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標題: 巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡 [打印本頁]
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 18:53
標題: 巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡
不僅可以自動把鐵球移動到中心位置還能通過手動操控,，自由定位鐵球的位置3 x9 J3 u. ~& f+ h, u
) S9 R/ x' R9 @3 A

& R0 h( V" X; S* [
7 S5 ?% I: h1 [! h1 B" H! D平衡算法和機械組裝2 i" y; Y7 P3 U9 i
必須要一定程度上的完美精準結(jié)合才能有如此效果" v/ ~0 k- _$ z2 h1 Q
所以不得不佩服德國人的精湛制作技術(shù)2 r0 {' ?# L" \2 j1 S

7 n8 [# `1 o8 R% |) t, ^
)

: t/ o0 N" F! ?9 J" n! o9 [8 X' o* W8 l: E" h
任意推動鋼球都可以平衡' ?0 _8 F& l0 _, G- O- I( Z  T
]
松手后鋼球回到中心平衡位9 X! c5 L8 z* N4 C  h" m
* a+ Z4 z. Y. Z. z1 S; ?$ f
0 C9 s5 p. L% L3 j; S+ t
馬上停到平衡位置
4 f' a  |% R& |. Y* v. s( F+ O( f7 i( ~5 G" a7 Q+ I1 |2 d: @5 ~
]

( O2 I; o- ]! r9 T1 b無論面板角度如何改變
! z) X& M# \2 C  f0 D! _& g+ p: h最終鋼球都會停到平衡的位置; ?3 e7 N0 R' {
9 K5 ~% E+ u/ ]# k

9 ~) D5 ^5 g0 P2 b  W# ?* F$ A1 e( p" D/ V8 K. i
4 y) w' _9 k$ ?4 Z* P4 F9 s0 z$ m; M
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 18:58
這么好的平衡性,，真的很震驚。這樣的裝置用于實際當中,，非常厲害,。
作者: 未來第一站    時間: 2017-1-5 20:04
這不算強,，還有個能空中飛的更強。
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 20:23
未來第一站 發(fā)表于 2017-1-5 20:049 F$ T! S7 g9 o% J9 f# E/ G
這不算強,，還有個能空中飛的更強,。

# C0 m$ T+ L) s2 [) r( I0 l那個視頻看過，怎么扔出都會平衡的落下了,，太厲害了,。
8 y. L8 \# E/ o
作者: albert.tang    時間: 2017-1-5 21:11
屬于向心力的問題吧
作者: 韓寒11    時間: 2017-1-5 21:18
這種產(chǎn)品如果投入到市場批量化生產(chǎn)，也有很大的發(fā)展前景
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:09
韓寒11 發(fā)表于 2017-1-5 21:186 q4 O7 m, y6 C7 w9 B; q+ k
這種產(chǎn)品如果投入到市場批量化生產(chǎn),，也有很大的發(fā)展前景

1 K. C9 m/ R: C4 Q& V可以做類似的玩具,，如果把成本控制住，估計市場很大,。  B* p1 X( H3 q
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:09
albert.tang 發(fā)表于 2017-1-5 21:11. Q* w8 Z6 R$ t1 d* V% g
屬于向心力的問題吧
, d9 O. ?' R' C0 P( f8 e3 z2 i
應該是和重力有關(guān)系的,。
* H2 N5 \  i( N0 t5 B
作者: 韓寒11    時間: 2017-1-5 22:12
小河HH 發(fā)表于 2017-1-5 22:09: y: K% [* O' B, V0 Q+ M/ c
可以做類似的玩具,，如果把成本控制住，估計市場很大,。

