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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 利用伺服旋轉(zhuǎn)工件 [打印本頁(yè)]

作者: 改怎么稱(chēng)呼 時(shí)間: 2017-1-20 10:25
標(biāo)題: 利用伺服旋轉(zhuǎn)工件
如圖，先將插銷(xiāo)下壓，然后利用伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,，負(fù)載50Kg我現(xiàn)在是利用氣缸帶動(dòng)伺服前進(jìn)，伺服上加一仿形撥片工裝,，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖二），這樣做感覺(jué)很怪,但是不知道哪里有問(wèn)題,，請(qǐng)各位幫忙看一下,，謝謝
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作者: 改怎么稱(chēng)呼 時(shí)間: 2017-1-20 11:00
有人嗎？

作者: sunza501 時(shí)間: 2017-1-20 11:40
沒(méi)看懂

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-1-20 13:47
1,，怪倒是不怪,。
2，問(wèn)題是樓主的插銷(xiāo)怎么保證準(zhǔn)確的插入插槽,。

作者: gaokua 時(shí)間: 2017-1-20 14:24
你拔動(dòng)后離開(kāi)凹槽,，轉(zhuǎn)盤(pán)靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，你怎么保證每次轉(zhuǎn)的角度都一樣,？這個(gè)方案不可行,。

作者: 大擺 時(shí)間: 2017-1-20 14:25
資料少，看不懂

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙 時(shí)間: 2017-1-20 15:06
感覺(jué)你說(shuō)的有點(diǎn)像馬氏輪

作者: 孤獨(dú)之淚 時(shí)間: 2017-1-20 15:38
這種機(jī)構(gòu)在自動(dòng)上料中很常見(jiàn),，但是不知道你要完成什么工藝,！

作者: 改怎么稱(chēng)呼 時(shí)間: 2017-1-20 16:10

未來(lái)第一站發(fā)表于 2017-1-20 13:47
% q3 T( e! A( b/ D" @( t2 n1，怪倒是不怪,。
2 o9 P l5 F% r( p% z- f) Y$ {2,，問(wèn)題是樓主的插銷(xiāo)怎么保證準(zhǔn)確的插入插槽。

謝謝你的回答,，這也是我擔(dān)心的一個(gè)問(wèn)題,，這是一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的托盤(pán)，每次在這個(gè)工位都會(huì)有頂升頂起來(lái),，所以基本的位置還是不會(huì)偏差多少,，一是通過(guò)前期調(diào)試對(duì)準(zhǔn)位置，二是將卡槽仿形的塊尺寸做小還有一種方案是利用彈簧壓縮將仿形塊壓在選轉(zhuǎn)盤(pán)上,，伺服旋轉(zhuǎn)仿形塊滑入卡槽,，但是這種控制不是太好做（因?yàn)檫€有其他的動(dòng)作有一定的影響）

作者: 改怎么稱(chēng)呼 時(shí)間: 2017-1-20 16:11

孤獨(dú)之淚發(fā)表于 2017-1-20 15:387 d& c% X' D- a2 e
這種機(jī)構(gòu)在自動(dòng)上料中很常見(jiàn)，但是不知道你要完成什么工藝,！

謝謝,，主要是利用伺服旋轉(zhuǎn)工裝

作者: 改怎么稱(chēng)呼 時(shí)間: 2017-1-20 16:13

gaokua 發(fā)表于 2017-1-20 14:24
; Z, @! Y! Y; e. t' y你拔動(dòng)后離開(kāi)凹槽,，轉(zhuǎn)盤(pán)靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng),，你怎么保證每次轉(zhuǎn)的角度都一樣？這個(gè)方案不可行。

謝謝你的回答,，撥動(dòng)后,，利用伺服轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度90度或者180度

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-1-20 18:52
插入銷(xiāo)的給力大于轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)力就可以。

作者: sunza501 時(shí)間: 2017-1-21 09:18
"仿形撥片工裝,，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)"

能否截更全一點(diǎn)的圖?

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