亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成 人 网 站 在 线 视 频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)故障求教 [打印本頁]
作者: muratec139    時間: 2017-1-2 03:16
標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)故障求教
本帖最后由 muratec139 于 2017-1-2 03:18 編輯 & l  D; o% G4 O" S' w* @

4 E& c9 C: O- g  q; W1 H+ w3 _  各位友好，大家節(jié)日快樂~1 Y$ O. e5 x3 T$ D3 ~( e$ G
  小弟混服裝行業(yè),，朋友的一臺機(jī)器遇到一難題,，在此求教,，謝謝大家！
; C* @8 P7 s4 o( o- i5 h7 P4 E  如下圖,，圓形鎖眼機(jī)里的一個伺服系統(tǒng),，圖是用服裝CAD畫的，有些簡陋,。. K: a) g2 ]& l' W' t
  正常情況下開機(jī)上電,，按下啟動按鈕后，伺服電機(jī)&同步帶驅(qū)動負(fù)載以低于正常工作速度的慢速向右邊運(yùn)動到傳感器下方,，找到參考點(diǎn)后即可按照編訂的程序正常工作,。, S  I/ n, g$ d6 x7 ?; V
  故障現(xiàn)象：開機(jī)上電后按下啟動按鈕，伺服電機(jī)&同步帶驅(qū)動負(fù)載以高于正常工作速度的很快速向右邊運(yùn)動,，到達(dá)傳感器位置也不停止，直接撞到機(jī)架上,。運(yùn)動部分全部停止,，系統(tǒng)報警，警報代碼E211的含義是“Y軸馬達(dá)故障”,。* P- l$ {5 |8 ^1 m: _) t' t7 [
  最初出現(xiàn)這個問題時,，機(jī)器并非完全不可用，有時候能正常啟動,，也能正常工作一段時間,，然后報警E211，有時則不能正常啟動,，多試幾次又可以,，現(xiàn)在發(fā)展成為完全不能啟動了。2 V* W) j9 R5 @! M
  伺服電機(jī)是帶編碼器輸出的電機(jī),，我現(xiàn)在很迷惑,，不知道哪里出問題了，維修人員只會修以前的純機(jī)械式設(shè)備,，現(xiàn)在升級換代,，改電控了，那人不太懂,，態(tài)度也很差,。小弟只看過一些關(guān)于伺服控制的書，沒有具體的維修經(jīng)驗,，也不懂,。
* E* ?: Z& @5 i, y  希望各位大神能指教故障原因，小弟也好給朋友出出主意確定維修方案,，或者現(xiàn)場維修或者返廠,。再次謝過大家�,。�& F! R& m  z3 E& z) S0 z
[attach]410835[/attach][attach]410835[/attach]
( Y6 S* u5 r1 n7 G2 A
作者: 午子仙毫    時間: 2017-1-2 13:25
用排除法分析,，1,，設(shè)備以前使用正常，現(xiàn)在有故障,，重點(diǎn)查傳感器,，（假設(shè)傳感器是原點(diǎn)信號，原點(diǎn)信號不能到PLC里,，就撞機(jī)架,，伺服過載就報警，沒有極限保護(hù)開關(guān)）- b! }. v/ b# ~, V4 ^/ |7 v" ]
2,，設(shè)備時好時壞,，從啟電源就能工作，程序有瑕疵,，邏輯不嚴(yán)謹(jǐn),，復(fù)位程序有問題
作者: muratec139    時間: 2017-1-3 02:23
午子仙毫 發(fā)表于 2017-1-2 13:251 r: E: H3 z: z3 p
用排除法分析，1,，設(shè)備以前使用正常,，現(xiàn)在有故障，重點(diǎn)查傳感器,，（假設(shè)傳感器是原點(diǎn)信號,，原點(diǎn)信號不能到P ...

/ R/ z2 M. z0 v8 i6 f7 n+ ?謝謝您的回復(fù)！此次故障最大的問題就是開機(jī)上電后,，在拖動負(fù)載尋找參考點(diǎn)的過程中,，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為什么會突然劇增？如果能慢速拖動,，則找到參考點(diǎn)以后能停下來,，這是正常過程。如果快速拖動,，那么即使到了傳感器的位置依然不會停下,，直接撞機(jī)，此為異常,。6 F+ p6 c8 h1 Q$ Q. g0 C! x( j
現(xiàn)在就是不知道問題具體在哪里,，電機(jī)、編碼器,、驅(qū)動電路還是其它,？
# s+ l6 P, h" k再次感謝您~
: F) D3 E" r5 m0 I1 l0 x8 _, `) C
作者: 駑馬    時間: 2017-1-3 10:41
這個需要現(xiàn)場排查故障了,最好找到那個編寫plc程序的
作者: xuxiaofeng3016    時間: 2017-1-4 15:04
樓主  有沒有試過換馬達(dá)？
作者: muratec139    時間: 2017-1-4 16:19
駑馬 發(fā)表于 2017-1-3 10:41
) L6 v/ u* z! F+ e% I- J1 A這個需要現(xiàn)場排查故障了,最好找到那個編寫plc程序的

% B; A7 G7 U- r1 f) [謝謝回復(fù),，廠家已經(jīng)來過人了,，換了一塊驅(qū)動板,，現(xiàn)在正常使用。鑒于以前的故障時有時無,，現(xiàn)階段只能觀察,。5 f- \% O5 m$ }5 k8 F( D& p7 x
作者: muratec139    時間: 2017-1-4 16:19
xuxiaofeng3016 發(fā)表于 2017-1-4 15:04
5 [& i) u, u; I9 H# W' d; l% U樓主  有沒有試過換馬達(dá)？
. J, [0 x. Z! |# f
謝謝回復(fù),，馬達(dá)已經(jīng)換過,，沒能解決問題。時好時壞,。
& W- ~: g$ g5 T* a& a, ~- G



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) Powered by Discuz! X3.4