& R) ]1 v: U1 G- U" a3 I; Q: u對啊,，像手機內(nèi)置的陀螺儀，發(fā)揮好了,，很有市場的- G- ]4 d& ?# {& ]% w, h: L  W
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:16
韓寒11 發(fā)表于 2017-1-5 22:12
$ R* w" L5 |8 \, t4 @' \對啊,，像手機內(nèi)置的陀螺儀，發(fā)揮好了,，很有市場的
# Y9 \" s0 T8 {$ V
其實這個成本很難降下來,。你想想，如果能使隨意的狀態(tài)都能恢復到一個最終的位置,，這里面的計算和制作肯定很精確,，否則玩不下去， 這就注定很難降低成本了,。
4 j( F4 ~: p4 j0 v3 J7 k
作者: 面壁深功    時間: 2017-1-6 07:02
這個機構(gòu)直升機上有
作者: zhuzhout    時間: 2017-1-6 08:22
厲害,，真的厲害
作者: 454141017    時間: 2017-1-6 09:31
猜：4個伺服電機都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器，傳感器為水銀平衡電容器,，控制電路為電橋,。成本低。
作者: sull    時間: 2017-1-6 09:46
有詳細原理結(jié)構(gòu)就更完美啦,！
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:04
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-6 07:02
+ U4 Q0 {$ v4 Z1 {) L這個機構(gòu)直升機上有

% y  f3 e& c' a2 R! O2 k$ w! s應該是有吧,，雖然不清楚直升機內(nèi)部結(jié)構(gòu)，但感覺直升機剛起飛的過程和這個很相似,。- _; N6 d0 G" U
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:05
zhuzhout 發(fā)表于 2017-1-6 08:22. {0 b" l  X& K, O0 D9 F- n2 I3 z
厲害,，真的厲害
5 Z$ e6 [& o5 i" U
還有個更厲害的呢.是美國人發(fā)明的，把物體隨意拋到空中,，落下來還是平衡的,，很震撼。+ N+ ]/ u. G- [* e! N
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:09
454141017 發(fā)表于 2017-1-6 09:31+ y3 D- m; A: b( Z  u
猜：4個伺服電機都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器,，傳感器為水銀平衡電容器,，控制電路為電橋。成本低,。

. F( K' I! J8 Y  B, {層主對這個裝置比較了解,，能再詳細的說一下嗎？$ O" ]: y. \% i. z2 N' C
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:09
sull 發(fā)表于 2017-1-6 09:46
9 l6 f2 y3 _7 T' `有詳細原理結(jié)構(gòu)就更完美啦,！
6 N# ~$ U7 f, L/ v# N
我也在找,，如果找到的話會發(fā)出來。1 a  [+ j3 c0 G5 N( Q7 n" Y
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-6 10:38
這個板球系統(tǒng)上學時同學做出來了一個，用電阻屏定鐵球的坐標,，然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標,，說著簡單，實現(xiàn)起來不簡單
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:48
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-1-6 10:38
! F$ A7 S% A- Q6 K* y這個板球系統(tǒng)上學時同學做出來了一個,，用電阻屏定鐵球的坐標,，然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標 ...
, d8 G( D$ M; k/ G. W2 ?
這個實際做起來肯定不容易，不只是計算復雜,，而且對制作精度方面要求更嚴,。1 D# Q9 v( _* l
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-6 10:51
小河HH 發(fā)表于 2017-1-6 10:48' X$ P. {4 J% M$ s
這個實際做起來肯定不容易,，不只是計算復雜,，而且對制作精度方面要求更嚴。
: ]& P. P5 f4 S" K) F
精度無要求,，亞克力板加膠水,，只要舵機響應夠好就行，難的是算法
5 `7 W- p, q( {/ j/ U8 A
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 11:41
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-1-6 10:518 e" Z# `- J! {6 c: E. f3 P! L
精度無要求,，亞克力板加膠水,，只要舵機響應夠好就行，難的是算法
" s- j  D* H( j# b7 p8 n6 Q# n
哦,，真的嗎,？對這塊不熟悉，沒想到除了算法還那么簡單,。0 Z8 e. j) f3 V) r9 E
作者: universal    時間: 2017-1-6 14:20
小河HH 發(fā)表于 2017-1-5 18:587 N  `& n# O9 `  e
這么好的平衡性,，真的很震驚。這樣的裝置用于實際當中,，非常厲害,。

