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標(biāo)題: 【魍生技】數(shù)學(xué)思維在結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用 [打印本頁]
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-6 19:35
標(biāo)題: 【魍生技】數(shù)學(xué)思維在結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用
本帖最后由 魍者歸來 于 2017-2-6 21:37 編輯 ) u4 j0 y, S! u7 r' S+ W0 x6 h+ S
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曾經(jīng)給一家公司做過平面關(guān)節(jié)式工作臂（類似挖掘機的工作臂）,，由于客戶只提供了使用條件的要求,，而沒有具體的參數(shù)要求，所以,，工作臂的長度,，鉸接點的位置都要自己來搞定,。8 V/ v) e: T5 p* f7 ^. m$ o0 D
' C8 R% k) H& w7 [7 ]' M4 }! k
第一步：擬合曲線- }' J1 P" |1 x3 m9 H# w8 K# s
根據(jù)用戶提供的使用條件確定特征點，繪制擬合曲線,，反求多元方程,，高中難度。% U. ]7 M! v/ |5 J3 D# C$ @

, L4 g: U/ p" R第二步：簡化模型
+ X  B1 j+ N1 A& }4 Q2 h0 H" f5 D將工作臂簡化成開式多段連桿機構(gòu),，《機械原理》第一章的東西,。
3 y3 D* K$ B. U# q
1 k" V$ g" i) D7 e2 T6 q第三步：確定參數(shù)
0 [4 g7 U# f  \6 P2 d1 [  g結(jié)合相似的產(chǎn)品，初選參數(shù),，然后驗證,，修改，再驗證……直到滿足設(shè)計要求,。常規(guī)套路自然是依靠經(jīng)驗數(shù)值了,，可惜這個是新產(chǎn)品，能參照的內(nèi)容不多,，如果依靠嘗試的話又太消耗時間了……
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2 X, l( ]& b$ x0 Q6 O/ f解決方法：以機架與工作臂的鉸接點為原點o,，其他各點分別為a、b,、c……用極坐標(biāo)表示各點參數(shù),，用矩陣表示各段連桿，用坐標(biāo)變換法求出各點的絕對坐標(biāo),，以此來確定參數(shù),。用VB建立迭代計算程序,，為點增加極值范圍約束和基礎(chǔ)增幅，讓計算機求出參數(shù)并與理論曲線逼近,，得出最終的參數(shù)方案,。! P, _* ]5 ~6 H& I6 s4 G

$ a; ^: g5 V, ^結(jié)論：原本計劃一周的工作，最后在1天內(nèi)搞定,，不禁感慨——數(shù)學(xué)確實是個好東西,！7 E3 z9 ?% ~/ ?& @

3 p) I/ _, \8 D4 @- ~后記：事情并沒有到此為止，之后和一個做軟件的朋友聊起這次經(jīng)歷,，朋友一臉錯愕：“早說啊,，我這有現(xiàn)成的東西，雖然要求有差異,，但是稍改一下,，就行，別說一天,，一小時都用不了……巴拉巴拉,。”所以,，工具很重要,，但是人脈也一定要利用起來啊�,。,。�- T% n- V  i1 d9 s% y& a
作者: twinklema    時間: 2017-2-6 20:47
要是在不涉及商業(yè)機密的條件下,，能給出具體的實例和解決過程就好了
作者: bigprawn    時間: 2017-2-6 21:32
第三步就是機器人學(xué)中的D-H參數(shù)法嘛,。
作者: albert.tang    時間: 2017-2-6 21:32
雖然最終要的是結(jié)果，但有時追求結(jié)果的過程也很讓人享受,。
作者: universal    時間: 2017-2-7 10:40
做軟件的能干機械臂,，搞笑呢吧
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-7 11:15
twinklema 發(fā)表于 2017-2-6 20:47
: ~) |$ g. T  e# r& S6 ?! ^* O9 k- ?要是在不涉及商業(yè)機密的條件下，能給出具體的實例和解決過程就好了
: M1 V6 p4 e" y1 u
我找時間整理一個簡化的版本出來
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作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-7 11:15
bigprawn 發(fā)表于 2017-2-6 21:324 }3 `1 }6 a4 p* R( K1 H
第三步就是機器人學(xué)中的D-H參數(shù)法嘛,。
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沒接觸過機器人,。
1 E2 l9 {9 Q* Z: q- u) P# q  d" m, z& _, I" R( f1 \' f4 z9 D7 R5 P( K
一不小心這還和高大上接軌了- A/ y, ^9 j7 l# x: R
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-7 11:16
albert.tang 發(fā)表于 2017-2-6 21:32
3 k( {4 s% I" ^4 z" X1 b5 q雖然最終要的是結(jié)果,，但有時追求結(jié)果的過程也很讓人享受,。

! m- V* d! u6 _( {其實走在一條非常規(guī)的道路上，心驚肉跳才是真的……萬一是條絕路咋整
+ V9 L: C' p- ]  K
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-7 11:18
universal 發(fā)表于 2017-2-7 10:40
  L2 c4 T+ \7 a) G7 c5 V做軟件的能干機械臂,，搞笑呢吧

1 z+ Z" W/ f3 ]5 q) d還真不搞笑,，Autodesk大中華區(qū)技術(shù)工程師都是科班出身的，干個工作臂也不算跨界吧,？
; d, b7 {2 A7 q- s5 y
作者: bigprawn    時間: 2017-2-7 12:39
魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-7 11:15
- h- H8 O; p( h沒接觸過機器人,。& e, j$ h- e2 O- Q; s: O9 l- M5 T/ v" @

, T$ G+ l+ {, Z7 W一不小心這還和高大上接軌了
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LZ 干的事情用行話講就是機構(gòu)綜合
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-7 14:07
universal 發(fā)表于 2017-2-7 10:402 @5 C9 D& Q8 d2 S, P$ \/ v+ I
做軟件的能干機械臂，搞笑呢吧
; F2 ~. n5 j) U; V0 @
不是因為他做軟件所以能干機械臂，而是因為他技術(shù)支持的時候干過類似的設(shè)計,，計算軟件是相似的,，改約束就好了，自然就快,。
) z7 H. p: T! G# b9 r0 L7 Q) ^7 Z2 @3 [6 A
PS：話說干工程軟件技術(shù)支持的貌似什么都能接觸到……0 B- e$ z+ l6 U& B

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