǎn)單點(diǎn)，繞著標(biāo)準(zhǔn)四百米跑道走一圈,，不要求勻速,。

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-26 14:21

dfy99 發(fā)表于 2016-12-26 09:41
1，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的消隙不是蠻大的問(wèn)題,，但是不懂為啥非要四驅(qū),，想橫著走中間加兩個(gè)主動(dòng)輪就好了。
2,，用 ...

感謝大俠回復(fù),！

1,，現(xiàn)在汽車差不多都是齒輪齒條+助力吧。應(yīng)該非常成熟了,。
那個(gè)lz肯定想橫行,，中間倆主動(dòng)輪，那么周邊必然多個(gè)從動(dòng)輪了,。這個(gè)方案簡(jiǎn)化了很多,。
但我好像在其他帖子有回復(fù)，從動(dòng)多了,，是否會(huì)導(dǎo)致主動(dòng)輪摩擦不夠了,？

2,玩簡(jiǎn)單凸輪，或低速輕載,，可以不需要高深功底,。搞復(fù)雜的，那玩的就是高高手了,。
998大俠曾經(jīng)說(shuō)過(guò),，玩凸輪數(shù)學(xué)一定要好。這句話是沒(méi)錯(cuò)的,。
搞轉(zhuǎn)向,，我理解必須自鎖，應(yīng)該是共軛等結(jié)構(gòu),。如果是單純擺動(dòng),，可能難以做到360；如果凸輪+連桿,，那就太復(fù)雜了,。
類似分度盤(pán)這種，應(yīng)該可行,，但成本太高,。因此你說(shuō)的經(jīng)濟(jì)性應(yīng)該是主因。不如直接齒輪簡(jiǎn)單,，便于維護(hù),，便于檢修。

3,，8軸的確不好控制,。單說(shuō)轉(zhuǎn)向，如果方向不一致,，有可能自己別死,。
再說(shuō)速度，搞不好就是三拖一,，甚至一拖三,。
機(jī)構(gòu)磨損大,，功率抵消，偏差大,。正弦說(shuō)不定走出一個(gè)鋸齒波就已經(jīng)不錯(cuò)了,，不停在轉(zhuǎn)向，速度就更加難以保證了,。
我想lz說(shuō)他有無(wú)敵工控,，假設(shè)瞬時(shí)反饋（似乎沒(méi)有什么東西做傳感器吧？）,，快速糾偏,，
或者工件精度高，安裝位置誤差小,，用來(lái)跑跑低速,，還是有可能的。

謝謝,！

作者: nijunhai 時(shí)間: 2016-12-30 13:27
樓主這文章哪里來(lái)的,？想念某人了

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