; C" R6 R/ g# {! f這個是簡單的，二維二階倒立擺復雜多了,，這都用于自控理論的檢驗,。
( D+ k2 X$ Q$ G9 I1 b# v
作者: wx_g749GucH    時間: 2017-1-6 16:14
從開發(fā)到成功，耗時及研發(fā)就已經(jīng)很久了,，中國制造有這個耐心嗎,？
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 16:18
wx_g749GucH 發(fā)表于 2017-1-6 16:14
; v- c2 U$ b' i+ b) Z5 u# ^% a( }從開發(fā)到成功，耗時及研發(fā)就已經(jīng)很久了,，中國制造有這個耐心嗎,？

9 O" i8 D1 s% }這個不要有疑問，看看我國滑翔式飛行器就知道有沒有這個耐心了,。5 N+ G  r2 q+ p) K3 a
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-7 08:55
wx_g749GucH 發(fā)表于 2017-1-6 16:14
( }$ S8 i+ @- ]9 y6 y( t從開發(fā)到成功,，耗時及研發(fā)就已經(jīng)很久了，中國制造有這個耐心嗎？

7 }/ Y% b4 E* S5 J: _同學畢設是這個,，成功實現(xiàn),，有耐心的人大有人在
作者: 鄭yijun    時間: 2017-1-7 12:30
不錯
作者: 山中漁人    時間: 2017-1-7 12:37
只有想不到，沒有做不到的,！
作者: 小河HH    時間: 2017-1-7 15:30
山中漁人 發(fā)表于 2017-1-7 12:372 \5 e; e6 v/ A$ ?3 t
只有想不到,，沒有做不到的！
1 Z1 e; D/ B. Q- z9 e% p0 S( j
老天不負有心人,。" X  u7 U0 d2 f) Q. N
作者: 鋼鐵大機人    時間: 2017-1-7 20:25
鄭yijun 發(fā)表于 2017-1-7 12:30* R) D4 I0 u8 P) v$ S5 D4 u
不錯

3 [/ s1 C3 u. z! _1 n厲害,，你同學什么專業(yè)的啊,？
0 D* k+ o3 ?$ ~& n, q$ @
作者: liweisky    時間: 2017-1-7 22:54
這東西價格可不便宜,，這就是并聯(lián)機器人，著名的六腳蟲結(jié)構(gòu)
作者: 小河HH    時間: 2017-1-7 23:00
liweisky 發(fā)表于 2017-1-7 22:54
6 s. W  @9 R# G; L這東西價格可不便宜,，這就是并聯(lián)機器人,，著名的六腳蟲結(jié)構(gòu)

$ f3 P, K6 W( ~2 `( `' X( n0 n2 m估計也是很貴的東東，層主能否發(fā)些這方面的資料,？
6 ]% E  i1 f5 S: b5 _8 e. V8 k
作者: yuanaiyang    時間: 2017-1-8 08:14
來見世面了
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 09:47
yuanaiyang 發(fā)表于 2017-1-8 08:14
3 S! @4 Z" B1 K2 F4 d, C來見世面了

% f  s: D! M5 _4 F歡迎來參閱,。$ i, L* o! r7 [2 |) v# X8 S0 R
作者: 勿擾意志    時間: 2017-1-8 10:15
看起來是蠻高大上
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 10:46
勿擾意志 發(fā)表于 2017-1-8 10:15' v2 N' j1 Y9 R1 D' f
看起來是蠻高大上

3 W* @- G# n1 M) A( }9 `- k! t. F實際也是高大上的東西。8 p$ ^! _' u- J; N
作者: 786187312    時間: 2017-1-8 17:57
不明覺厲啊
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 21:11
786187312 發(fā)表于 2017-1-8 17:57
$ P0 e" p, e# Y9 j. o2 i不明覺厲啊
9 a& P3 r3 ]1 \
明白后也會感覺厲害的,。& o/ o$ G  I2 E+ x( M2 F+ _  g
作者: 燕南飛0871    時間: 2017-1-10 08:59
牛
作者: yuanaiyang    時間: 2018-3-9 22:42
個人認為是采用陀螺儀,，玩過自平衡獨輪電動車，那個就運用陀螺儀控制平衡,。



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